今回の記事では、産業機器用ブラシレスモーターについてご紹介します。
目次
マブチモーターの産業機器用ブラシレスモーターの特徴
マブチモーターでは産業機器用ブラシレスモーターとして、中空フレームレスタイプやレゾルバセンサ搭載型などのシリーズをラインナップしています。小型・軽量でありながら高トルクを実現し、高効率の磁気回路設計によりエネルギーロスが少ない設計となっているため、パワーと省エネの両立が求められる産業用に最適なソリューションを提供します。特に協調ロボットのアーム部分など、ビルトイン構造の機器を想定したモーターであり、フレームレス構造及び4サイズ展開により、自由度の高い製品設計を可能にしています。
マブチモーターの産業機器用ブラシレスモーターは、以下のメリットがあります。
- 幅広い用途に対応
- 製品の小型化・軽量化
- 省エネルギー設計
- 低コギング設計による滑らかな動き
また、生産現場などで使用されている搬送ロボット（AGV・AMR等）向けのモーターをお探しの場合は、高分解能レゾルバセンサー搭載のブラシレスモーターがおすすめです。移動体向けブラシレスモーターの記事にて特徴等を紹介しておりますので、以下ボタンよりご確認ください。
マブチモーターの
移動体用ブラシレスモーター
マブチモーターの中空フレームレスモーターの導入事例
協調ロボット（ロボットアーム）
協調ロボットは、人間の腕のような動きをする機械で、製造工程、組み立て、塗装、溶接、製品のピッキングや配置等、さまざまな作業に使用されています。マブチモーターの中空フレームレスモーターは、低コギング設計によりロボットアームの滑らかな動きに貢献します。
また、協調ロボットの開発においては、モーターと関節部分が大きくなりすぎることや、ケーブル類が機体内にうまく収納できないという課題が発生しますが、中空フレームレスモーターを活用することで、これらの課題を解決策できます。
中空フレームレスモーターは、ステーターとローターのみの構造で、関節部分に直接ビルトインできます。また、中空構造により、ケーブル類を内部に配置でき、よりコンパクトな設計が可能です。
マブチモーターの産業機器用ブラシレスモーターについて、さらに詳しく知りたい方は、以下のボタンよりカタログをご確認ください。
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マブチモーターのレゾルバセンサー搭載モーターの導入事例
物流倉庫、工場用の搬送ロボット（AGV、AMR）
近年、様々な領域で自動化が進み、倉庫や向上の物流業務においても、AGV（無人搬送車）やAMR（人協調型自律移動ロボット）等の搬送ロボットが活躍しています。
これらの現場では、ラックの下に潜り込み、持ち上げて（浮かせて）運搬する機能が求められ、低床型ロボットのニーズが高まっています。高出力と低床化の両立は開発課題となっており、必要な出力を満たそうとすると、モーターサイズが大きくなりがちです。マブチモーターの移動体用ブラシレスモーターは小型・軽量と高トルクを実現し、これらの開発課題を解決します。
また、自律走行で充電ステーションに戻る必要があるAMRの開発では、精密な位置制御が求められますが、マブチモーターの高分解能レゾルバセンサー搭載ブラシレスモーターは、正確な制御を可能にし、安定した運用をサポートします。
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