配膳ロボット

近年、飲食店の人手不足の解消策として注目されている配膳ロボット。特に飲食業界での導入が進んでおり、その利便性と効率性から多くの事業者が関心を寄せています。

本記事では、配膳ロボットの概要から導入のメリット、さらにおすすめのメーカーまで詳しく解説します。用途に応じた最適なモデル選びの参考にしていただければ幸いです。

また、配膳ロボットの導入についてご不明点がございましたら、以下からお気軽にお問い合わせください。

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配膳ロボットとは？　仕組みをご紹介

配膳ロボットとは、飲食店やホテルなどで、料理や飲み物、食器などを自動で運ぶロボットです。

主に食事の配膳や下膳を行うために開発され、人手不足を補うことや業務効率化のため、コロナウイルスの蔓延をきっかけとした非接触・非対面のニーズに応える上で導入され始めています。

また、お客様が食事を終えた後の食器を効率的に持ち運ぶことも、この配膳ロボットの重要な役割の一つと言えるでしょう。

周囲の環境を常に把握し、人や障害物を避けながら状況に応じて柔軟に走行ルートを変更して目的地まで確実にたどり着くため、配膳ロボットは店舗運営の効率化に貢献するロボットとして期待されています。

仕組みを解説

配膳ロボットの特徴は、自律的に配膳するルートを決めて走行できることです。これを実現する上で鍵となっている主な要素は以下の通りです。

• タグナビゲーション式
  店内に自律走行の目印となるタグを設置し、配膳ロボットが進むルート上の天井に位置マーカーを貼り付け、それを配膳ロボット上部に取り付けられた赤外線センサーが読み取ることで店内を走行
• SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  LiDAR（Light Detection and Ranging）などのセンサーを使用して周囲の状況を把握し、移動量を推定しながら最適なルートを自律走行する
• 障害物回避センサーLiDAR
  店舗内の環境地図を作成し、障害物をよけることが可能
• AI音声技術
  一部の配膳ロボットに搭載されていて、施設内の案内や注文、会計のサポート、日常会話まで対応

このように、高度な技術に支えられた配膳ロボットは、単なる自動搬送機ではなく、店舗運営における新たなパートナーとなり得る存在です。

次の章では配膳ロボットを種類ごとに解説します。

配膳ロボットを種類ごとに解説

この章では、飲食店やフードコートで採用が進む配膳ロボットを①エンタメ・接客型 ②広告・販促型 ③運搬特化・効率重視型 の３カテゴリーに分類しました。

各タイプの概要を示したうえで、「他のタイプと比較したときに際立つメリット・デメリット」を整理します。

自店の課題（集客・販促・搬送効率など）に合ったロボット選定の指針としてご活用ください。

猫型など｜エンタメ・接客型

猫型配膳ロボットに代表される、液晶の「顔」や耳・しっぽを備えた キャラクターデザイン の配膳ロボット。料理を運ぶだけでなく、アイコンタクトや音声でお客様とコミュニケーションし、飲食体験をエンタメ化します。

広告・販促型（サイネージ型）

本体側面や背面に 高輝度ディスプレイ を搭載し、走行しながらメニュー提案やスポンサー広告を放映するタイプ。フードコート・テーマパークなど流動客が多い環境で導入が進んでいます。

運搬特化・効率重視型

余計な演出機能を排し、大容量トレイ・高速走行に最適化した業務用モデル。ホテル宴会場や社員食堂など、大量の料理を短時間で配膳する現場で採用されています。

では、具体的に配膳ロボットを導入することで、どのようなメリットが期待できるのでしょうか。次の章で詳しく見ていきましょう。

3つのメリット | 配膳ロボットを飲食店などに導入すべき理由

配膳ロボットを活用すると、以下のようなメリットがあります。

コスト削減

配膳ロボットの導入により、人的コストの削減が可能です。

人手で行っていた配膳業務を自動化することで、特にピークタイムや深夜などの人件費の高い時間帯でも、安定して業務をこなせます。

さらに、休憩や交代が不要なため、時間あたりの業務効率が高く、長期的に見ると運用コストの最適化が実現します。

ただし、初期投資やメンテナンス費用が発生するため、すぐにコスト削減が実現するわけではありません。長期的に見た場合、効率化によりコスト削減効果が現れることが期待されます。

人手不足の解消

近年飲食店などで深刻化する人手不足問題において、配膳ロボットは強力なサポート役として活躍します。

特に飲食業界ではスタッフの確保が難しくなってきている中で、配膳ロボットを導入することで業務の一部を自動化し、少ない人数でも店舗運営が可能です。

スタッフは接客や料理提供など本来の業務に集中できるため、全体の業務効率が向上します。

ただし、配膳ロボットが全ての業務をカバーするわけではなく、特に接客や料理の提供など、店内で柔軟な対応が求められる場面では人間スタッフが重要な役割を果たします。

データ収集による業務改善効果

配膳ロボットは稼働ログや配膳データを自動で記録することができ、業務改善に役立ちます。

配膳ルート、配膳時間、混雑状況などの情報を蓄積・分析することで、スタッフの配置やオペレーションの最適化が可能になり、業務全体の見える化が進み、店舗運営の効率アップと顧客満足度の両立が実現します。

データ収集による業務改善効果は現実的であり、特に大規模な店舗や業務が多岐にわたる施設では、データの活用が有効です。

このように、配膳ロボットがもたらすコスト削減、人手不足解消、データ活用といったメリットは、店舗運営に大きな変革をもたらす可能性を秘めています。

しかし、配膳ロボットの導入を成功させるためには、これらの利点だけでなく、事前に把握しておくべき注意点も存在します。

それでは次に、配膳ロボット導入の際に考慮すべき具体的なデメリットについて見ていきましょう。

配膳ロボットのデメリット

配膳ロボットを導入する際は、次の3つのポイントに注意が必要です（は配膳ロボット固有のリスク）。

店内レイアウト制約と動線設計

ロボットは最小通路幅70〜80cmを推奨するモデルが多く、既存レイアウトを変更しなければならない場合があります。段差・カーペット・回転ドアなどは走行不能要因となるため、改装コストが発生することも。

対策例

• 事前現調でマッピングテストを行い最適ルートを確定
• 可動式のテーブル／イスで通行幅を即時確保できる配置に

安全対策と衝突リスク

混雑時の歩行者・子どもとの接触事故や、熱い料理のこぼれによる火傷リスクが指摘されています。国内の飲食チェーンでは最大速度を0.8m/s以下に制限し、LiDARと3Dカメラで停止距離30cmを確保する事例が一般的です。

対策例

• ISO 13482（サービスロボット安全規格）適合機種を選定
• 走行エリアを床色やLEDラインで視覚的に区分け
• 耐熱トレイ・蓋付き容器を用いこぼれ対策

接客体験の希薄化

人間スタッフによる声かけや表情が減ることで、「冷たい印象」を受ける顧客も存在します。特に高単価店ではCSスコア低下につながる恐れがあり、導入検証が欠かせません。

対策例

• スタッフが料理説明や挨拶に注力できるオペレーションに再設計
• ロボットに簡単な音声案内や表情ディスプレイを搭載
• 導入前後で顧客アンケートを実施し改善を継続

以上のように、配膳ロボット導入にはコスト・運用・顧客体験の多面的な課題が伴います。

しかし、リースや補助金を活用した3〜4年での投資回収や、配膳ロボットと人の役割を明確化する運用設計により、これらのデメリットは十分に軽減できます。

自社の客席数・平均客単価・ピーク時間帯のオペレーションを定量的に分析し、ROI試算と現場シミュレーションを行ったうえで、最適な配膳ロボットとサービスプランを選定しましょう。

それでは次に、最適な一台を見つけるための5つの比較基準について詳しく解説します。

5つの比較基準 | 配膳ロボットの選び方

配膳ロボットには様々なメーカーや機種がありますが、以下のポイントを抑えて比較することで、貴社に最適な配膳ロボットを導入できます。

• 積載量
• 配膳スピード
• ロボットのサイズ
• 稼働時間
• AIの性能

積載量

積載量の変動は、ロボットの運搬能力に直接影響を与えます。積載量が増加すると一度に運べる食器や食事の量が増え、効率が向上します。

その一方で、積載量が増えるとロボットのサイズや重量、バッテリー消費なども変化する可能性があるため、それぞれのメリットを比較することが必要です。

配膳スピード

配膳スピードの違いは、飲食店のサービス効率に直接影響します。

スピードが速くなると、注文から配膳までの時間が短縮され、顧客満足度が向上する可能性があります。一方で、あまりに速すぎると安全性に問題が生じることもあるため、貴社に最適なスピードを見極めることが必要がです。

配膳ロボットのサイズ

ロボットのサイズによって、運用可能な環境や運搬能力が変わります。

大きなサイズの配膳ロボットはより多くの食器や食事を運べる一方で、狭いスペースでは運用が難しくなる可能性があります。

稼働時間

用途によっては何度も充電できないこともあるので、一度の充電で稼働できる時間を確認する必要があります。

稼働時間が長い配膳ロボットは、頻繁な充電の必要がなく、より長時間にわたってサービスを提供できます。

AIの性能

配膳ロボットにおけるAIの性能は、ロボットの効率性、正確性、柔軟性を変えます。

貴社に導入する配膳ロボットには、どれほどのレベルのAIが必要か決めてから、最適なレベルの配膳ロボットを導入することがおすすめです。

この章では、5つの比較基準から最適な配膳ロボットを選ぶために必要な要素を解説しました。次の章では、配膳ロボットの価格を解説します。

自社に配膳ロボットを導入するか検討されている方は是非、ご参考にしてください。

配膳ロボットの価格は？　レンタル・リースと購入の価格を比較

配膳ロボットの導入を検討する上で、多くの方が気にされるのが「価格」ではないでしょうか。

配膳ロボットは、その機能や性能、そして購入するかレンタル・リースを利用するかといった導入形態によって価格が異なります。まずは両者の費用感を押さえ、資金計画の土台にしましょう。

※以下の価格はあくまでも目安です。詳細は各メーカーや代理店に直接お問い合わせください。

上記のとおり、購入は初期負担が大きい一方で長期使用での総コストを抑えやすく、レンタル・リースは導入初期の資金負担を平準化できるメリットがあります。

導入形態を選ぶ際は、資金計画・運用期間・保守体制・導入目的を総合的に比較検討し、自社にとって最適なプランを選択しましょう。

次の章ではおすすめの配膳ロボットメーカー・販売代理店を紹介します。

配膳ロボットを製造するメーカー・代理店を紹介

配膳ロボットを製造するメーカー・代理店には、以下の企業が挙げられます。

• ロボットバンク
• Pudu Robotics
• OrionStar Robotics
• SOCIAL ROBOTICS
• アイリスロボティクス
• タニコー
• キングソフト

以下で解説する製品の中には、補助金を活用し導入コストを抑えることができるものもございます。導入などでお困りでしたら以下からお気軽にご相談ください。

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※JET-Globalの問い合わせフォームに遷移します。
※一部メーカーとは提携がない場合がありますが、ユーザー様に最適なご案内ができるよう努めています。

配膳ロボットのメーカー

ロボットバンク / RobotBank【メーカー】

東京都新宿区に本社があるロボットバンクは2022年に設立されました。AIシステムの受託開発、導入コンサルティングやロボットに関する研究開発、製造、販売事業、ロボットDXソリューション事業などに取り組んでおり、各国にあるネットワークを駆使して先端技術の導入や企業の生産性革新を推進できることが強みです。

同社が提供する配膳ロボット「RISU-PLUS（リスプラス）」や「RISU-BOT（リスボット）」は、15.6インチ・フルHD（1920×1080ピクセル）の高解像度大型ディスプレイを搭載し、広告や案内表示による情報発信が可能です。

配膳業務を行いながら、顧客へのプロモーションやサービス案内も同時に実現でき、業務効率化と顧客体験の向上に貢献します。

さらに、RISUシリーズは独立サスペンションによる振動低減、3D立体認識技術（RGBDカメラ2台）による高精度な障害物回避、最大4層の大型トレイによる大容量配膳など、走行の安定性と柔軟なカスタマイズ性が強みです。

導入事例としては、飲食店やホテルなどで配膳・配送業務の効率化や、店内プロモーション用途での活用が進んでいます。

Pudu Robotics / プードゥ・ロボティクス

プードゥ・ロボティクスは、「BellaBot」で有名なネコ型の配膳ロボットを開発・製造している、2016年に深センで創業された国際ハイテク企業です。

商用サービスロボットの設計、研究開発、製造、販売を行っており、世界60か国以上で活動しています。特に配膳サービスロボットの分野で注目されており、70,000台以上の出荷実績を持っています。

同社が提供する配膳ロボット「BellaBot」は、愛らしい猫をモチーフにしたデザインとAIによる豊かな表情や音声対話機能を搭載し、来店客との触れ合いのあるコミュニケーションを図りながら効率的な配膳サービスを提供することが可能です。

プードゥ・ロボティクスのロボットは、飲食店、病院、学校、オフィスビル、官公庁、地下鉄駅、待合室など、多岐にわたる業界で使用されています。

日本では、ガスト、しゃぶ葉、バーミヤン、サイゼリヤ、焼肉の和民、日高屋、和食さとうなどの飲食店や、シャトレーゼグループのゴルフ場、渋谷エクセルホテル東急、横浜保土ヶ谷眼科などで導入が進んでいる状況です。

OrionStar Robotics / オリオンスターロボティクス

オリオンスターロボティクスは、2016年9月に設立されたAIサービスロボット企業です。人工知能技術に基づいて次世代AIロボット製品を開発し、繰り返し作業から人間を解放し、仕事と生活をよりスマートで有意義にすることを目指しています。

同社は、「LuckiBot」という配膳ロボットを扱っています。このロボットは自律走行タイプのサービスロボットで、高度なオートパイロット技術を使用して安全かつ効率的な配膳サービスを提供しています。

3Dマップ作成機能、自動ナビゲーション、障害物回避機能を備え、最大積載量40kgで、一回の巡航で4つのテーブルに配膳可能です。

オリオンスターロボティクスのロボットは、韓国ソウルの飲食店や、ホスピタリティ業界などで導入事例があります。

高品質で導入しやすく、故障率が低いこと、優れたアフターサービスが提供されていることが評価されており、さらに世界40カ国以上に48,000台以上のロボットを展開し、5億人以上の人々にサービスを提供しています。

SOCIAL ROBOTICS / ソーシャルロボティクス

ソーシャルロボティクスは、配膳ロボット「BUDDY」を開発・製造・販売している、2015年に日本で設立されたメーカーです。菊池製作所の関係会社であり、本社は東京都八王子にあります。

小規模ベンチャーではあるものの、中規模量産、全国ネットでの保守網を構築済みであることがメーカーとしての強みのひとつです。

ソーシャルロボティクスの配膳ロボット「BUDDY」は、純国産製として、開発から製造までをすべて国内で行っており、料理や飲み物の配膳はこぼさずに遂行できることはもちろんのこと、お客様退店後の下膳も可能であるため、汎用性もあります。

BUDDYはすでに居酒屋やカフェ、焼肉店への導入実績があります。例えばカフェへの導入事例では、費用対効果として、1日10時間稼働して100稼働、1時間で10組程度のお客様への配膳ができたという測定結果があります。

配膳ロボットの代理店

アイリスロボティクス / IRIS ROBOTICS

アイリスロボティクスは、法人向けロボットの販売やロボットを活用した業務変革コンサルティング、新規サービス・ロボットの新商品開発などを事業として行っている、アイリスオーヤマのグループ企業です。

同社は、社会変化に伴い顕在化するマンパワーやコストなどにまつわる課題を、サービスロボットの販売とその後の手厚いサポートで解決することを目的に、「keenbot」や「Servi」などの配膳ロボットを販売しています。

これらのロボットは、業務の効率化、サービスの質向上、感染対策としての非接触配膳ニーズなどに対応可能です。

導入先の業界は飲食店やホテル・旅館、小売店などが挙げられます。ほかにも、例えば日本医科大学千葉北総病院では、新型コロナウイルス専門病棟で薬や備品等の物品運搬にServiが活用されました。

タニコー / Tanico

タニコーは、キーンオンロボティクスの配膳ロボット「PEANUT」を販売している企業です。同社のロボットは、料理の配膳からテーブルを巡回しての下膳など、様々な業務を行い、人手不足の解消や店舗スタッフの負担軽減に貢献しています。

業務用厨房機器の代理店であるタニコーの販売する配膳ロボットは、飲食業界から信頼され、支持を集めています。

キングソフト / Kingsoft

キングソフトは、オリオンスターの製造するAIサービスロボット「Lanky Porter」を販売している代理店です。同社のロボットは、食事の配膳や案内誘導、広告宣伝など、多様な機能を備えています。また、博物館、図書館、ホテル、銀行、医療施設、学校、ショッピングモールなど、さまざまな施設での活用が可能です。

和食ファミレス「和食さと」に合計151店舗に導入されており、飲食店やスーパーマーケット、病院、介護施設など、人の多い場所であってもセンシング技術によって障害物を回避し、あらゆるシーンで活躍しています。