ティーチングペンダント

産業用ロボットの操作・ティーチングに欠かせない「ティーチングペンダント」。しかし、製品の種類や仕様が多岐にわたり、どの製品が現場にとって“おすすめ”なのか判断に迷う方も多いのではないでしょうか。

このコンテンツでは、ティーチングペンダントの基本情報から種類・メリット・課題、さらには選び方のポイントやおすすめメーカーまで、初めて導入を検討する方にも分かりやすく丁寧に解説しています。

「直感的に操作できるものがいい」「故障しにくい製品を選びたい」「複数のロボットと安定して連携できる端末が欲しい」といった悩みを解決し、最適な1台を見つけるための判断軸を得られるはずです。

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ティーチングペンダントとは？　基本情報や実際の事例も紹介

ティーチングペンダントとは、産業用ロボットや自動化装置の操作・プログラミングを行うためのハンディタイプの操作端末のことです。作業者がロボットに対して動作指示をリアルタイムで入力し、必要な工程を記録（ティーチング）する役割を担います。

この端末は、製造現場におけるロボット導入の際に欠かせないもので、作業の正確性と効率性を向上させる重要なツールとして位置づけられています。手元でロボットの動作を確認しながら操作できるため、安全性と柔軟性の両立が可能です。

ティーチングペンダントは、以下のような業界・場面で広く活用されています。

• 自動車産業：ボディ溶接ロボットの動作調整や検査工程の自動化
• 電子機器製造：小型部品の組み立てラインでの精密作業
• 物流業界：搬送ロボットの動作ルート設定

また、ティーチングペンダントは直感的な操作が可能なUIを備えており、現場での学習コストを抑えられるのも利点です。操作性と安全性を両立することで、現代のスマートファクトリーに不可欠な存在となりつつあります。

ティーチングペンダントの概要がわかったところで、次はその「種類」について詳しく見ていきましょう。

ティーチングペンダントの種類を紹介

ティーチングペンダントには、接続方式やインターフェースの違いによってさまざまな種類が存在します。使用環境や操作性、目的によって最適な種類は異なりますので、分類ごとの特徴を押さえて選定することが重要です。

接続方式で分ける

有線

有線タイプのティーチングペンダントは、ケーブルを介してロボット本体と直接接続される構造です。通信の安定性が高く、誤作動のリスクが少ないため、多くの製造現場でスタンダードに使用されています。

無線

無線タイプのティーチングペンダントは、BluetoothやWi-Fiなどでロボットと接続します。近年では工場内ネットワークの整備が進み、無線化も加速しています。

インターフェース・操作性で分ける

物理キー

物理キータイプは、ボタンやダイヤルなどでロボットの操作を行うタイプです。誤操作防止や視認性に優れており、作業者のフィードバックも得やすいことが特徴です。

タッチパネル

タッチパネルタイプはスマートフォンのように画面をタップして操作する形式です。GUIベースの操作で直感的なナビゲーションが可能です。

ハイブリッド

ハイブリッドタイプは物理キーとタッチパネルを併用したモデルで、直感性と操作性の両立を目指しています。

ティーチングペンダントの種類ごとの特徴を理解することで、導入時の選定に役立ちます。次は「ティーチングペンダントを使う理由」として、具体的なメリットを紹介します。

メリットは？　ティーチングペンダントを使う理由

ティーチングペンダントの導入は、多くの製造現場で作業効率や品質向上に寄与しています。ここでは、実際にティーチングペンダントを使用することで得られる主なメリットを整理して紹介します。

まず、ロボットの動作をその場で確認しながら調整・記録できることが利点です。これにより、従来のPC経由でのプログラミングに比べて操作ミスを減らし、正確な動作制御が可能になります。

また、タッチパネルや物理キーによる操作性が高く、初学者でも感覚的に扱いやすい設計となっている点も魅力です。特に、GUI対応のティーチングペンダントではビジュアルでロボットの動きを確認しながらプログラムを修正できるため、効率よくティーチング作業を進めることができます。

さらに、安全性の観点でも優れています。非常停止ボタンや安全スイッチを搭載している製品が多く、ロボット操作中の万が一のトラブルにも迅速に対応可能です。

ティーチングペンダントの多くはプログラムの保存やバックアップ機能も備えており、万一のトラブル時にも作業復旧がスムーズに行えます。こうした点は、製造現場での信頼性を高めるポイントです。

このように、操作性・安全性・柔軟性のすべてをカバーするティーチングペンダントは、ロボットの活用を次のステージへと押し上げる鍵となるでしょう。

メリットを把握できたところで、次は「課題やデメリット」に目を向け、導入・運用時に考慮すべきポイントを確認していきましょう。

ティーチングペンダントの課題やデメリット

ティーチングペンダントは非常に便利なツールである一方で、導入や運用に際してはいくつかの課題も存在します。ここでは、よく指摘されるデメリットや注意点について整理しておきましょう。

まず、ティーチングペンダントは一般的な操作端末と比較すると価格が高めです。また、使用頻度が高い現場ではボタンの摩耗や画面の破損などが起こるため、定期的な点検や部品交換が求められます。

また、操作方法が製品によって大きく異なるため、現場に複数のロボットメーカーが混在している場合には、担当者がそれぞれの操作に慣れるまでに時間を要することもあります。UIが直感的でないモデルでは特に、現場の混乱を招くことも少なくありません。

ほかにも、安全性に配慮した設計にはなっていますが、誤ってプログラムを実行した場合や、非常停止を適切に使えなかった場合には重大な事故に発展するリスクもあります。そのため、作業者への教育や訓練も重要です。

トラブルが発生した際には、ティーチングペンダント単体での対処が難しい場合もあり、別途PCや上位装置との連携が必要になることもあります。これらの要素を踏まえて、導入前の準備や運用体制の整備が欠かせません。

これらの課題を把握し、適切な対策を講じることで、ティーチングペンダントの本来の効果を十分に引き出すことができるでしょう。

次は、実際の現場での使用イメージを掴むため、「一般的なティーチングペンダントの使い方」についてかいつまんで解説していきます。

一般的なティーチングペンダントの使い方をかいつまんで解説

ティーチングペンダントの使い方は基本的に共通していますが、機種やメーカーによって操作系や画面構成に違いがあります。ここでは、一般的な操作フローを簡潔に解説します。

ロボットの起動とペンダント接続

まずは対象の産業用ロボットを安全に起動し、ティーチングペンダントを接続します。有線モデルであれば物理的に、無線モデルであれば接続設定を行います。

モードの選択（手動操作・プログラム編集など）

ペンダントには複数のモードがあり、「手動操作モード」ではロボットを実際に動かしながら動作確認を行い、「ティーチングモード」では動作を記録・編集します。

ジョグ操作でロボットを動かす

ジョグボタンまたはタッチ画面でロボットの各軸を個別に動かし、位置決めを行います。対象物に対してアームやエンドエフェクタを正確に配置していきます。

動作位置・シーケンスの登録

動作させたい位置・姿勢を記録し、シーケンス（動作の流れ）をプログラムとして保存します。繰り返し動作を設定することで、自動化工程が完成します。

動作確認と安全チェック

プログラムを実行して動作確認を行い、安全装置の作動や干渉の有無をチェックします。問題がなければロボットを自動モードに切り替えて運用を開始します。

停止・保守作業時の活用

トラブル発生時や定期保守の際にも、ティーチングペンダントを使って特定動作の再現やエラー位置の確認ができます。保守対応にも欠かせないツールです。

ティーチングペンダントは単なる「操作端末」にとどまらず、ロボットを安全・高精度に動作させるためのコア機器として重要です。使い方を正しく理解しておくことで、導入効果をより高めることができるでしょう。

ティーチングペンダントを選ぶ際に押さえるべき3つのポイント

ティーチングペンダントは、ロボットの性能を最大限に引き出すための中核を担う操作機器です。しかしながら、種類や仕様が多岐にわたるため、導入時に「どれを選ぶべきか」で迷う企業も少なくありません。ここでは選定時に特に注目すべき3つの要素について解説します。

ティーチングペンダントの操作性

ティーチングペンダントの操作性は、実際の現場作業の質と直結する重要な選定基準です。操作性の良し悪しは、使用者の熟練度や作業内容の複雑さといった要因に左右されます。

直感性に欠けるペンダントを選んでしまうと、作業効率が低下し、ミスや誤動作が頻発する原因となりかねません。特に、初心者が操作を担うケースや少人数で複雑な工程を扱う現場では、操作性が生産性に直結するため、選定には注意が必要です。

簡単で直感的な操作ができることで、初心者でも短期間で習得できるティーチングペンダントであれば、導入直後から現場にスムーズに馴染み、トラブルを抑えながら運用を進めることができるでしょう。

ティーチングペンダントの耐久性

ティーチングペンダントの耐久性もまた、導入後の安定稼働を実現するうえで見逃せない観点です。使用頻度が高く、振動や埃、高温多湿といった過酷な作業環境では、ペンダントに求められる耐久性も高くなります。

ここで耐久性を軽視した選択をしてしまうと、故障や不具合によるダウンタイムが頻発し、結果として生産全体のリズムを崩すリスクにつながります。とりわけ24時間稼働する工場や屋外ラインなどでは、この点の優先度は高いです。

耐久性が高いことで、長期間安定して使用でき、メンテナンスコストが削減できるという視点は、長期的な設備投資の観点から見ても重要です。

ティーチングペンダントの通信機能

ティーチングペンダントの通信機能は、複数のロボットやネットワーク機器と連携する必要がある現場において、作業効率を左右する要素です。使用するロボットとの互換性やデータ転送の速度と安定性が、この選定ポイントを左右します。

通信機能を軽視すると、操作信号の遅延や接続エラーといった問題が頻繁に発生し、思うようにロボットを動かせないばかりか、安全面にも悪影響を及ぼす恐れがあります。特に、複数のロボットを連携させて同時制御するような現場や、高速なデータ転送が求められる工程では、通信機能の質がプロジェクト全体の成否を分ける可能性が高いです。

高性能な通信機能により、リアルタイムで効率的にロボットと連携でき、精度が向上するティーチングペンダントを選べば、安定した生産ラインの運用を支える力となるでしょう。

ティーチングペンダント選びの基準を明確にすることは、現場全体の効率と安全性を大きく左右します。次は、代表的なメーカーとそれぞれの特徴について紹介します。

編集部ピックアップのティーチングペンダントおすすめメーカーを紹介

ティーチングペンダントは各社が開発・導入を進めており、その特性や使いやすさは企業ごとに異なります。ここでは、日本国内外で実績のある代表的な企業を紹介します。

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ファナック / FANUC

ファナックは、1972年に設立され、山梨県を本拠とする産業用ロボットおよびCNCの総合メーカーです。高度な自動化技術と、世界中に展開する24時間体制のサポートネットワークを持つ点が特徴です。

同社が開発したティーチングペンダントにはiPendant Touchがあり、特に2024年モデルでは軽量化を実現しています。全世代のコントローラと互換性を持ち、保守性と長期運用の安定性に優れています。

トヨタ自動車の溶接ラインやGMのプラグ挿入セルなど、自動車業界での導入実績が豊富です。

安川電機 / Yaskawa Electric

安川電機 は1915年設立、福岡県北九州市に本社を構える、日本を代表するロボット制御のリーディングカンパニーです。モーション制御とロボットを一体開発する技術に長けており、精密な動作制御が必要とされる分野で高い評価を得ています。

同社が展開するティーチングペンダントはSmart Pendantで、Smart Frameという革新的な操作フレームを搭載しています。3Dビジュアル表示と傾きセンサーにより、初心者でも直感的に操作できる点が強みです。

米国の金属加工工場やModex展示会でのパレット搬送デモなど、実用性と話題性を兼ね備えた採用例が報告されています。

川崎重工業 / Kawasaki Heavy Industries

川崎重工業は1896年設立の老舗企業で、兵庫県神戸市に本拠を構える総合重機メーカーです。医療、塗装、物流といった幅広い領域で自社開発ロボットを展開しており、業界ごとの細かいニーズにも応えています。

同社のティーチングペンダントはGen II Teach Pendantで、業界最軽量の690gという革新的な設計が特徴です。片手でも持てる軽さにより、長時間のティーチ作業でも作業者の疲労を軽減します。

カナダのHarbour TechnologiesでのPPE製造セルや自動車部品の溶接ラインで導入され、実用性の高さが実証されています。

デンソーウェーブ / DENSO WAVE

デンソーウェーブは、1976年設立の愛知県に拠点を置く、コンパクトロボットとIoT関連技術に特化した先進企業です。同社はQRコード開発でも知られており、自社工場での実践を活かした製品づくりに定評があります。

開発されたティーチングペンダントはSmart TPで、Windows 10搭載の10.1インチタッチパネルを採用しています。CPUを内蔵し、HMI端末とティーチング端末の機能を一体化したスマート設計が特徴です。

自社の電子部品実装ラインやiREXでの展示デモセルなどでの導入実績があり、産業分野における実装力を証明しています。