TRON1
メーカー / 代理店
LIMX Dynamics /トロン株式会社
特徴
- ”3-In-1”コンセプトにより、二足歩行構造のシンプルさと、さまざまな足先を交換できる柔軟性を両立
- 開発言語にPythonを利用することで、高度に合理化されたR&D環境を提供。また、主要なシミュレーションプラットフォームをサポートし、独自のURDFにより、SimRealギャップを最小限に抑制
- ユーザーのニーズを満たす、さまざまな拡張アクセサリをサポートし、幅広い実用的なポートを搭載
基本仕様
| サイズ |
≤392mm × 420mm × 845mm |
| 材質 |
アルミニウム合金＋工業用プラスチック |
| 重量 |
≤20kg |
| バッテリ |
48V、1000W、三元系リチウム電池、240Wh |
| 動作時間 |
≥2時間 （定格動作条件下） |
| 可搬重量 |
最大15kg |
| 移動速度 |
ポイントフット/ソール：<1m/s ホイール：≥5m/s |
| 登坂角度 |
最大≥15° |
| 障害物高さ |
最大15cm |
| 動作環境 |
-5℃～40℃ |
| アクチュエータ |
定格電圧48V、定格トルク30Nm、
ピークトルク80Nm、ピークモータ速度15rad/s |
| センサー |
IMU、RGBDカメラ |
| 無線通信範囲 |
50m |
| 安全機能 |
リモート緊急停止、緊急停止ボタン |
| プロセッサ |
第12世代Core i3/16GB RAM/512GB |
| 拡張性 |
USB3.0ポート、GbEポート、
周辺機器用電源ポート（24V、出力電力：100W（ピーク 200W）） |
| 開発環境 |
SDK、関節制御アルゴリズム |
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