3DM-CV7
3DM-CV7

3DM-CV7

株式会社クレアクト

メーカー / 代理店

Hottinger Brüel & Kjær / 株式会社クレアクト

特徴

Hottinger Brüel & Kjær「3DM-CV7」の特徴

  • タクティカル・グレードの性能を持つ最小、最軽量のOEM用センサパッケージ
  • さまざまな使用環境において最適の性能を実現するために1つ1つキャリブレーション
  • 最先端の方位アルゴリズム、高度な内部時間管理、柔軟なイベント・トリガシステム

基本仕様

IMU

加速センサ ジャイロスコープ
レンジ（選択できます） ±：4g, 8g, 16g ±：250°/s, 500°/s, 1000°/s
ランダムウォーク 30μg/√Hz 8.5°/h/√Hz
バイアス安定性 24 μg 1.5°/h
ゲイン 温度ヒステリシス 125 ppm 1000 ppm
バイアス 温度ヒステリシス 0.6 mg 0.04°/s
バイアス 繰り返し特性 40 μg 0.004°/s

インターフェース

コネクタ Samtec FTS-105 （2×5）
通信インターフェース UART （TTL）, USB
データ出力レート 1 ～1000 Hz
I/O 入出力 4 x GPIO
GPIO 機能 イベントトリガ、PPS 入力/出力

計上および電気仕様

重量 8.3g
サイズ 38mm × 24mm × 8.1mm
電力消費 200mW（代表値）、250mW（最大値）
作動電圧 3.2～5.2VDC
MTBF 平均故障間隔 2,002,026 時間 （Telcordia メソッド, GM/35C）

姿勢性能

ロール/ピッチ（静的） 0.25°
ロール/ピッチ（動的） 0.5°
ヘディング1 2°
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