メーカー / 代理店
OYMotion / ネットスターロボットソリューションズ
特徴
OYMotion「ROHand ROH-A002(L) ROH-A002(R)」の特徴
- 亜鉛合金とアルミ合金が採用されており、ヒューマノイドロボットの腕や協働ロボットアームにかかる負荷（自重）を最小限に抑えられます
- 人間の手と同じように11個の運動関節、5本の指を独立して動かすための6つの能動自由度を持っています
- 自重はわずか545gですが、フック把持での最大可搬重量は30kgを維持しています。
基本仕様
| 材質 |
亜鉛合金、アルミニウム |
| 自由度 |
合計11自由度、6能動自由度 |
| 関節数 |
11ジョイント |
| 繰り返し精度 |
±1mm |
| 把持方式 |
五指独立制御 |
| 駆動時間 |
5000回把持開閉動作 |
| 手指耐久性 |
10万回把持開閉動作（上位版は30万回） |
| 重量 |
540g±5g |
| 最大開き時間 |
≦0.7秒 |
| 最大閉じ時間 |
≦0.7秒 |
| 単指指尖最大力 |
≧4.41N |
| 親指指尖最大力 |
≧9.8N |
| 三点把持指尖最大力 |
≧9.8N |
| 最大静止把持負荷 |
294N（30kg） |
| 単指最大引っかけ負荷 |
98N（10kg） |
| 指先が伸展した状態での最大負荷 |
78.4N（8kg） |
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