メーカー / 代理店
QYSEA / 株式会社ジュンテクノサービス
特徴
- 最大潜航深度350m、最大前進速度4.5ノット、有効ペイロード15kgに対応。海洋設備や水中インフラの点検・非破壊検査を支援
- 前方・下方のデュアルDVLとAIによる定点保持・衝突回避に対応し、平面・立面の自動航行や水中測量が可能
- 4Kデュアルカメラと合計12,000ルーメンのLED照明を搭載。標準搭載の直給電システムにより長時間の連続運用に対応
基本仕様
ROV本体
| 本体サイズ（L×W×H） |
770mm × 560mm × 400mm |
| 本体重量 |
30kg以下（ペイロード・バラストなし） |
| 最大潜航深度 |
350m |
| 有効ペイロード |
15kg |
| 航行速度 |
前進：4.5ノット／後退：3.5ノット
左右：2.5ノット／上下：1.5ノット |
| 耐流速 |
正面4.0ノット（2m/s） |
| 運動・操作性能 |
6自由度、左右平行移動・上昇／下降・前進／後退
360°ロール／360°ピッチ／360°ヨー |
| スラスター |
6ベクター配置、最大前方推力30kgf |
| 動作温度 |
-10℃～50℃ |
| 水中測位 |
水中統合ナビ・測位システム「U-INS Plus」 |
カメラ・照明
| カメラ |
4Kデュアルカメラ（2台）、同時表示・即時切り替え対応 |
| イメージセンサー |
1/1.8インチ CMOS、12MP |
| 水中視野（補完FOV） |
メイン：146°／サブ：96° |
| フォーカス範囲 |
メイン：0.1m～∞／サブ：0.3m～∞ |
| 動画解像度 |
4K UHD：25/30fps
1080P FHD・720P HD：25/30/50/60/75/90fps |
| 写真解像度・保存形式 |
4:3：4000×3000／16:9：3840×2160
JPEG、DNG |
| 手ぶれ補正・AI機能 |
電子手ぶれ補正（EIS）、AIビジョンロック |
| カメラストレージ |
標準128GB×2
256GB×2／512GB×2にアップグレード可能（最大1TB） |
| LED照明 |
6,000ルーメン×2灯（合計12,000ルーメン）
色温度：5500K／配光角：120°／明るさ調整：3段階 |
センサー・拡張機能
| 下方DVL |
検出距離：0.1～100m |
| 前方DVL |
検出距離：0.15～10m |
| 自動航行・姿勢制御 |
平面・立面の自動航行、定点保持、全方位姿勢ロック、深度ロック、衝突回避 |
| レーザースケール |
デュアルスポットレーザー、波長660nm（赤）、スパン10cm、AR測量対応 |
| オプションポート |
4ポート、29V＠5A、Ethernet・UART対応 |
| 対応ツール例 |
陰極防食ツール（CP）、超音波肉厚測定計（UTG）、高圧洗浄ツールなど |
給電・テザー・コントローラー
| 給電方式 |
直給電システム標準搭載 |
| 陸上直給電ボックス |
交流入力：AC110V／220V
最大出力：2.2kW
防護等級：IP55（蓋開）／IP66（蓋閉） |
| 水中給電カプセル |
入力電圧：DC700～800V／出力電圧：29.2V
最大出力：1.8kW／防水深度：350m |
| テザーケーブル |
長さ：350m／直径：9.5mm／牽引強度：300kgf |
| テザーリール |
600mm × 430mm × 540mm、53kg、IP66
手動ウインチ・キャスター付き |
| コントローラー |
Q-iRC、重量1,420g、保護等級IP54 |
| コントローラー画面 |
7インチ、画面輝度1,500nits |
| コントローラー連続使用時間 |
8時間 |
| コントローラー外部インターフェース |
TF×1、Ethernet×1、HDMI×1、USB-A×1、Type-C×1、ROV×1 |
※仕様は予告なく変更される場合があります。詳細はメーカー・販売代理店へお問い合わせください。
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