メーカー / 代理店
OYMotion / ネットスターロボットソリューションズ
特徴
OYMotion「ROHand ROH-AP002」の特徴
- 3次元＆1次元の力覚センサーを組み合わせたハイブリッド perception（知覚）システムを搭載しています
- 11の可動関節と、6つの能動自由度（モーター駆動）を持っています。つまむ、掴むといった人間の手の複雑なジェスチャーや柔軟なマニピュレーションが可能です
- 手首を含めた重量は約 575g と軽量な合金構造でありながら、最大で 30kg の吊り上げ荷重（フック把持など）に対応できるタフさを兼ね備えています
基本仕様
| 最大速度での曲げ伸ばし時間 |
0.7秒 |
| 最大速度での親指の回転時間 |
0.7秒 |
| 伸ばした状態での各指先の活動力 |
0.5≧Kgf |
| 曲げた状態での各指先の作用力 |
1.0≧Kgf |
| 親指先端の最大作用力 |
1.0≧Kgf |
| 屈曲状態における4本の指の最大受動荷重 |
30kg |
| 曲げた状態での各指の最大受動荷重 |
10kg |
| 伸長状態における各指の最大受動荷重 |
8kg |
| 重量(手首含む) |
575g±5g |
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