ARH250D-P40(電動2爪ロボットハンド)
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メーカー

シナノケンシ株式会社

特徴

シナノケンシ「ARH250D-P40」の特徴

  • 把持力110Nで3kg程度のものをやさしくつかめ、開口幅も73mmと大きいため、様々なワークの把持が可能
  • 電源が落ちても機械的に保持するため、不意の停電でもワークの落下を防ぐ
  • トルク、位置、速度など細かな把持力調整が可能なため、たとえば部品把持もできる

基本仕様

最大開口径(幅) 73mm
把持力 110N ※1
最大可搬重量 2000g ※2
重量 745g
開閉速度 ※3 0.8~10 sec
外形寸法 ※4 Φ 63 × 173mm
電源電圧 24V ± 10%
保護等級 IP2X
適正ワーク 四角形

※1:1本の爪開口50° 位置におけるtypical値
※2:爪やワークの形状・材質によって変わります
※3:最大ストローク時
※4:可動部を除く

 

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