メーカー
芝浦機械株式会社
特徴
- 精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立てや検査工程に最適
- 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現
- 最大動作速度を従来機比27％高速の8,000mm/s・サイクルタイム0.3秒台と高いパフォーマンスを実現
基本仕様
| アーム長（第1アーム＋第2アーム） |
600 mm（325 mm ＋ 275 mm） |
| 動作範囲：第1軸 |
± 140 deg |
| 動作範囲：第2軸 |
± 152 deg |
| 動作範囲：第3軸（Z軸） |
0～210 mm※4 |
| 動作範囲：第4軸（C軸） |
± 360 deg |
| 最大速度：第1軸 |
457 deg/s |
| 最大速度：第2軸 |
672 deg/s |
| 最大速度：第3軸（Z軸） |
2,000 mm/s |
| 最大速度：第4軸（Z軸回転） |
2,359 deg/s |
| 合成 |
8,000 mm/s |
| 標準サイクルタイム（2kg荷重）※1 |
0.31 s |
| 最大可搬質量※2 |
12 kg（定格：2 kg） |
| 許容慣性モーメント※2 |
0.25 kg・㎡ |
| 位置繰返し精度※3：X-Y |
± 0.01 mm |
| 位置繰返し精度※3：Z（第3軸） |
± 0.01 mm |
| 位置繰返し精度※3：C（第4軸） |
± 0.005 deg |
| ハンド用配線 |
入力8点/出力8点 |
| ハンド用継手 |
Φ6×4個 |
| コントローラ間ケーブル |
3.5m |
| 電源容量 |
4.3 kVA |
| 本体質量 |
31 kg |
| 対応コントローラ |
TS5000-MS/TS5000-EMS※4 |
※1 標準サイクル動作パターンの、実行負荷率を超える連続運転はできません。
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、荒位置決め時。
※2 動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
※3 周囲動作・機体温度一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではありません。
動作パターン・負荷質量・オフセット量により、仕様値を超える場合があります。
X-YおよびCに関してはZ上限での値となります。軌跡精度は保障していません。
※4 TS5000-EMSの場合、第3軸の動作範囲は0～200mmになります。
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