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外観検査ロボット
製造業の品質管理に欠かせない検査ロボットの中でも、製品の外観を自動で検査する外観検査ロボット。高度な画像認識や3Dスキャニング技術を駆使し、製品の外観を精密に自動で検査することで、迅速かつ高精度な品質管理を実現します。
当記事では、外観検査ロボットの基本的な情報から、その仕組み、活用事例までを詳しく解説します。そして記事の最後では、外観検査ロボットの具体的なおすすめメーカー情報を比較して解説しています。
外観検査ロボットを導入し、品質向上や生産効率化を目指す方にとって、今後の導入検討に役立つ内容が盛りだくさんです。ぜひ、読み進めて自社に最適な選択肢を見つけてください。
外観検査ロボット以外にも、検査ロボットには、寸法検査ロボットや非破壊検査ロボット等があります。検査ロボット全般について詳しく知りたい方は、以下の記事をご覧ください。
目次
外観検査ロボットとは？ 基本情報から仕組み、事例まで紹介
外観検査ロボットは、検査ロボットの一種で、製造業における品質管理や生産工程の効率化を目的としたロボットです。主に製品や部品の外観を検査し、完成基準や品質規格に適合しているかを判断します。
高度な画像認識技術や3Dスキャニング技術を用い、視覚的な検査を自動化することで、手作業の検査に比べて精度が高く、かつ迅速な対応が可能です。
実際の現場での導入も進んでおり、例えば、自動車産業では、部品の表面にある微細な傷や欠陥を高速かつ精密に検出するために外観検査ロボットが導入されています。また、電子機器の製造業では、基板の外観検査を自動化することで、製品の品質保証を強化しています。
また、外観検査ロボットは使用される技術、検査方法によって種類がわかれます。以下では、外観検査ロボットの種類を解説するので、ぜひご覧ください。
外観検査ロボットをつかった自動検査方法は主に2種類
外観検査ロボットの主な自動検査方法としては、高性能カメラを使う方法と、3Dスキャナを使う方法の2種類が広く利用されています。それぞれの方法には、メリット・デメリットがあるため、製品や部品の特性に応じて選択されます。
高性能カメラを使う方法
高性能カメラを使った外観検査ロボットは、画像認識技術を活用し、製品表面の欠陥や異常を検出します。特に、表面のキズや塗装の剥がれ、ひずみなどの検査に有効です。
3Dスキャナを使う方法
3Dスキャナを使う外観検査ロボットは、製品や部品の形状を三次元的にスキャンし、設計通りであるかを確認します。この技術は、物体の立体的な特徴を詳細に捉えることができるため、特に精密な形状を持つ部品や製品の検査に適しています。
自社が行いたい外観検査にどの種類のロボットが適しているか、検討はついたでしょうか？
次章では、種類以外の観点も含めて、外観検査ロボットを選ぶ際の基準を解説します。自社で導入する製品選びの参考にしてください。
自社に最適な外観検査ロボットを選ぶための比較基準を解説
一口に外観検査ロボットと言っても、その用途や対応できる外観検査は様々です。そのため、自社の目的に合った製品を選べないと、検査効率や品質管理精度の低下につながりかねません。
本章で解説する外観検査ロボットの選び方に目を通して、自社に適した製品を選べるようにしてください。
検査対象物に適した画像処理技術やセンサー技術を選定する
外観検査ロボットを選定する際には、検査対象物に適した画像処理技術やセンサー技術を選ぶことが重要です。
例えば、光沢のある金属部品の検査には、反射を適切に補正できる技術をもった外観検査ロボットが必要です。この選定を誤ると、検査精度や速度が低下し、誤検出や見逃しのリスクが高くなります。
特に多品種・多様な外観が求められる製造環境や、高精度な検査が必須な自動車部品などの業界では、適切な技術選定が大切です。
正しい技術選定をもった外観検査ロボットを導入することで、より高精度で効率的な検査が可能となり、不良品の排除精度を高められるでしょう。
検査スピードとリアルタイム性を考慮する
検査スピードとリアルタイム性も、外観検査ロボット選定時に大事な要素です。そのため、生産ラインの速度や、品質検査の頻度、対象物の検査の複雑さを確認しましょう。
例えば、大量生産が求められるラインでは、外観検査ロボットの検査スピードが遅すぎると、生産ラインの効率が低下し、リアルタイムでの品質チェックが困難になります。
逆に、自社に生産ラインに適切な検査スピードの外観検査ロボットを選ぶと、ライン停止を最小限に抑え、迅速な品質管理を実現できるでしょう。
外部環境に適した耐久性と防塵・防水性能を備えた外観検査ロボットを選ぶ
外観検査ロボットを選定する際には、外部環境に適した耐久性と防塵・防水性能を備えているかも確認しておくべきです。特に、工場内の温度、湿度、粉塵などの外的要因を見ておきましょう。
自社工場の環境に適応できない外観検査ロボットは、故障リスクが高まり、メンテナンス頻度が増えることで運用コストが上昇します。過酷な環境条件下での運用が求められる製造現場では、特にこの点を重視する必要があります。
適切な耐久性を持つ外観検査ロボットを選ぶことで、長期間安定して運用でき、メンテナンスコストを低減することが可能です。
自社に導入すべき外観検査ロボットの特徴はイメージできたでしょうか？次章では、上記を踏まえて、外観検査ロボットのおすすめメーカーを紹介します。
おすすめの外観検査ロボットメーカーを紹介
本章では、JET-Globalがおすすめする外観検査ロボットメーカーをピックアップして紹介します。
デクシス/DECSYS
| 会社名 | デクシス/DECSYS |
| 設立年 | 1998年 |
| 本社 | 千葉県船橋市本町2-1-34 船橋スカイビル |
| 概要 | 外観検査装置・画像処理装置の専門メーカー |
デクシスは、独自の画像処理技術やオリジナルカメラ「マルチプルイメージャー」を駆使し、多方向からの欠陥検知を実現する外観検査装置や画像処理装置を専門に扱うメーカーです。
同社が提供する外観検査ロボット「外観けんた君」は、専用ソフトウェアにより設定変更が容易で、多品種小ロット製品の検査を効率化できる点が強みです。
同製品は、医薬品、医療資材、自動車部品、電子機器、食品包装など、さまざまな業界での導入実績があり、柔軟な対応が求められる製造環境でも高い評価を得ています。
AIハヤブサ/AI HAYABUSA
| 会社名 | AIハヤブサ/AI HAYABUSA |
| 設立年 | 2017年 |
| 本社 | 北海道函館市桔梗町379番地13 函館工房内 |
| 概要 | AI技術を活用した画像検査システムや外観検査ロボットの開発を行う |
AIハヤブサは、独自のディープラーニング画像解析エンジンと多関節ロボットを組み合わせ、曲面・鏡面といった難検査ワークでも全方位・全角度から欠陥を自動抽出できる外観検査ロボットを設計‐AIソフト‐ラインインテグレーションまで一括提供できるメーカーです。
同社の外観検査ロボットである「AIロボット（AIハヤブサ搭載型外観検査ロボット）」は、多関節ロボットがワーク形状に追従してカメラヘッドを自動配置し、AIハヤブサが擦り傷・ピンホールから塗装色ムラまで検知することで、スマートフォン筐体から自動車ドアサイズまで曲面／鏡面部品を既存コンベヤラインに後付け導入できる点が特徴です。
同製品は、自動車・電子部品・食品・医薬・半導体など多岐にわたる製造業の検査工程に導入され、品質向上と検査効率化に貢献しています。
川崎重工業/Kawasaki Heavy Industries
| 会社名 | 川崎重工業 / Kawasaki Heavy Industries |
| 設立年 | 1896年 |
| 本社 | 東京都港区海岸1丁目14-5（東京本社） 兵庫県神戸市中央区東川崎町1丁目1番3号 神戸クリスタルタワー（神戸本社） |
| 概要 | 重工業・産業用ロボットの大手メーカー |
川崎重工業は輸送機器、重機械、産業用ロボットを製造する総合重工業メーカーです。
同社は高速パルス出力機能を駆使した「走査型外観検査システム」を提供しており、複雑な曲面でも0.1mm間隔で正確な撮像が可能です。特に、ロボット移動速度に連動した撮像タイミング調整により、精密な検査ができる点が強みです。
自動車部品、塗装品質検査、樹脂成型品など、製造業全般で活用されており、特に塗装品質や形状検査において高い精度を発揮します。
シナノケンシ/Shinano Kenshi
| 会社名 | シナノケンシ / Shinano Kenshi |
| 設立年 | 1918年 |
| 本社 | 長野県上田市上丸子1078 |
| 概要 | 精密小型モータおよび関連製品の開発・製造・販売 |
シナノケンシは、精密モータや自社製サーボを核にデルタ型ロボット＋ターンテーブル機構と多方向照明付きカメラヘッドをパッケージ化し、曲面や鏡面ワークでも“６面全周”を自動撮像してAI／ルールベース判定へ直結できる外観検査ロボットを短期間でライン導入できる総合メカトロ力を強みとするメーカーです。
同社の外観検査ロボットである「ASPINA外観検査用ロボット（デルタ型）」は、ターンテーブルでワークを反転させつつデルタロボットが0.3 秒級で位置決め→５方向照明カメラが６面を撮像→欠陥判定まで自動化し、コントローラ一体フレームにより既存コンベヤへ後付けしやすい点が特徴です。
同ロボットは、自動車用ステアリング部品や電子・小型精密部品などの量産ラインで目視検査の省人化と 360 ° 全周品質保証に活用されています。
住友重機械工業/Sumitomo Heavy Industries
| 会社名 | 住友重機械工業/Sumitomo Heavy Industries |
| 設立年 | 1888年 |
| 本社 | 東京都品川区大崎2丁目1番1号 |
| 概要 | 産業機械、船舶、プラント、精密制御機器などを手掛ける総合重機械メーカー |
住友重機械工業は、ロボットアーム先端の光学ヘッドとハイブリッド画像処理（ルールベース＋ディープラーニング）を統合した 3 D追従型外観検査システム「KITOV」を自社でエンジニアリングし、多品種・曲面ワークでも最小限の段取り替えで全数自動検査を実現できる総合力を強みとするメーカーです。
同社の外観検査ロボットである「KITOV-CORE」は、6 軸ロボットに搭載したカメラ／5 光源ヘッドがワーク形状を 3 D 追従しながら撮像し、AIがキズ・汚れ・色ムラ・位置ズレなどを自動判定することで、検査教示をペンダントレスで完結させつつ小ロット多品種ラインにも柔軟に対応できる点が特徴です。
同製品は、自動車外装・電子機器筐体・産業機械カバーなど外観品質が重要な自動車・電機電子・一般機械の製造工程に導入され、目視検査の省人化と不良流出防止に貢献しています。
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