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ロボットカバー
ロボットカバーは、産業用ロボットを粉塵や薬品、熱、湿気といった過酷な環境から保護するために欠かせないアイテムです。「どのカバーが自社環境に合うのか分からない」「選び方の基準が見えない」といった不安を抱える方も少なくありません。
本記事では、ロボットカバーの基礎知識から、使用目的ごとの種類、選定のポイント、導入のメリット・注意点、さらにおすすめメーカーまでを網羅的に解説しています。機種や使用環境に最適なロボットカバーを選ぶことで、装置の稼働安定性や製品品質の向上、そして保守効率の改善につながります。
読み進めることで、ロボットカバーに関する疑問や悩みの解決に見通しがつきますので、ぜひご一読ください。
目次
ロボットカバーとは？ 基本情報や実際の事例も紹介
ロボットカバーとは、産業用ロボットの可動部や本体を外部環境から保護するための保護カバーのことです。主に、粉塵・油・化学物質・水分などからロボットを守ることが目的です。近年では食品、医療、電子部品製造などの精密分野でも広く利用されています。
実際の導入事例としては、自動車メーカーの溶接ロボットが高温の火花や金属粉から内部機構を守るために耐熱・難燃性素材のカバーを装着していたり、製薬会社では衛生管理のために防塵・防菌仕様のロボットカバーを採用するなど、現場環境に応じた最適な保護が施されています。
ロボットカバーは、稼働環境の安全性やロボットの寿命延長、製品品質の安定性にも貢献するため、産業用ロボットを導入する際には重要な要素といえるでしょう。
それでは次に、ロボットカバーが一般的にどのような目的や用途で使われているのかを見ていきましょう。
一般的なロボットカバーの用途や使用目的を解説
ロボットカバーは、産業ロボットが設置されている環境に合わせてさまざまな用途で使用されます。目的は、水の浸水など使用環境からの影響によるロボットのダメージを防ぐこと、そしてロボットが動く際に塵埃を飛散させないことの2つが挙げられます。以下は主な使用用途と目的です。
- 粉塵や油、スパッタからの保護
- 静電気や化学物質からのシールド
- 高温・低温・湿度環境での耐久性向上
- 食品・医療分野での衛生保持
- 外観保護・長寿命化
たとえば、溶接工程では火花や鉄粉の影響を避けるためのスパッタカバーが不可欠ですし、クリーンルームでは微細な粉塵すら防ぐ精密カバーが求められます。多様な環境に対応するため、ロボットカバーは素材・形状・機能の工夫がなされており、それぞれの用途に特化した製品を選ぶことが重要です。
次は、ロボットカバーの種類について詳しく解説していきます。
産業用ロボットに使用されるカバーの種類
ロボットカバーには、動作環境やカバー対象部位に応じた多様な種類があります。ここでは代表的な5つのタイプを紹介します。
ジャバラ（ベローズ）型
蛇腹のような伸縮構造を持つカバーで、主に軸の可動部や直線軸に使用されます。粉塵や飛散物の多い現場で活躍します。高頻度で伸縮を繰り返す用途に適しており、設置スペースを有効に使いたい場合にも重宝される傾向です。
スリーブ/チューブ型
ホースのように軸やケーブルを通して保護するカバーです。柔軟性が高く、狭小部位にも装着しやすいのが特徴です。軽量で取り回しやすく、ケーブル管理の効率化にもつながる設計となっています。
ジャケット（フルボディ）型
ロボット全体を覆う設計のカバーで、水や薬品などから広範囲にわたって保護できます。食品・医薬分野での使用が増加中です。食品や医療のように衛生面が重視される現場でも、多層構造によって外部との接触を抑えることができます。
モジュール分割型
複数の部品ごとにパーツを分けて装着できるタイプのカバーです。特定部位の交換やメンテナンスが頻繁な設備に適しています。部分的な保護やカバーの組み合わせによって柔軟に対応できるのが特徴です。カスタマイズ性が高く、ロボットの形状や用途に応じて最適な構成が選べる点も魅力です。
バッグ/エンベロープ型
袋状や筒状の構造で、ロボットの一部または全体を簡易的に包み込むタイプです。汎用性が高く、コストを抑えたい場面や試作段階での使用にも適しています。短期間の使用や試験工程など、一時的な保護ニーズにも柔軟に対応できるカバーとして選ばれています。
次は、これらのカバーを使用しなかった場合と比較して、ロボットカバーの使用によってどのようなメリットが得られるのかをご紹介します。
使用しない場合と比べたときのロボットカバー使用のメリット
ロボットカバーを使用することで、カバーがない場合と比べるとさまざまなメリットを享受できるでしょう。単なる保護カバーという役割にとどまらず、設備全体の安定性や長期的なコスト削減にも貢献します。
たとえば、溶接現場では火花やスパッタがロボット内部に侵入しやすく、電子部品が損傷するリスクがありますが、専用の耐熱カバーを装着することでそのリスクを軽減できます。また、食品工場においては防塵・抗菌仕様のフルカバーが求められ、これにより異物混入リスクを防ぎ、製造ラインの衛生基準を確保することが可能です。
つまり、ロボットカバーは設備の保全だけでなく、トータルでの運用効率と安全性の向上につながる投資価値の高いアイテムなのです。
次に、ロボットカバーを導入する際に気をつけておくべき課題やデメリットについても理解しておくことが大切です。次のセクションで詳しく見ていきましょう。
使用の際に気をつけるとよいロボットカバーの課題やデメリット
ロボットカバーは多くのメリットをもたらしますが、導入や運用に際してはいくつかの課題やデメリットも存在します。これらを理解し、事前に対策を講じることで、カバーの効果を活かすことができます。
たとえば、過剰にカバーすると放熱が妨げられ、内部温度の上昇によるトラブルを招くケースもあります。さらに、適切な素材や形状を選ばなかった場合、溶剤や高温に耐えきれずに早期劣化するなど、十分な性能を発揮できないこともあります。
これらのリスクを避けるには、ロボットの構造、設置環境、作業内容に合ったカバーの選定と、定期的な点検・メンテナンスが重要です。
失敗しないロボットカバーの選び方とは？状況別に押さえるべきポイント
ロボットカバーを導入する際には、単にサイズや価格だけで選んでしまうと性能を活かしきれません。ここでは、設置環境や動作条件に合わせて最適なロボットカバーを選ぶために押さえるとよい視点を例として3つ紹介します。
最大可動域に対して余長を持つジャバラや回転継手付きカバーを選定する
余長のあるロボットカバーを選ぶことは、カバーがロボットの可動範囲に追従できるようにするための重要な要素です。各軸ごとのストロークや角度の変化、動作速度などがその余長の必要性と摺動構造の設計に影響を与えます。例として、余長は20–30 %程度の余裕を設けるケースが多いです。
適切な余長を考慮せずに選定してしまうと、カバーが伸縮に追従できず破断やサーボの過負荷停止が発生するおそれがあります。特に高速なピック＆プレースや複雑な姿勢を伴う多関節ロボットでは、このポイントが重要です。
適正な余長を確保することで、カバー寿命が延びるだけでなく、動作精度やタクトタイムにも悪影響を及ぼさずに安定運用が可能になります。
使用環境に合わせて耐薬品性PTFEや耐熱シリコーンなどの材質を指定する
材質の選定は、実際にカバーが直面する環境ストレスにどれだけ耐えられるかを左右する要因です。薬品の種類や使用される雰囲気温度の上限、さらにはクリーンルームの等級といった条件によって、求められる材質は変わるでしょう。
不適切な素材を選んでしまうと、化学反応による溶解や硬化、さらには粉化といった劣化を引き起こし、破れから異物混入や設備停止といった重大なトラブルに直結します。とくに塗装ブースや溶接セル、ISO Class5以上のクリーンルームといった特殊環境では、素材の耐性が運用全体の安定性に影響を与えます。
適切な材質を選べば、ロボットカバーの交換頻度を減らし、保守コストを抑えることが可能です。
着脱を工具不要の面ファスナーなどにしたモジュラー型カバーを選ぶ
カバーの構造における固定方式は、保守作業の効率を左右します。保守頻度が高いラインでは、設置スペースの制限や作業者のアクセス性を考慮して、迅速に脱着できる構造であるかが重要です。
ロボットカバーの固定が複雑なものを選んでしまうと、交換作業に時間がかかり、その間ラインを停止する必要が生じてしまいます。特に多品種少量で頻繁に段取り替えが発生する現場や、週次で洗浄が求められる食品製造工程などでは、簡単に取り外せる構造であることが重要です。
工具不要で素早く安全に交換できる構造を選ぶことで、メンテナンス時間の短縮だけでなく、作業者の安全性や生産性の向上にもつながります。
以上のように、動作の可動域、使用環境、保守運用の条件に応じて最適なロボットカバーを選定することが、長期的な設備の安定稼働とコスト効率の向上につながります。次は、ロボットカバーの製造・販売を行う代表的なメーカーについて紹介します。
編集部がピックアップするおすすめのロボットカバーメーカー
ロボットカバーを選ぶ際、性能や価格だけでなく、どのメーカーがどんな特徴を持っているかを知ることは重要です。ここでは、信頼と実績を持つ国内の代表的なロボットカバーメーカーを紹介します。
※JET-Globalの問い合わせフォームに遷移します。
※一部メーカーとは提携がない場合がありますが、ユーザー様に最適なご案内ができるよう努めています。
神戸機材 / Kobe Kizai
| メーカー名 | 神戸機材 / Kobe Kizai |
| 創立年 | 1964年 |
| 本社 | 兵庫県尼崎市 |
| 概要 | 断熱・保護カバーを中心に産業装置向け布製シールドを開発するメーカー |
神戸機材は、1964年創立、兵庫県尼崎市に本社を構える、産業機器向け布製保護材に特化した老舗メーカーです。3D動作シミュレーションによるロボット個別設計と、多素材を組み合わせた提案力が強みです。
製品には「ロボットシールド」シリーズや、防水対策用のロボットカバーがラインアップされています。スリムな設計で動作干渉を防ぎながら、面ファスナーによる分割方式で高いメンテナンス性を実現しています。
艶金 / Tsuyakin
| メーカー名 | 艶金 / Tsuyakin |
| 設立年 | 1956年 |
| 本社 | 岐阜県大垣市 |
| 概要 | 高機能ニットの染色整理技術を活かした布製ロボットスーツ専業メーカー |
艶金は、1956年設立、岐阜県大垣市に本社を置く、布製ロボットスーツの専門メーカーです。自社工場での染色技術を活かし、耐熱アラミドからクリーン対応まで幅広い高機能生地をカスタム提供しています。
主力製品には「ロボットスーツ」シリーズがあり、用途別に塗装用・クーラント用・耐熱用が揃っています。高機能布に高防汚処理を施し、現場のラインカラー指定にも対応する柔軟性を備えているのが特徴です。
テイアイテイ / Takenouchi Industrial Textile
| メーカー名 | テイアイテイ / Takenouchi Industrial Textile |
| 設立年 | 1999年 |
| 本社 | 千葉県柏市 |
| 概要 | 高機能繊維を加工し協働ロボット向けカバーを製造する素材系メーカー |
テイアイテイは、1999年設立、千葉県柏市に本社を置く高機能繊維メーカーで、協働ロボットに適したカバー製造を手掛けています。独自のシリコテクス®素材を用いることで、高い伸縮性と30秒以内で着脱可能な工具レス設計を実現しました。
代表製品には「RobotFit®」シリーズがあり、標準モデルに加えて耐熱・耐スパッタ仕様も展開しています。コボットの動きに高精度で追従する伸縮性と、優れた洗浄性による衛生対応力が特徴です。
ファスコジャパン / FASCO Japan
| メーカー名 | ファスコジャパン / FASCO Japan |
| 設立年 | 1987年 |
| 本社 | 千葉県市川市 |
| 概要 | 産業用「ロボットジャケット」＆ケーブルカバーを手掛ける老舗専業メーカー |
ファスコジャパンは、1987年に千葉県市川市に設立され、産業用ロボット向けのカバーやケーブルジャケットを専門としたメーカーです。その信頼性は30年以上にわたる納入実績に裏打ちされています。
主力製品としては「ロボットジャケット」シリーズがあり、耐熱仕様のケーブルカバーもラインアップされています。スパッタ・クーラント・粉塵といった複数の外的要因を一度に遮断する耐久性が強みです。
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