TRON1

TRON1

メーカー / 代理店

LIMX Dynamics /トロン株式会社

特徴

LIMX Dynamics「TRON1」の特徴

”3-In-1”コンセプトにより、二足歩行構造のシンプルさと、さまざまな足先を交換できる柔軟性を両立
開発言語にPythonを利用することで、高度に合理化されたR&D環境を提供。また、主要なシミュレーションプラットフォームをサポートし、独自のURDFにより、SimRealギャップを最小限に抑制
ユーザーのニーズを満たす、さまざまな拡張アクセサリをサポートし、幅広い実用的なポートを搭載

基本仕様

サイズ	≤392mm × 420mm × 845mm
材質	アルミニウム合金＋工業用プラスチック
重量	≤20kg
バッテリ	48V、1000W、三元系リチウム電池、240Wh
動作時間	≥2時間（定格動作条件下）
可搬重量	最大15kg
移動速度	ポイントフット/ソール：<1m/s ホイール：≥5m/s
登坂角度	最大≥15°
障害物高さ	最大15cm
動作環境	-5℃～40℃
アクチュエータ	定格電圧48V、定格トルク30Nm、ピークトルク80Nm、ピークモータ速度15rad/s
センサー	IMU、RGBDカメラ
無線通信範囲	50m
安全機能	リモート緊急停止、緊急停止ボタン
プロセッサ	第12世代Core i3/16GB RAM/512GB
拡張性	USB3.0ポート、GbEポート、周辺機器用電源ポート（24V、出力電力：100W（ピーク 200W））
開発環境	SDK、関節制御アルゴリズム

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