メーカー / 代理店
OYMotion / ネットスターロボットソリューションズ
特徴
OYMotion「ROHand ROH-LiteS001」の特徴
- 本体重量が約 457g と非常に軽く、中指の先端から手首までの垂直距離が 169mmと人間の手のサイズに極めて近い等比例設計がなされています
- 11の関節と6つの能動自由度（モーター駆動）を持ち、親指の回転・対向動作も電動で正確に行えます。これにより、つまむ、握る、回すといった人間の複雑な仕草を再現できます
- 内部にモータードライバーやPID制御アルゴリズムが統合されており、外部の制御ボックスを必要としません
基本仕様
| アクティブ自由度 |
6 |
| 把持耐荷量 |
25kg |
| 自重 |
457g |
| 指の開閉速度 |
≤0.7秒 |
| 繰り返し位置決め精度 |
±0.1mm |
| 関節 |
11 |
| 単指荷重量 |
8kg |
| 手指耐久性 |
≥300,000 |
| 電圧 |
12V－48V |
| 通信インターフェイス |
CAN/UART RS485 |
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