メーカー
シナノケンシ株式会社
特徴
- 把持力5Nで300g程度のものをやさしくつかめ、ストロークもΦ143と大きいため、様々なワークの把持が可能
- ハンド中心に穴が開いた中空構造でカメラやセンサを使うなど、構造を活かしたカスタマイズが可能
- トルク、位置、速度など細かな把持力調整が可能なため、たとえば饅頭のパレタイジングもできる
基本仕様
| 最大開口径（幅） |
Φ 143mm |
| 把持力 |
5N ※1 |
| 最大可搬重量 |
300g ※1, 2 |
| 重量 |
640g |
| 開閉速度 ※3 |
0.25～10 sec |
| 外形寸法 ※4 |
Φ 60 × 155mm |
| 電源電圧 |
24V ± 10% |
| 保護等級 |
IP2X |
| 適正ワーク |
円筒形/ドーナツ形/多段形/レンズ形/テーパー形/ピン形 |
※1：爪回転中心部から30mm
※2：爪やワークの形状・材質によって変わります
※3：最大ストローク時
※4：可動部を除く
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