メーカー / 代理店
TECHMAN ROBOT / SSI株式会社
特徴
- TM AI COBOTを操作する上でロボットの詳しい知識は不要。自分でロボットを動かして、4つのボタンを押すだけでプログラムを次々組むことが可能
- TMランドマークと呼ばれるラベルをカメラで認識することで、TMランドマークからの相対距離に基づいて登録した作業を行う
- 外観検査AIエンジン標準搭載。検査から後工程まで全てを一つのロボットで
基本仕様
| 重量 |
81.6kg |
| 可搬重量 |
25kg |
| リーチ長 |
1902mm |
ジョイントの稼働範囲：
J1, J2, J4, J5, J6 |
+/-360° |
| ジョイントの稼働範囲：J3 |
+/-166° |
| 速度：J1, J2 |
100°/s |
| 速度：J3 |
130°/s |
| 速度：J4 |
195°/s |
| 速度：J5 |
210°/s |
| 速度：J6 |
225°/s |
| 最大速度 |
5.2m/s |
| 繰返し精度 |
+/-0.05mm |
| 自由度 |
回転関節×6 |
| I/O：コントロールボックス |
デジタル入力：16/デジタル出力：16 |
| I/O：コントロールボックス |
アナログ入力：2/アナログ出力：2 |
| I/O：ツール接続 |
デジタル入力：3/デジタル出力：3 |
| I/O：ツール接続 |
DO_0（DO-0/AI）/DO_1（DO-1/RS458-）/DO_2（DO-2/RS485+） |
| I/O電源 |
コントロールボックス：24V 2.0A、ツール：24V 1.5A |
| IP分類 |
IP54（ロボットアーム）
IP54（コントロールボックス） |
| 標準的な運行消費電力 |
600W |
| 湿度 |
0～50℃ |
| クリーンルームレベル |
ISO Class 3 |
| 電源 |
200～240VAC, 50～60Hz |
| I/Oインターフェース |
2×COM、1×HDMI、3×LAN、4×USB2.0、2×USB3.0 |
| 通信 |
RS-232、Ethernet、Modbus TCP/RTU（master&slave） |
| 通信（オプション） |
PROFINET、EtherNet/IP |
| プログラミング環境 |
TMflow（フローチャート）、TMscript（スクリプトプログラミング）、TMcraft（開発プログラム） |
| 認証 |
TÜV certificated ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066 |
| 認証 |
SGS certificated UL1740, CAN/CSA Z424-14（R2019） |
| 認証 |
CE、SEMI S2（オプション） |
| AI機能 |
分類、物体検出、セグメンテーション、異常検出、AI OCR |
| 応用 |
位置決め、一次元/二次元コード読取り、光学で文字認識、不具合検出、測定、アセンブリ検査 |
| ポジショニング精度 |
2D位置決め：0.1mm
TMランドマーク3D位置決め（作業点はランドマークから100/200/300mm離れています）：0.10/0.20/0.33mm |
| アイ-イン-ハンド（内蔵） |
解像度5Mオートフォーカスカラーカメラ, 作動距離100mm～∞ |
| アイ-トゥーハンド（オプション） |
最大2台のGigE 2D外部カメラ、或いは一台のGigE 2D外部カメラ+一台の3D外部カメラ* |
※ TMロボットと交換性あるカメラモジュールの情報について、TM Plug&Playの公式Webサイトを参考にしてください。
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