メーカー / 代理店
Misty Robotics / 株式会社クレアクト
特徴
Misty Robotics「Misty Ⅱ Robot」の特徴
- Mistyアイ、サウンドおよびムーブメントを使い、親しみやすいキャラクターやインタラクションが作成可能
- 場面によって人々の顔を検知し、個々人を認識するように教えることができるほか、最大80の異なる物体をリアルタイムで視覚的に検知することが可能
- TTS（Text to Speech、テキスト読み上げ）システムを搭載し、50以上の言語と方言、170以上の異なる音声を話すことができ、さらに、英語の音声認識をリアルタイムで処理可能
基本仕様
| プロセッサ |
QC8016 ARM 4xA53, 1GB – Windows Iot Core
QC8096 ARM 4xA72, 3GB – Android 8.1 |
| カメラ |
ソニー IMX 214, 13メガピクセル |
| スピーカー |
専用設計ステレオスピーカ, 3ワット |
| マイク |
3個
1チャンネル、16ビット-16kHzレコーディング |
| タッチセンサ |
6面（頭部上面4面、顎部1面、ハンドル部1面）
バイナリ方式接触感知 |
| 測距センサ |
ToF測距：前面3つ、背面1つ
計測レンジ:10㎜～1200㎜、分解能:1㎜ |
| 落下防止センサ |
ToF測距：底面4つ
計測レンジ:10㎜～150㎜、分解能:1㎜ |
| 衝突センサ |
前後バンパーに10個の接触スイッチ |
| IMU |
姿勢角（ヨー、ロール、ピッチ）360°計測、1°分解能
ジャイロ：±2000°/秒、0.1°/秒分解能
加速度：±4G、1ミリG分解能 |
| 頭部 |
6自由度
ヨー方向：170°
ピッチ方向：90°
ロール方向：45°
0.1°分解能（エンコーダ） |
| 腕部 |
330°回転
0.1°分解能（エンコーダ） |
| 腕部長さ |
79㎜（胸部から-8㎜の回転中心より） |
| 腕部積載荷重 |
2.1kg（回転中心から2.5㎝地点より） |
| 速度 |
最高450㎜/秒（制限）
最低5㎜/秒 |
| 運動エンコーダ |
光学式矩形波、74.7㎛/拍
走行システム精度：1㎜ |
| スクリーン |
480×272解像度、16ビットカラー |
| USBポート |
USB2.0ポート、480MB/秒最大データレート、500mA電力供給 |
| バックパックUART |
3.3V論理回路、9600bps 8N1 |
| バッテリー |
容量：10.2Ah
待機時：10時間
最高速度時：2.2時間 |
| サイズ・重量 |
全高：35.56㎝
全幅：20.23㎝
奥行：25.4㎝
重量：5㎏ |
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