K1
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K1

メーカー

Booster Robotics

特徴

Booster Robotics「K1」の特徴

  • スマートな敏捷性、ブラジルロボカップでチャンピオンになったロボット
  • 安全、信頼性、教育性の向上、コンパクトなサイズで強力な演算能力
  • ハイレベルなモーションインターフェースやステータスフィードバックインターフェースなど、デベロッパーフレンドリー

基本仕様

サイズ 95cm × 40cm × 18cm
下腿＋大腿の長さ 46cm
腕スパン 39cm
重量 約19.5kg
総自由度 22
片脚の自由度 6
片腕の自由度 4
頭部の自由度 2
膝関節の最大トルク 60N・m
関節エンコーダ デュアルエンコーダ
GPU AI性能100～200TOPSをサポート
ビジョンモジュール 深度カメラ
関節の可動域 股関節：P -170°～100°、R -23°～90°、Y ±60°
膝：0°～＋130°
足首：P -50°～20°、R ±20°
（P=ピッチ、R=ロール、Y=ヨー）
IMU 9軸IMU
音声モジュール マイクアレイ、スピーカー
音声通知 低バッテリー通知、関節加熱通知
電圧 48V
バッテリー 2Ah
駆動時間 50分～1時間20分（歩行時）
ボタン 電源ボタン×1、インタラクションボタン×3
インジケーターランプ 1
Wi-Fi 6 対応
Bluetooth 5.2 対応
インターフェース ギガビットEthernet（RJ45）
インターフェース USB、Ethernet
ファームウェア更新 対応
セカンダリ開発（拡張開発） 対応
保証期間 1年
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