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特徴
Pudu Robotics「PuduBot 2」の特徴
- 角膳でもラクラク搭載できる約40cm × 50cmの大型トレイ。取り外しも可能なため、段数を減らして高さのあるものを配膳したりバケットに切り替えも可能
- デュアルLiDAR、周囲を360度感知し安全走行を実現。上段ライダーは0.8m以内の障害物を検知、下側ライダーは最短高さ8cmで地面を検出
- 従来モデルと比較しバッテリー持続時間が延び、3時間の充電で最大24時間動作。バッテリー寿命も従来の6倍長持ち
基本仕様
| 本体サイズ（W×D×H） |
58.0cm × 53.5cm × 129.0cm |
| 本体重量 |
37kg |
| トレイ数 |
デフォルト4段/最大7段
（段差・段数の変更可） |
| トレイサイズ（W×D） |
外寸：43.2cm × 52.0cm
内寸：40.5cm × 49.5cm |
| 最大積載重量 |
最大40kg |
| 連続稼働時間 |
10～24時間 |
| ローカライズ方式 |
VSLAM |
| 対応言語 |
日本語・英語・中国語 |
| 通過幅 |
80cm以上 |
| 走行速度 |
0.5～1.2m/秒*¹ |
| 連続稼働時間 |
10～24時間 |
充電時間
※電源off時 |
3時間 |
| 障害物最小検知高 |
約8cm |
| 落下最小検知高 |
落下検知あり |
| 段差走行可能高 |
5mm |
| スロープ走行可能角度 |
5° |
| 防水機能 |
IP42 |
| マルチロボット |
○*² |
| 一方通行 |
マップツール上で設定 |
| 走行モード |
配膳・下げ膳
クルージング・誕生日 |
| トレイごとの目的地指定 |
○ |
| 移動トリガー |
タッチパネル |
| 速度変更 |
○ |
| 速度変更範囲 |
配送・帰還・クルージング
利用時に可能 |
| デコレーション |
○ |
| 発話 |
到着時・障害物検知時 |
| 発話変更 |
○
（到着時コメント） |
| 走行音 |
○ |
| 走行音変更 |
○ |
| API連携 |
○ |
| 遠隔操作 |
○ |
※1 走行速度を早くする場合は、必ず運搬テストを行ってください。
※2 同メーカーであれば機種が違う場合でもマルチ対応可
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