メーカー / 代理店
OYMotion / ネットスターロボットソリューションズ
特徴
OYMotion「ROHand ROH-AP001」の特徴
- 人間の手の構造と動きを高度に模倣した工業用・研究用のバイオニック・デクストラスハンドです
- 0.1N〜25Nの微細な力をリアルタイムに感知できるため、滑りやすい物、柔らかい物、不規則な形状の物体に対しても、潰さずに最適な力加減で掴むことができます
- 11個の可動関節を持ち、5本の指が独立したモーターで駆動します
基本仕様
| 最大速度での曲げ伸ばし時間 |
0.7秒 |
| 最大速度での親指の回転時間 |
0.7秒 |
| 伸ばした状態での各指先の活動力 |
≧0.5Kgf |
| 曲げた状態での各指先の作用力 |
≧1.0Kgf |
| 親指先端の最大作用力 |
≧1.0Kgf |
| 屈曲状態における4本の指の最大受動荷重 |
30kg |
| 曲げた状態での各指の最大受動荷重 |
10kg |
| 伸長状態における各指の最大受動荷重 |
8kg |
| センサーエリア |
親指 7×5
人指し指 12×5
中指 12×5
薬指 12×5
小指 8×4
手のひら 11×5 |
| フォースレンジ |
0.1N-25N |
| リフレッシュレート |
150Hz |
| 重量(手首含む) |
640g±5g |
JET-Roboticsに掲載希望の方
ログイン 
会員登録