OpenArm 双腕ロボット

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OpenArm 双腕ロボット

ネットスターロボットソリューションズ株式会社

メーカー / 代理店

OYMotion / ネットスターロボットソリューションズ

特徴

OYMotion「OpenArm 双腕ロボット」の特徴

ミリ単位の動機力制御により、人間の腕の協調ロジックを再現。柔軟性と精度を両立し複雑な精密作業に対応
全シリーズROHandデクステラスロボティクスハンドとの高い互換性を有し、アームからハンドまで一貫したデータ取得を実現する
低コストかつ高柔軟性を両立。多様なシーンに対応し、大規模導入も適する

基本仕様

	MC-F1PRO
ワークスペース	60×40㎝の操作領域、推奨デスク高さ 60‐70㎝
ペイロード	片腕あたり定格4.1kg、最大6.0kg
通信	CANalyst-ⅡによるデュアルチャンネルCAN 2.0A/B（速度10Kbps～1Mbps）
力覚フィードバック	マスタースレーブ間の双方向力伝達
ビジョンサポート	手首装着型カメラ機能
LeRobot互換性	LeRobotエコシステムに完全統合され、V2.0、V2.1、V3.0データセットに対応
	ROHand
手指全行程動作時間（最大速度時）	0.7秒
指先（親指以外）最大能動推力（伸展状態）	≥0.5Kgf
親指指先最大能動推力	≥1.0Kgf
最大保持重量	30kg
最大単指静的荷重	10kg

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