メーカー / 代理店
株式会社三菱電機
特徴
- 金額的にお求めやすいCRシリーズ
- スリムなアームとコンパクトな関節に滑らかな曲線デザイン
- 自動車部品の製造などの用途に最適
基本仕様
|
単位 |
RV-12CRL |
| 保護等級 |
|
IP65※1 |
| 環境仕様 |
|
オイルミスト |
| 据付姿勢 |
|
床置き・天吊り |
| 接続コントローラ |
|
CR800-12CVD |
| 構造 |
|
垂直多関節ロボット |
| 動作自由度 |
|
6 |
| 可搬質量 |
kg |
最大12（定格12※3） |
| 最大リーチ（P点） |
mm |
1504 |
| アーム長 |
mm |
600＋760 |
| 動作範囲：J1 |
度 |
±170 |
| 動作範囲：J2 |
度 |
-90～＋150 |
| 動作範囲：J3 |
度 |
＋0～＋170 |
| 動作範囲：J4 |
度 |
±190 |
| 動作範囲：J5 |
度 |
±120 |
| 動作範囲：J6 |
度 |
±360 |
| 最大速度※2：J1 |
度/s |
270 |
| 最大速度※2：J2 |
度/s |
253 |
| 最大速度※2：J3 |
度/s |
290 |
| 最大速度※2：J4 |
度/s |
487 |
| 最大速度※2：J5 |
度/s |
480 |
| 最大速度※2：J6 |
度/s |
780 |
| 位置繰り返し精度 |
mm |
±0.04 |
| 周囲温度 |
℃ |
0～40 |
| 許容モーメント：J4 |
Nm |
26.5 |
| 許容モーメント：J5 |
Nm |
26.5 |
| 許容モーメント：J6 |
Nm |
11 |
| 許容イナーシャ：J4 |
kg㎡ |
0.9 |
| 許容イナーシャ：J5 |
kg㎡ |
0.9 |
| 許容イナーシャ：J6 |
kg㎡ |
0.3 |
| 本体質量 |
kg |
110 |
| ツール配線 |
|
15点×2 |
| ツールエア配管 |
|
Φ6×2本、Φ8×1本 |
※1 粉塵や水に対して影響のあるアーム内部の電気機器部および高速回転部をIP65で保護しています。詳細は標準仕様書を参照ください。
※2 最大速度は最大値を示しており、各軸の速度は姿勢や負荷、動作量などにより変化します。
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