Furhat Robot

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特徴

Furhat Robotics「Furhat Robot」の特徴

開発用・研究用対話型AIのソーシャルロボット
顔の表情や目の動き、頭の動き、声、表情などを設定し、独自の背面プロジェクションマッピングにより表情豊かな顔をFurhat Robot上で実現
対話を簡単にプログラミングできる最先端のプラットフォームが付属

基本仕様

主要サイズ	・410mm × 270mm × 240mm（H×W×D）・目の高さ：～300mm※1 ・ロボット重量：3.5kg
内蔵カメラセンサ	・RGBカラーセンサタイプ・120°広角レンズ・3.4メガピクセル解像度（2304×1536ピクセル）・インタラクションスペースへの固定フォーカス・自動露出制御
内蔵マイク	100Hz~10kHz デジタルPDMステレオ、デジタルMEMS無指向性マイク、2セットをロボット肩部に180mm間隔にて配置 USBマイク（付属品） • MEMS無指向性デジタルマイク x 4個 • 5mまでの音声ピックアップ • 360°全方向ピックアップ • DOA （Direction of Arrival、音源方位）機能 • AEC （Automatic Echo Cancellation、自動エコーキャンセル）機能 • AGC （Automatic Gain Control、自動ゲイン制御）機能 • NS （Noise Suppression、ノイズサプレッション）機能 • 感度: -26 dBFS （無指向性） • アコースティックオーバーロードポイント: 120 dBSPL
プロジェクターおよび光源	• 100 ルーメン※2 • 854×480 解像度※3 • コントラスト比1500:1、周波数59Hz • DLPスマートエンジン
Furhatマスク	マスクは、Furhat社独自ブレンドの樹脂製となり、Furhatロボットのプロジェクターおよび光源に最適化された光学性能を併せ持ちます。マスクは、固有のRFID（ICタグ）を持ち、ロボットのRFIDセンサにより識別可能です。
モーションプラットフォーム	• 3 自由度（DOF） • 静音無軸パンを含むパン/チルト/ロール • アクティブフィードバック付き高速サーボモータ x 3個 • 0.088° 角度分解能 • 25 kg·cm 停動トルク • 金属製ギア
LEDリングライト	逆光効果を可能とします、光によりロボットがその筐体の外に存在を示すこと可能として、必要な時にその場での存在感をさらに高めることができます。 88個のRGBカラーLEDを使用しており、FurhatOS/Skillsソフトウェアから制御可能です。
ホイールコントローラー	クリック機能付き回転式ホイールコントローラーにより、音量やフェイス項目を制御できます。
PCシステム	• CPU：Intel Core i5 3.4GHz • メモリ：8GB RAM • 大容量ストレージ：SSD 120GB • GPU：Iris Plus 640
スピーカーシステム	人間の声の周波数に最適化され、インタラクションスペースに向けて配置されたデュアルスピーカー。 • 2.5インチ • 30W出力 • フルレンジタイプ • マグネット式 • アルミニウムコア
RFID（ICタグ）センサ	13.56MHz （Mifare）RFID リーダー
背面I/Oパネル	• 電源ボタン • 19V/90W 電源入力プラグ（メス）※4 • 802.11ac Wifi, 2.4/5.0 Ghz • イーサネットポート – 10/100/1000BASE-T • USB 3.0 Type-Aポート x 2個 • USB Type-C x 1個※5 • Bluetooth 4.2
製品梱包	本製品は、標準でホイール付きハードシェル保護ケースにて出荷されます。
設置環境	周囲温度：摂氏5-25度/華氏41-77度換気の為に本体後方に200 mmの隙間を開けてください。
認証情報	欧州CEマーキング
音声合成	FurhatOSは、現在40言語以上を話すことが可能で、これはまた日々増加しております、音声は、男性および女性、そして（特定のケースでは）子供のバリエーションも含みます。 FurhatOSのテキスト読み上げは、内蔵音声（AcapelaおよびCereProc）およびクラウドベース音声（Amazon Polly※6）のいずれにも対応しています。 FurhatOSは、必要に応じて追加のクラウドベース音声に簡単に拡張できるよう、特定のプラガビリティ（後から追加可能となること）を備えます。
音声認識	FurhatOSは、現在120以上の言語とその方言を認識しており、これはまた日々増加しております。 FurhatOSは、Google CloudのSpeech-To-Textサービスを使用しており、必要に応じて追加のクラウドベースの音声認識を簡単に拡張できるプラガビリティも備えます。
外部モニタ対応	FurhatOSは、ロボットのUSB-Cポートで接続された外部モニターに対応しています。公式にサポートされているモニターは以下の通りです。 • ELO 1502L – Full HD （1080p version） • Dell P2418HT 24” Touch

※1 マスク形状に依る
※2 次世代Furhatロボットのプロジェクションシステム（2020年第一四半期リリース）にて、150ルーメンプロジェクターを追加
※3 次世代Furhatロボットのプロジェクションシステム（2020年第一四半期リリース）にて、解像度は1280×720ピクセルになります。
※4 ユニット番号224までは12V電源、ユニット番号225以降は19V電源
※5 Thunderbolt 3（40Gbps）、USB 3.1 Gen 2（10Gbps）& DP1.2対応
※6 ニューラルボイス、ニュースキャスター風音声なども含む

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