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Soft Gripper
メーカー
OnRobot
特徴
- 柔軟なシリコン成形グリッパーで、幅広いイレギュラーな形やデリケートな物体も簡単に扱える
- 壊れやすくデリケートな物体も安全に扱え、より高品質な生産で廃棄物を減らせる
- 外部からの給気がないため、ホコリ、騒音、複雑性、追加コストがない
基本仕様
| 一般的な特徴 |
最小 |
標準 |
最大 |
| 素材 |
二成分シリコンラバー |
| 食品認証 |
FDA 21 CFR 177.2600 & EC/EU-1935/2004 |
| 稼働サイクル |
2.000.000サイクル |
| 稼働温度 |
摂氏-20/華氏-4 |
|
摂氏80/華氏176 |
| SGツール取付機構 |
クイックロックおよびスマートロック |
| Base Part 重量 |
0.77kg/1.69ポンド |
| SG-a-H/SG-a-S |
| 最大搭載量 |
– |
– |
2.2kg/28.5ポンド
4.85kg/3.3ポンド |
| 作業範囲、グリップ寸法（A） |
11mm/0.43インチ |
– |
75mm/2.95インチ |
| 作業範囲、グリップの奥行（B） |
– |
38mm/1.496インチ |
– |
| ソフトパーツ（SG-a-S）（C） |
– |
16mm/0.63インチ |
– |
| サイズ（H×Φmax） |
76mm × 112mm/3インチ × 4.4インチ |
| 重量（スマートロックを含む） |
0.168kg/0.37ポンド |
| SG-b-H |
| 最大搭載量 |
– |
– |
2.2kg/2.42ポンド |
| 作業範囲、グリップ寸法（A） |
24mm/0.9インチ |
– |
118mm/4.65インチ |
| 作業範囲、グリップの奥行（B） |
– |
40mm/1.57インチ |
– |
| サイズ |
77mm × 109mm/3.03インチ × 4.29インチ |
| 重量（スマートロックを含む） |
0.172kg/0.379ポンド |
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