メーカー / 代理店
OYMotion / ネットスターロボットソリューションズ
特徴
OYMotion「OpenArm 双腕ロボット」の特徴
- ミリ単位の動機力制御により、人間の腕の協調ロジックを再現。柔軟性と精度を両立し複雑な精密作業に対応
- 全シリーズROHandデクステラスロボティクスハンドとの高い互換性を有し、アームからハンドまで一貫したデータ取得を実現する
- 低コストかつ高柔軟性を両立。多様なシーンに対応し、大規模導入も適する
基本仕様
|
MC-F1PRO |
| ワークスペース |
60×40㎝の操作領域、推奨デスク高さ 60‐70㎝ |
| ペイロード |
片腕あたり定格4.1kg、最大6.0kg |
| 通信 |
CANalyst-ⅡによるデュアルチャンネルCAN 2.0A/B（速度10Kbps～1Mbps） |
| 力覚フィードバック |
マスタースレーブ間の双方向力伝達 |
| ビジョンサポート |
手首装着型カメラ機能 |
| LeRobot互換性 |
LeRobotエコシステムに完全統合され、V2.0、V2.1、V3.0データセットに対応 |
|
ROHand |
| 手指全行程動作時間（最大速度時） |
0.7秒 |
| 指先（親指以外）最大能動推力（伸展状態） |
≥0.5Kgf |
| 親指指先最大能動推力 |
≥1.0Kgf |
| 最大保持重量 |
30kg |
| 最大単指静的荷重 |
10kg |
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