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無人フォークリフト
無人フォークリフト（AGF; Automated Guided Forklift）は、人手不足や省人化ニーズが高まる物流・製造業界において注目を集める革新的な自動搬送機器です。
作業者が搭乗することなく荷物の運搬や積み下ろしが可能なこの技術は、現場の自動化・効率化を後押しします。しかし、導入にあたっては種類ごとの特徴や機能、安全性の違いを理解したうえで、自社に合った製品を見極める必要があります。
この記事では、代表的なタイプの解説をはじめ、失敗しない選び方や信頼できるおすすめメーカーの比較までを網羅しています。現場環境に最適な1台を選ぶためのヒントが満載ですので、ぜひご一読ください。
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目次
無人フォークリフトとは？ 特徴や活用例などを解説
無人フォークリフト（AGF; Automated Guided Forklift）は、作業者が搭乗せずに自動で運転されるフォークリフトです。物流現場や製造工場などにおいて、無人で荷物の搬送・積み下ろしを行うことが可能です。
一般的には、レーザーセンサーやカメラ、GPS、IMU（慣性計測装置）などの各種センサーと制御ソフトウェアによって、周囲の状況を把握し、指定されたルートを走行します。
無人フォークリフトを導入することで、作業の自動化、省人化、ミスの削減、24時間体制の稼働が実現できます。
主な導入先は、大規模な倉庫や部品工場などで、フォークリフトの移動経路がある程度固定されている現場です。ピッキングや入出庫などの繰り返し作業に特化したシステムとして活用されています。
続いて、無人フォークリフトの種類について紹介します。
どんな無人フォークリフトがあるのか？ 種類ごとにメリット・デメリットを解説
無人フォークリフトはれぞれの型によって特徴や適した利用シーンが異なります。ここでは代表的なタイプについて、メリット・デメリットも含めて詳しく見ていきます。
ライダー型
ライダー型は、有人フォークリフトの操作性を踏襲したタイプで、自動運転機能を搭載しながらも、必要に応じて手動操作にも切り替えられるハイブリッドな構造が特徴です。有人作業と無人作業の両立が可能で、柔軟な運用が求められる現場に適しています。
特に、中〜大型の倉庫や生産ラインでの多様な搬送ニーズに対応できます。
リーチ型
リーチ型無人フォークリフトは、フォークが前後にスライドする構造を持ち、狭い通路でも効率的に荷物の搬送・積み下ろしが可能なタイプです。
棚の間隔が狭い高密度保管倉庫での使用に適しており、省スペースかつ高所への対応力に優れています。
以上が一般的な無人フォークリフトです。次の章では、無人フォークリフトの仕組みについて紹介します。どのように動作するのかを理解して、導入のイメージを掴みましょう。
動作の仕組みから無人フォークリフトを理解する
無人フォークリフトの動作は、複数の技術要素が連携して機能しています。主に以下のような構成要素によって、無人での正確かつ安全な荷役作業が可能となっています。
環境認識とナビゲーション
レーザーセンサー（LiDAR）やステレオカメラ、超音波センサーなどを活用して周囲の環境をリアルタイムで把握し、障害物や人の存在を検出します。
この情報を元に、地図上の現在地を特定し、最適なルートを自律的に計算・走行します。工場や倉庫などの特定エリアでは、予め設定された仮想マップ（SLAM技術）を使った高精度な位置制御も行われます。
制御システムと走行制御
搭載された制御ユニットは、センサーからの入力に応じて加減速や旋回、停止などの判断をリアルタイムで行います。モーター駆動により滑らかで精密な操作が可能です。
また、PLC（プログラマブル・ロジック・コントローラー）との連携により、上位システムとの連動や倉庫管理システム（WMS）との統合も実現できます。
安全機能と緊急対応
無人フォークリフトは、稼働中の事故を防ぐために複数の安全機能を備えています。
例えば、人や障害物を検知した際には自動停止する緊急ブレーキ機能、予測経路から逸脱しそうな場合には警報を発するシステムなどがそれにあたり、人的リスクを最小限に抑えながら安定した稼働を実現しています。
ここまで、無人フォークリフトの仕組みを説明しました。次の章では、無人フォークリフトの選び方について解説します。無人フォークリフト導入の効果を最大限引き出すためには、通常のフォークリフト導入とは違った視点も重要になってくるため、ぜひ続けてお読みください。
無人フォークリフトの選び方｜導入で失敗しないための3つの視点
無人フォークリフトの導入を成功させるためには、現場の運用条件に合った機種選定が不可欠です。ここでは、導入時によくある失敗を避けるために押さえておきたい3つの重要な視点について、それぞれ詳しく解説していきます。
誘導方式の最適化
無人フォークリフトの選定では、作業エリアや走行ルートに応じた適切な誘導方式の選定が欠かせません。これは、通路幅の広さ、障害物の配置状況、既存インフラとの適合性といった要素によって左右されます。
誘導方式が現場環境に合っていない場合、フォークリフトが正確に移動できず、位置ズレや接触事故が多発し、度重なる稼働停止につながる恐れがあります。特に、倉庫内に障害物が多かったり、レイアウトの変更が頻繁な現場では、この選定が業務効率に直結する重要事項です。
正しい誘導方式で導入することで、ルート逸脱や接触トラブルを軽減し、安全性と搬送効率を高いレベルで両立することが可能になります。
積載能力とフォーク仕様の最適化
無人フォークリフトの導入において、荷物の重量や形状に適した積載能力およびフォークサイズを設定することが重要です。最大荷重、パレットの種類、ラックの高さなどが適正な仕様を見極めるカギとなります。
もし過小または過大な能力の車両を導入すると、荷崩れや車両の過負荷といったトラブルが発生しやすく、生産ラインが停止するリスクが高まります。特に重量物を扱う現場や、パレットやラックの仕様がバラバラな倉庫では、仕様の最適化が必須です。
仕様が現場ニーズと一致したフォークリフトを導入することで、作業の安定性が向上し、車両の耐久性も伸び、結果的にメンテナンスコストの削減にもつながります。
バッテリー仕様と充電方式の選定
無人フォークリフトを選ぶうえで、稼働時間や充電体制に応じたバッテリー仕様と充電方式の選定は欠かせない検討事項です。一日の稼働スケジュールや、充電設備の有無、現場の温度条件といった要因が適切なバッテリー選定に影響します。
現場が求めていないような不適切なバッテリー仕様の無人フォークリフトを選ぶと、稼働中に充電が切れたり、充電時間が長すぎてスケジュールに支障をきたし、運用計画全体に悪影響を及ぼす恐れがあります。24時間体制で稼働する工場や、充電設備の増設が難しい現場では、特にこの検討項目が重要です。
現場環境に最適化されたバッテリーと充電方式を採用することで、長時間の連続稼働が実現し、ピーク時の搬送力を確保できる柔軟な生産体制を構築できます。
ここまで、無人フォークリフトを導入する際の視点を紹介しました。貴社にふさわしい無人フォークリフト選定のための参考にぜひしてください。
JET-Global編集部がおすすめする無人フォークリフトのメーカー・代理店
無人フォークリフトの導入を検討する際、どのメーカーがよいのかと迷う方は多いのではないでしょうか。現場の環境や用途によって最適な機種は異なるため、まずは信頼できるメーカーを知ることが第一歩です。ここでは、長年の実績と技術力を誇る有力メーカーを紹介します。
マキテック / Makitech
| メーカー名 | マキテック / Makitech |
| 設立年 | 1974年 |
| 本社 | 愛知県名古屋市 |
| 概要 | 搬送システム・物流機器メーカー |
マキテックは1974年に愛知県名古屋市で設立された、搬送システムや物流機器の専門メーカーです。長年にわたり積み重ねてきた搬送システムの開発実績を活かし、現場ごとに最適なソリューションを柔軟にカスタマイズ提供できる点が強みです。
同社が提供する無人フォークリフト「MW-SE20」は、ユーザー自身でプログラム変更が可能な設計となっており、運用変更や現場改善にもスムーズに対応できます。
倉庫や物流センター、製造業、小売業、さらには農業分野まで幅広い業界で活用されています。
村田機械 / Murata Machinery
| メーカー名 | 村田機械 / Murata Machinery |
| 設立年 | 1935年 |
| 本社 | 京都府京都市 |
| 概要 | 総合機械メーカー |
1935年に京都市で設立された村田機械は、長年にわたり物流自動化システムの開発を手がける総合機械メーカーです。業種や現場の要件に応じたオーダーメイド対応力に優れており、柔軟な提案が可能です。
無人フォークリフト「Premex SLX」は、SLAM誘導方式を採用しており、反射板や磁気スポットなどの設置工事が不要です。
既存倉庫のレイアウトを大幅に変えることなくスムーズに導入でき、医薬品や食品製造をはじめとしたさまざまな業種で活用されています。
三菱ロジスネクスト / Mitsubishi Logisnext
| メーカー名 | 三菱ロジスネクスト / Mitsubishi Logisnext |
| 設立年 | 1937年 |
| 本社 | 京都府長岡京市 |
| 概要 | 総合物流機器メーカー |
三菱ロジスネクストは1937年設立、京都府長岡京市に本拠を構える、総合物流機器メーカーです。世界初の無人フォークリフトを開発した先駆者として、技術力と三菱重工グループの総合力を活かした提案力が強みです。
主力製品である「プラッターオートHタイプ」は、最新のレーザー誘導方式を採用しており、床面工事が不要で既存レイアウトに対応できます。
流通業や食品・冷凍倉庫、製造業など多岐にわたる現場でその利便性が評価されています。
APT / アプト
| メーカー名 | APT / アプト |
| 設立年 | 2009年 |
| 本社 | 千葉県千葉市 |
| 概要 | 物流システムインテグレーター |
アプトは2009年創業の新進気鋭の企業で、千葉県千葉市に本社を構え、自動倉庫を中心とした物流システム全体の設計・構築を得意とするインテグレーターです。1,000件以上のリニューアル実績に裏付けされた現場適応力が評価されています。
同社の無人フォークリフト「SLIM」は、既存設備との柔軟な連携が可能で、システム全体の効率化に貢献します。
物流倉庫や冷凍倉庫、製造現場など、特殊な環境でもパフォーマンスを発揮します。
ROBO-HI / ロボハイ
| メーカー名 | ROBO-HI / ロボハイ |
| 設立年 | 2001年 |
| 本社 | 東京都中央区 |
| 概要 | 自動運転技術・ロボット開発企業 |
ロボハイ（旧ZMP/ゼットエムピー）は2001年に設立された東京都中央区の企業で、自動運転技術やロボット開発に特化したベンチャー企業です。クラウド連携やインフラとの連動も視野に入れた高度な最適化ソリューションに定評があります。
同社が扱っている無人フォークリフト「CarriRo Fork」は、自社開発のオペレーションシステム「ROBO-HIプラットフォーム」と連携し、複数台の統合運用や自動倉庫・エレベーターとの自動連携を実現します。
工場や倉庫を中心に、効率的な物流運用を目指す現場で活躍中です。
以上、有力な無人フォークリフトメーカーや代理店を紹介しました。ここまで読み進めて、さらに詳しいことを知りたい方は以下のボタンよりJET-Globalに問い合わせてみてください。専門家にお繋ぎします。
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