Lightfish
Lightfish

Lightfish

メーカー / 代理店

Seasats / 株式会社ハイドロシステム開発

特徴

Seasats「Lightfish」の特徴

  • 小型ASV（USV）としては世界初の太平洋・大西洋単独横断に成功、波高4～6mのような環境での運用実績をもつため、耐候性、耐波性に優れている
  • 太陽光発電とメタノール発電で大容量バッテリーへ充電することで、同サイズのASV(USV)では搭載できなかったＸバンドレーダーやマルチビームソナーのようなセンサーの搭載を実現
  • Xバンドレーダーによる海上監視、ADCPやCTD(ウィンチ)による環境計測、マルチビームソナーによる測量のように多様なフィールドで活躍

基本仕様

基本構成 海面フロート及びスラスター
船体サイズ（全長×幅×高） 298cm × 100cm × 120cm（海面からマストまで）
重量 140kg～195kg　※搭載センサーによる
ペイロード搭載可能重量 27kg ※メタノールタンク容量による
オプションペイロード
（選択可能）		 流向流速計（ADCP）、マルチビームソナー、気象計、Xバンドレーター、CTD等　※搭載可能数に制限有
航行速度 巡航：2kt
最高：4.5kt
運用期間 ～6ヶ月（使用環境・センサーによる）
推進力 スラスター
バッテリー 4000Whリチウムイオン・リチャージバッテリー
太陽光発電能力 ピーク時415W
メタノールタンク容量 10L～28L（発電能力11.1～31.1kWh相当）
平均消費電力 待機：25W/時
スラスタ：30W/時
衛星通信 イリジウム（SBD/Certus）、Starlink（オプション）
ローカル通信 高速モバイル通信（オプション）
センサー 磁気コンパス、GNSS、LiDAR、AIS、光学カメラ（5台標準搭載）
ナビゲーション精度 半径2～3m
位置保持精度 半径8m　※海流0.5kt想定
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