メーカー / 代理店
OYMotion / ネットスターロボットソリューションズ
特徴
OYMotion「小型ヒューマノイドロボット 組立・調整・実習プラットフォーム」の特徴
- 教育、組立調整、検証を三位一体とした実証ツール
- 主要インターフェイスは本体背部に集中配置されており、分解組立、ゼロ点校正、歩容調整などの実習操作が容易に行えます
- ロボットの組立調整、運動制御、安全保護などの教育・実習及び研究研修を支援します
基本仕様
| ロボット本体アーキテクチャ |
双足人形アーキテクチャ、ヒューマノイドの直立・踏むだし・歩行機能を備える |
| 全身自由度 |
全身43自由度（本体21関節＋両手22関節） |
| 総合連続時間 |
約2時間 |
| 放熱システム |
空冷式 |
| 内臓センサー |
IMUセンサー×1個 |
| 通信インターフェイス |
有線LANポート、外部コントローラ接続対応 |
| 安全システム |
三段階論理式緊急停止コントローラー、関節及び主制御部の段階的電源遮断保護対応 |
| 動作環境温度 |
5℃～40℃ |
| 動作環境湿度 |
25％～85％RH |
| 標準付属品 |
ロボット本体、リモコンコントローラー、専用充電器 |
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