メーカー / 代理店
株式会社三菱電機
特徴
三菱電機「RV-35FR / RV-50FR / RV-80FR」の特徴
- 高速高精度のハイエンドモデル
- 加工機LD/ULD用途やパッキング工程・パレタイジング工程などの大型ワーク・重量物のハンドリングに最適
- 環境仕様が標準、オイルミスト（IP67相当）。半導体、電気電子などの高い精度が要求される場合に最適
基本仕様
|
単位 |
RV-35FR |
RV-50FR |
RV-80FR |
| 環境仕様 |
|
標準/オイルミスト |
標準/オイルミスト |
標準/オイルミスト |
| 保護等級 |
|
手首IP67相当、本体IP65相当（標準）、全身IP67相当（オイルミスト） |
手首IP67相当、本体IP65相当（標準）、全身IP67相当（オイルミスト） |
手首IP67相当、本体IP65相当（標準）、全身IP67相当（オイルミスト） |
| 据付姿勢 |
|
床置き |
床置き |
床置き |
| 構造 |
|
垂直多関節ロボット |
垂直多関節ロボット |
垂直多関節ロボット |
| 動作自由度 |
|
6 |
6 |
6 |
| 駆動方式 |
|
ACサーボモータ |
ACサーボモータ |
ACサーボモータ |
| 位置検出式 |
|
アブソリュートエンコーダ |
アブソリュートエンコーダ |
アブソリュートエンコーダ |
| 可搬質量 |
kg |
35 |
50 |
80 |
| アーム長 |
mm |
870＋1080 |
870＋1080 |
870＋1080 |
| 最大リーチ半径 |
mm |
2100 |
2100 |
2100 |
| 動作範囲：J1 |
度 |
360（±180） |
360（±180） |
360（±180） |
| 動作範囲：J2 |
度 |
245（-105～140） |
245（-105～140） |
245（-105～140） |
| 動作範囲：J3 |
度 |
290（-135～155） |
290（-135～155） |
290（-135～155） |
| 動作範囲：J4 |
度 |
720（±360） |
720（±360） |
720（±360） |
| 動作範囲：J5 |
度 |
290（±145） |
290（±145） |
290（±145） |
| 動作範囲：J6 |
度 |
900（±450） |
900（±450） |
900（±450） |
| 最大速度：J1※1 |
度/s |
180 |
180 |
180 |
| 最大速度：J2※1 |
度/s |
180 |
180 |
180 |
| 最大速度：J3※1 |
度/s |
185 |
185 |
160 |
| 最大速度：J4※1 |
度/s |
260 |
260 |
185 |
| 最大速度：J5※1 |
度/s |
260 |
260 |
165 |
| 最大速度：J6※1 |
度/s |
360 |
360 |
280 |
| 最大合成速度※2 |
mm/sec |
13400 |
13400 |
12700 |
| 位置繰り返し精度 |
mm |
±0.06 |
±0.06 |
±0.06 |
| 周囲温度 |
℃ |
0～45 |
0～45 |
0～45 |
| 本体質量 |
kg |
560 |
560 |
560 |
| 許容モーメント：J4 |
Nm |
210 |
210 |
336 |
| 許容モーメント：J5 |
Nm |
210 |
210 |
336 |
| 許容モーメント：J6 |
Nm |
130 |
130 |
194 |
| 許容イナーシャ：J4 |
kg㎡ |
19.6 |
28 |
34 |
| 許容イナーシャ：J5 |
kg㎡ |
19.6 |
28 |
34 |
| 許容イナーシャ：J6 |
kg㎡ |
7.7 |
11 |
13.7 |
| ツール配線 |
|
ハンド入力12/出力8点
LAN×1（カテゴリ5e対応） |
ハンド入力12/出力8点
LAN×1（カテゴリ5e対応） |
ハンド入力12/出力8点
LAN×1（カテゴリ5e対応） |
| ツールエア配管 |
|
Φ10×2本 |
Φ10×2本 |
Φ10×2本 |
| 接続コントローラ |
|
CR860-D/CR860-R/CR-860-Q |
CR860-D/CR860-R/CR-860-Q |
CR860-D/CR860-R/CR-860-Q |
※1 最大速度は最大値を示しており、各軸の速度は姿勢や負荷、動作量などによって変わります。
※2 全軸合成時のメカニカルインターフェースの中心での値です。各関節最大速度から算出される理論値となります。
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