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移乗支援ロボット
移乗支援ロボットとは、介護者が抱え上げることなく、ベッドから車いす、トイレなどへの移乗を支援する介護ロボットの一種です。
高齢化の進行により介護現場の負担が増す中、「腰痛に悩む職員が多い」「安全に移乗できるか不安」といった声が少なくありません。
本記事では、移乗支援ロボットの特徴や種類、導入時の注意点、選定ポイント、そして代表的なおすすめメーカーまで網羅的に解説します。
移乗支援ロボット導入を検討している方にとって、機能や方式を比較する上での指針となる情報をまとめていますので、ぜひ最後までご覧ください。
また、JET-Roboticsでは、移乗支援ロボット以外にもさまざまな介護ロボットを解説しています。介護ロボット全体について詳しく知りたい方は、以下の記事をご覧ください。
目次
移乗支援ロボットとは？ 特徴や使い方、活用事例を紹介
移乗支援ロボットとは、ベッドから車椅子、トイレなどへの「移乗動作」を介護者の代わりに補助する介護ロボットの一種です。介護者の身体的負担を軽減しつつ、被介護者にとっても安全かつ安定した移動を実現することを目的に開発されています。
高齢化が進む日本では、介護現場の人手不足や腰痛などの職業病が深刻な問題となっており、こうした課題に対する解決策として移乗支援ロボットへの注目が高まっています。
移乗支援ロボットの主な特徴
移乗支援ロボットは、単なる持ち上げ補助装置ではなく、以下のような多機能化が進んでいます。
- 自動で利用者の体重バランスを検知しながらサポート
- 音声認識やタッチパネルで直感的な操作が可能
- 利用者の転倒リスクを減らす安全設計
これにより、介護現場における業務の効率化だけでなく、介護の質向上にも寄与しています。
移乗支援ロボットの活用事例
実際の現場において、移乗支援ロボットは、以下のような施設・状況で幅広く活用されています。
- 特別養護老人ホームでの就寝・起床時の移乗支援
- 在宅介護で家族が負担を減らす目的での導入
- 回復期リハビリテーション病院での歩行訓練前後の補助
これらの現場では、従来の人手による介助よりも安全かつ効率的に作業が進められています。
次の章では、この移乗支援ロボットが大きく「着装式」と「非着装式」に分かれることを詳しく解説します。
移乗支援ロボットは着装式と非着装式の2種類
移乗支援ロボットは、大きく「着装式」と「非着装式」の2タイプに分かれます。それぞれの特徴や使い勝手が異なるため、導入先の環境や目的に応じて適切な選択が重要です。
着装式
着装式の移乗支援ロボットは、介護者が装着して使用するタイプのロボットです。主にパワーアシストスーツと呼ばれる機構を用いて、腰や腕、背中の筋肉の負担を軽減します。
センサーで動きを検知し、持ち上げ動作に応じてモーターや空圧による補助が加わる設計になっており、介助動作をより自然かつ安全に行えます。
非着装式
非着装式の移乗支援ロボットは、介護者が身につけることなく、ロボット単体で移乗を補助するタイプです。たとえば、昇降機構付きのアームやシートで被介護者の身体を支え、ベッドから車椅子へスムーズに移動させます。
製品によっては自走機能やセンサーによる姿勢補正機能を備えており、安全性の高い移乗支援が可能です。
このように、着装式と非着装式の移乗支援ロボットにはそれぞれ異なる特徴があります。続いて、導入前に理解しておきたい課題やデメリットについて解説します。
導入前に押さえておきたい移乗支援ロボットの課題やデメリット
移乗支援ロボットは介護の負担軽減や安全性向上といったメリットがある一方で、導入前に検討すべき課題やデメリットも存在します。これらを事前に把握することで、導入後のミスマッチや運用上のトラブルを防ぐことができるでしょう。
導入コストの負担
移乗支援ロボットは高額な機器であり、百万円を越えてくるケースもあります。また、保守点検や定期的なメンテナンスも必要であり、ランニングコストも見落とせません。
一部の機種では介護保険や補助金の対象となるものもありますが、制度の適用条件や補助率には制限があるため、事前に調査しておくことが大切です。
スタッフの習熟と教育が必要
特に着装式や多機能型の移乗支援ロボットでは、操作や装着に慣れるまで時間がかかる場合があります。使用者ごとに使い勝手に差が出ることもあり、教育やトレーニングの体制が不可欠です。
誤った使い方をすれば、介護者や被介護者の事故につながるリスクもあるため、マニュアル整備や導入研修は必須でしょう。
導入環境との相性
移乗支援ロボットのサイズや動作範囲が施設の間取りと合わない場合、十分な性能を発揮できません。特に非着装式の場合は、本体が大型であることが多く、通路の広さや設置スペースがボトルネックになることもあります。
導入前には、現場のレイアウトをもとに動作検証を行い、想定される使用シーンに適した機種選定を行うことが重要です。
このように、移乗支援ロボットは非常に有用なテクノロジーである一方で、事前の検討事項も少なくありません。次章では、実際に導入を検討する際に押さえておきたい選定ポイントを詳しく解説します。
移乗支援ロボットを選ぶ際に大事にしたい選定ポイント
移乗支援ロボットは導入環境によって最適解が変わるため、目的や条件に応じて適切に選定することが重要です。ここでは、導入現場で特に意識したい選定ポイントを3つに絞って紹介します。
介護フローに応じて方式を選定する
移乗支援ロボットの選定ポイントとして、着装型か非装着式かの方式を介護フローに合わせて選定することが挙げられます。
この方式の選定には、介護動線の長さ・介護者数・移乗回数といった現場のオペレーション構造が関わってきます。
方式の選定を誤ると、介護者の腰痛が改善されず、被介護者が恐怖心を抱いて移乗を拒否するケースもあるため、事前の見極めが欠かせません。特に、少人数で複数フロアをカバーする中小規模施設では、方式選定の良し悪しが介護品質に直結するでしょう。
適切な方式の移乗支援ロボットを選ぶと「抱え上げゼロ」に近づき介護者の身体負担と利用者の不安を同時に軽減できるという効果が期待できます。
体格に合わせた荷重仕様を確認する
移乗支援ロボットを導入する際には、利用者の体重・身長に合った最大可搬質量と保持メカニズムを確認することが選定の鍵になります。
この判断は、施設に入所している高齢者の体格分布や、将来的な受け入れ予定者の要介護度をもとに行うべきです。
もし荷重条件を無視して移乗支援ロボットを選定すれば、リフト停止や保持ミスによる転落事故など、深刻な安全リスクを引き起こす可能性があります。
特に肥満高齢者や体格の大きな利用者が増える可能性がある施設では、この荷重仕様の適合が施設全体の安全体制に直結する要素となるでしょう。
適正荷重の移乗支援ロボットを選べば重症者にも同一機体で対応でき買い替えや追加投資を抑えられるという経済的メリットも得られる可能性があります。
脚部のクリアランス適合を検証する
見落とされがちですが、ロボット脚部の開閉幅と最低高さがベッド・車いす下部のクリアランスに合うか検証することも重要です。
使用しているベッドの床高や車いすのフットレスト位置、さらに床面の段差などが、ロボットの脚部が差し込めるかどうかを左右します。
この部分の適合性が不足していると、移乗支援ロボットの差し込みができず、最終的には人力で移乗せざるを得ない場面が再発し、導入の意味が失われてしまうでしょう。
特に、低床ベッドや電動車いすを使っている療養病床や在宅介護の現場では、この脚部クリアランスが移乗支援ロボットの可用性を左右する重要なファクターとなります。
クリアランス適合でベッド柵を外さず真横からアプローチでき移乗時間を短縮できるという効果は、業務効率と安全性の両立を図るうえで魅力的です。
以上のような選定ポイントを押さえることで、現場に最も適した移乗支援ロボットを導入でき、効果的な運用につながります。次は、具体的な製品を展開するおすすめの移乗支援ロボットメーカーを紹介します。
おすすめの移乗支援ロボットメーカーを紹介
移乗支援ロボットはメーカーごとに構造や機能が異なります。ここでは、特におすすめのメーカーをピックアップし、それぞれの特徴と導入事例をご紹介します。
※JET-Roboticsの問い合わせフォームに遷移します。
一部の会社とは正式な提携がない場合がありますが、皆さまに最適なご案内ができるよう努めています。
- FUJI / フジ
- マッスル / MUSCLE
- あかね福祉 / Akanefukushi
- Arjo / アージョ
- サイバーダイン / CYBERDYNE
- イノフィス / INNOPHYS
- JTEKT / ジェイテクト
※クリックで各メーカーの詳細に飛びます
FUJI / フジ
愛知県に本社を置く産業用ロボットメーカーです。産業用ロボットで培った、人を傷つけない精密な動きやモーター制御の技術を応用して移乗ロボット「Hug」を開発・製造しています。吊り具を使わず、前傾姿勢で抱え込むようにして移乗をサポートします。非常にコンパクトで、一般家庭のトイレなど狭い場所でも利用可能です。Hugは第9回ロボット大賞の厚生労働大臣賞を受賞しました。
マッスル / MUSCLE
大阪に本社を置き、モーションコントロールの技術の開発が得意な企業です。同社が開発した「SASUKE」は、利用者の下に敷いたシートごとお姫様だっこのようにやさしく持ち上げてられるのが特徴です。利用者の視界を遮らない設計になっており、被介護者の精神的な不安を和らげる工夫がされています。
あかね福祉 / Akanefukushi
福島県に本社があり、介護用品の開発・販売・レンタルを行う企業です。地域に根差した福祉用具の専門家という側面から、現場で本当に使いやすい、実用性に特化した製品開発を行っています。同社の介護ロボット「移乗です」Ⅱは、利用者の太ももの下にプレートを差し込み電動で昇降させる仕組みです。
Arjo / アージョ
Arjoは、スウェーデンに本拠を置く、「移動・移乗支援」の世界最高峰ブランドのひとつです。同社が提供する「Maxi Move（マキシ・ムーブ）」は、吊り具を用いた床走行式リフトで、全く動けない方の移乗も、介護者ひとりで安全かつ優しく行えます。
サイバーダイン / CYBERDYNE
サイバーダインは2004年設立のロボットスーツ開発企業で、神経信号を解析して動作意思と同期する「HAL®」技術のパイオニアです。介護領域では「HAL®介護支援用 腰タイプ」を展開し、腰に装着して移乗や持ち上げ動作をアシストすることで介護者の腰痛リスクを低減できます。微弱な生体電位信号を捉えて瞬時に補助トルクを発生させる高い追従性が強みです。
イノフィス / INNOPHYS
イノフィスは、空気圧式人工筋肉を活用した非電動アシストスーツの開発を強みとしており、介護現場での腰負担軽減に貢献しています。具体的な製品は、「マッスルスーツEvery」「マッスルスーツ Exo-Power」「GS-ARM」などです。 電源を使わずに最大25.5kgfの補助力を発揮し、屋外でも利用できる点が現場で高く評価されています。
JTEKT / ジェイテクト
トヨタグループの主要企業のひとつです。介護ロボット業界においては、自動車部品で培った「アシスト技術」を応用した装着型アシストスーツのパイオニアとして知られています。「J-PAS fleairy（ジェイパス フレアリー）」はセンサーとモーターを搭載し、腰の負担を軽減します。布素材をベースにし、前面に硬い部品がないため、抱え上げられる側も安心して身を預けられます。
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