T1
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メーカー

Booster Robotics

特徴

Booster Robotics「T1」の特徴

  • デベロッパーフレンドリーなヒューマノイドロボット
  • 軽量で柔軟性があり、耐久性に優れている
  • 落下後や倒された後のリカバリー機能搭載

基本仕様

サイズ 118cm × 47cm × 23cm
下腿＋大腿の長さ 57cm
腕スパン 45cm
重量 約30kg
総自由度 23
片脚の自由度 6
腰部の自由度 1
片腕の自由度 4（拡張可能）
頭部の自由度 2
膝関節の最大トルク 130N・m
関節エンコーダ デュアルエンコーダ
エンドエフェクタ グリッパー（オプション）
関節の可動域 腰：±58°
股関節：P ±118°、R -21°～＋88°、Y ±58°
膝：-11°～＋123°
足首：P -50°～20°、R ±25°
（P=ピッチ、R=ロール、Y=ヨー）
GPU Nvidia AGX Orin（AI性能200 TOPS提供）
ビジョンモジュール 深度カメラ
IMU 9軸IMU
音声モジュール マイクアレイ、スピーカー
バッテリー 10.5Ah
駆動時間 2時間（歩行時）、4時間（静止時）
Wi-Fi 6 対応
Bluetooth 5.2 対応
5G オプション
インターフェース USB、Ethernet
ファームウェア更新 対応
エッジLLM MiniCPM（オプション）
セカンダリ開発（拡張開発） 対応
保証期間 1年



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