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特徴
- 高トルクモーターと独自の制御アルゴリズムを組み合わせた農機向け自動操舵システム。メーカー公表の操舵精度は±2.5cmで、地形補正機能により傾斜地での作業も支援
- 直線・曲線・旋回を含む経路設定に対応し、最低作業速度0.1km/hでの低速作業をサポート。10.1インチのタブレットから設定・操作が可能
- 農機と作業機を連携するISOBUSに対応。対応する機器・モジュールを組み合わせることで、耕うんから播種、散布、収穫まで幅広い農作業に活用可能
基本仕様
| GNSS受信機 |
| RTK測位精度（RMS） |
水平：8mm＋1ppm
垂直：15mm＋1ppm |
| 初期化時間 |
5秒未満（標準値） |
| 初期化信頼性 |
99.9％超 |
| 初回測位時間 |
30秒未満 |
| 対応衛星・信号 |
BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS、L-band |
| ディスプレイ・操作端末 |
| 画面サイズ |
10.1インチ |
| 画面解像度 |
1,280 × 800ピクセル |
| 画面輝度 |
750nits |
| 入出力インターフェース |
デジタル入力（DI）×2
デジタル出力（DO）×2
USB 2.0 ×1
DC 12V出力 ×2 |
| プロセッサー |
8コア・2GHz |
| メモリー・ストレージ |
RAM：2GB／ROM：32GB |
| OS |
Android 12.0 |
| 操舵・制御部 |
| データインターフェース |
CANBUS、RS232、A/D変換 |
| モーター電源電圧 |
DC 9～36V |
| 通信プロトコル |
MODBUS |
| ピークトルク |
9N・m |
| 操舵・制御部の寸法 |
直径181.5mm × 高さ60.4mm |
| 操舵・制御部の重量 |
2.8kg |
| 動作温度 |
－20℃～＋70℃ |
| 保管温度 |
－40℃～＋85℃ |
| 外装材質 |
アルミニウム合金 |
| 定格回転速度 |
100rpm |
※操舵精度とGNSS受信機の測位精度は異なる指標です。利用できる補正サービスや精度は、機器構成・受信環境・契約条件により異なります。ISOBUSのTC機能は有料での有効化が必要です。
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