AMR

AMR（自律走行搬送ロボット）は、AIやセンサー技術を活用して自ら判断しながら物を運ぶ次世代の搬送手段です。

物流や製造業における人手不足や業務効率の低下に悩んでいる方にとって、AMRの導入は効果的な手段の一つと言えるでしょう。

しかし、AMRという言葉は聞いたことがあっても「AGVとの違いは？」「どの種類を選べば良いのか？」「本当にメリットがあるのか？」といった不安や疑問を感じる方も多いのではないでしょうか。

本記事では、AMRの基本的な情報からAGVとの違い、種類ごとの特徴、導入のメリット・注意点、そして失敗しない選び方までを徹底解説します。

ぜひ最後までご覧いただき、業務改革への第一歩を踏み出してください。

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AMR（自律走行搬送ロボット）とは？

AMRとは「Autonomous Mobile Robot（自律走行搬送ロボット）」の略であり、カメラやセンサー、AIによる自己判断によって倉庫や工場などの施設内を自律的に移動し、物品の搬送や配送を行うロボットです。

従来の搬送システムとは異なり、固定されたレールや磁気テープに依存せず、人や障害物を回避しながら柔軟に経路を選択できる点が特徴です。

人手不足や物流業界の効率化が課題となる中、AMRは次世代の搬送手段として注目されています。

また、AIによる学習能力を活かして、運用の中で経路の最適化や業務改善が行える点も、単なる自動搬送車とは一線を画すポイントです。施設の変化にも対応しやすく、将来的なレイアウト変更や規模拡大にも柔軟に対応可能です。

物流倉庫においては、ピッキング作業や仕分け業務、棚間の搬送、荷受けと出荷エリア間の輸送など、多岐にわたる業務にAMRが活躍しています。

これらの作業は本来、多くの人手と時間を要するものですが、AMRがこれを代替することで、作業者の負担軽減と処理スピードの向上を同時に実現しています。

次に、よく比較されるAGV（無人搬送車）との違いを確認しましょう。

AMRとAGVの違いを解説

AMR（自律走行搬送ロボット）とAGV（無人搬送車）は、いずれも人手に頼らず自動で物品を搬送するロボットですが、その制御方式や運用方法、対応できる環境には違いがあります。

以下では、主な違いについて項目ごとに整理して解説します。

① 移動制御方式と自律性の違い

AGVは、床に設置された磁気テープや誘導線、QRコードなどのガイドに沿って決められたルートを走行します。そのため、走行経路は基本的に固定されており、経路変更には物理的な変更作業や再プログラムが必要です。

対してAMRは、センサー・カメラ・LiDAR（光検出と距離測定）などを搭載し、SLAM（自己位置推定と地図作成）技術によって周囲をリアルタイムで認識しながら自律的に走行します。

これにより、障害物を自動で回避したり、動的な環境下でも最適なルートを即座に判断できる柔軟性があります。

② 環境適応力と導入のしやすさ

AGVは安定した環境で高精度な搬送が可能ですが、導入時に専用の床設備やガイドラインの整備が必要なため、環境変更や拡張が発生すると再調整が発生しやすいです。

一方、AMRは設備への依存度が低く、既存施設への追加導入がしやすいという利点があります。とくに通路幅の制約や人と機械が共存するエリアにおいては、AMRの環境適応力が評価されています。

③ 安全性と人との協働

AMRは人と共存する環境での運用を想定して開発されており、人や障害物を検知して自動で減速・停止・迂回が可能です。そのため、人が多く出入りする現場や作業エリアでも安全に使用できます。

対してAGVは障害物に対して基本的に停止する仕様となっており、接触リスクを下げるためには専用通路の確保が必要となるケースが多くなります。

④ コストと運用の柔軟性

AGVは構造が比較的シンプルであり、初期導入費用を抑えられる傾向があります。ただし、運用の柔軟性や拡張性には限界があり、将来的な変更や増設には追加コストがかかる可能性があります。

一方、AMRはAGVに比べて初期費用がやや高めになることもありますが、地図変更やルート調整をソフトウェア側で対応できるため、長期的には運用効率が高くなる傾向です。

スモールスタートでの導入や、段階的な拡張にも対応しやすいのが特徴です。

⑤ 適用シーンの違い

AGVは構造が単純で信頼性が高いため、整備された単一ルートで大量搬送するようなケースに向いています。例えば、製造ライン内で一定距離を同じ荷物を運び続ける用途には適しています。

AMRは可変性のある工程やレイアウトが複雑な施設、さらに人との協働が前提となるような現場に適しており、EC倉庫、3PL、医療施設、製造業の中間搬送工程などが代表的です。

AMRとAGVはそれぞれの特性に応じて適切な使い分けが求められます。

導入する施設の環境や業務内容、将来的なレイアウト変更の可能性、人との協働の必要性などを総合的に判断することが、最適な選定と導入成功に繋がるでしょう。

次の章では、実際に存在するAMRの種類と、それぞれの特徴について解説します。

種類ごとにAMRを紹介

AMRは、用途や構造によって複数の種類に分類されます。ここでは代表的な3タイプを中心に、それぞれの特徴と比較ポイントを解説します。

加えて、特定の業務ニーズに応じて導入が進む補助的なタイプについても簡単に紹介します。

棚搬送型AMR

棚搬送型AMRは、棚全体を搬送するタイプのロボットで、ピッキング作業の効率化を目的に活用されます。Amazonの物流倉庫でも使用されている形式として広く知られています。

牽引型AMR

牽引型AMRは、台車やパレットなどを連結・牽引して搬送するタイプです。重量物や大きな荷物をまとめて運びたい場合に適しています。

ピース搬送型AMR

ピース搬送型AMRは、比較的小さな商品や部品などを1つずつ搬送するタイプで、工程間の短距離搬送や部品供給などに適しています。

補足：その他のAMRタイプ

上記のほかにも、特定の用途に特化したAMRが存在します。

たとえば、パレットの持ち上げと搬送を同時に行える「リフト機能付きAMR」や、ベルトコンベアを搭載し荷物の受け渡しを自動で行う「コンベア型AMR」、棚搬送とピース搬送を切り替えられる「ハイブリッド型AMR」などです。

これらは限定的な業務や高度な自動化を目的とする現場で導入されることが増えています。

それぞれの種類には明確な用途と特性があり、導入目的や業務内容に応じた選定が重要です。

次に、AMRを導入することによる具体的なメリットについて解説します。

AMR導入のメリットを解説

AMR（自律走行搬送ロボット）の導入は、単なる搬送自動化にとどまらず、物流や製造の現場に幅広い利点をもたらします。ここでは、AMRを本格導入した現場で実際に評価されている観点を中心に、5つのポイントを紹介します。

1. 多拠点展開のしやすさ

AMRは設置工事をほとんど必要としないため、同一業務プロセスを持つ複数の拠点に展開しやすい特性があります。導入モデルの標準化が容易で、拡張やロールアウト時の負担を抑えられます。

2. 繁忙期の弾力的な対応

季節要因やセール時など、作業量が一時的に増える期間でも、AMRはタスク量に応じて柔軟にスケーリングできます。一部のモデルではリースやレンタルでの短期運用も可能で、設備投資リスクの低減につながります。

3. 稼働状況の可視化と運用継続性

AMRは稼働ログや故障予兆などをリアルタイムに取得・通知できる機能を備える機種が多く、稼働中の状態把握や保守対応が効率的に行えます。これにより、現場のオペレーション中断リスクを最小限に抑えることができます。

4. 作業の属人性を解消できる

従来の人力搬送は作業者の経験や体力に依存する部分が多く、品質やスピードにバラつきが出る傾向がありました。AMRは一定の手順に従って動作するため、搬送業務の標準化が進み、人材教育の平準化にも貢献します。

5. 長期的な投資効果の見込み

AMRは初期費用こそ一定の投資が必要ですが、人的リソースの効率化、誤搬送の防止、工程の安定稼働によって、中長期的なROI（投資対効果）の面で高く評価される事例が増えています。特に多拠点運用や24時間体制の現場では、その効果が顕著です。

AMRの活用は単なる機械化ではなく、全体最適を目指す現場改善の一環として取り入れられつつあります。

では次に、導入にあたって注意すべき具体的なポイントについて見ていきましょう。

AMRを導入する際の注意点を解説

AMRは高機能な搬送手段として注目されていますが、高い効果を得るには、導入前後の計画や体制づくりが重要です。ここでは、現場でよく見られる5つの課題と注意点を解説します。

1. 導入責任者・窓口の明確化

AMRは複数部門にまたがる業務に関わるため、導入時には運用責任者と各部署の調整窓口を明確にしておくことが不可欠です。現場任せでは、導入後の運用が形骸化しやすくなります。

2. 業務フローの調整・再構築

AMRを単に「今の作業の代替」として導入すると、効果が限定的になります。ピッキング順やレイアウト、作業手順をAMRの特性に合わせて見直すことで、初めて最適なパフォーマンスが得られます。

3. 通信インフラへの配慮

Wi-Fiや無線LANによる指令通信が多くのAMRで使われているため、現場の通信環境に問題があると誤作動や稼働中断のリスクが高まります。死角や混線、電波干渉など、事前に検証すべきポイントは多岐にわたります。

4. 他システムとの連携設計

AMR単体で完結させるのではなく、WMS（倉庫管理システム）やMES（製造実行システム）との連携が可能かを事前に確認することで、導入後の作業分断を防ぎます。API対応の可否も重要な判断材料です。

5. 段階的な導入と検証が必須

一度に全工程をAMR化しようとすると、現場の混乱や導入失敗のリスクが高まります。まずは限定範囲でテスト稼働を行い、効果やトラブル発生状況を確認してから本格導入に移行する段階的アプローチが推奨されます。

以上のようなポイントを押さえることで、AMR導入後の定着・運用効率の向上につながるでしょう。

最後に、AMRのおすすめメーカー・販売代理店を紹介します。

おすすめのAMRを製造・販売するメーカー・販売代理店を紹介

この章では、国内外で自律走行搬送ロボット（AMR）を製造しているメーカー、または販売代理店として取り扱いを行っている企業を3社紹介します。

気になるメーカーがありましたらお気軽にお問い合わせください。

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※JET-Globalの問い合わせフォームに遷移します。
※一部メーカーとは提携がない場合がありますが、ユーザー様に最適なご案内ができるよう努めています。

• 寺岡精工
• ダイヘン
• 住友重機械工業

自社の希望を実現できるメーカーを選びましょう。

寺岡精工 / Teraoka Seiko

1947年に設立され、東京都大田区に本社を置く寺岡精工は、計量器やPOSシステム、自動計量包装機などを手がけるメーカーです。長年培ってきた技術を活かし、省人化・効率化を実現する独自のソリューションを多数展開している点が強みです。

同社は、自律走行式ピッキングカート「PKGA-4400」を提供しています。

このAMRの特徴は、高精度な重量検品機能です。ピッキング作業と同時に商品の重量を自動で計測し、数量の間違いや異なる商品を選んでしまった場合でもリアルタイムで検知できるため、ピッキングミスの防止に貢献します。

「PKGA-4400」は、食品・非食品の製造現場、物流倉庫、運輸・運送業、卸売・小売業など、正確性が求められる幅広い業界での導入が想定されており、実際に物流センターなどでの導入事例も報告されています。

ダイヘン / DAIHEN

1919年に設立され、大阪市淀川区に本社を構えるダイヘンは、電力機器、産業用ロボット、溶接機などを製造する総合電機メーカーです。電力機器や半導体製造装置用の高周波電源など、多角的な事業展開と安定した製品供給力が強みとなっています。

ダイヘンが提供するAMRは「AiTran（アイトラン）」シリーズで、用途に応じてLift（リフト型）、Trailer（牽引型）、Fork（フォークリフト型）の3モデルがラインナップされています。

AiTranシリーズの特筆すべき点は、独自のワイヤレス給電システム「D-Broad」に対応していることです。これにより、充電のために稼働を停止する必要がなく、24時間連続での運用が可能となり、充電作業の手間やダウンタイムのリスクを削減できます。

この連続稼働性能を活かし、主に製造業の工場や物流現場において、搬送作業の自動化や省人化を目的とした活用が想定・推奨されています。また、一部では実際の導入事例も報告されています。

住友重機械工業 / Sumitomo Heavy Industries

1934年設立、東京都品川区に本社を置く住友重機械工業は、総合重機械・産業機械メーカーとして知られています。減速機、精密機器、プラスチック加工機械、搬送システムなど、幅広い産業機械分野において国内外でトップクラスの技術力と豊富な実績を誇ります。

同社が取り扱うAMRは「KeiganALI」です。KeiganALIは株式会社Keiganが開発し、住友重機械精機販売株式会社が販売代理店として取り扱っています。

KeiganALIの魅力は、導入の手軽さです。スマートフォンやタブレットを使って短時間で設定が完了し、専門知識がなくても容易に導入できます。また、現場のレイアウト変更や作業内容の変更にも柔軟に対応できる点も、他のAMRと比較した場合の強みと言えるでしょう。

その導入のしやすさから、製造業における部品加工の工程間搬送や、物流業での倉庫内搬送はもちろん、美容ディーラーの物流拠点やレストランでの配膳まで、実際に多様な業界での導入事例が公開されています。