3FG25

3FG25

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特徴

OnRobot「3FG25」の特徴

正確な中心の位置調整により品質と生産性を高めた、パワフルで頑丈な全電動グリッパー
完璧で革新的なグリッパーが技術的な労力を節約し、どのような一流のロボットブランドに対しても展開時間を短縮
完全なグリッピング制御を備えたインテリジェンスを内蔵し、1台のグリッパーだけで幅広いパーツを処理

基本仕様

一般的性質		最小	通常	最大
フォースフィット有効荷重	グリップ	–	–	15kg/33.06ポンド
フォースフィット有効荷重	フレキシブル	–	–	10kg/22ポンド
フォームフィット有効荷重		–	–	25kg/55.1ポンド
グリップの直径	外径	18mm/0.70インチ	–	152mm/7.24インチ
グリップの直径	内径	41mm/1.61インチ	–	184mm/7.24インチ
指位置分解能		–	0.1mm/0.004インチ	–
直径の繰り返し精度		–	0.1mm/0.004インチ	0.2mm/0.007インチ
把持力	グリップ	50N	–	450N
把持力	フレキシブルグリップ	50N	–	300N
把持力（調整可能）		1%	–	100%
把持速度（直径の変更）		–	–	45mm
（ブレーキ動作を含む）		–	500ms	–
停電の際、ワークピースを保持するか		はい
IP等級		IP67
サイズ（L×W×H）		156mm × 168mm × 187mm/6.16インチ × 6.62インチ × 7.38インチ
重量		1.6kg/3.52ポンド

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