メーカー / 代理店
LimX Dynamics Technology / トロン株式会社
特徴
LimX Dynamics Techonlogy「TRON2」の特徴
- 独自のモジュール構造を採用したTRON2は、用途に合わせて双腕型、二足歩行型、車輪型を自由に構成可能。さらに、音声認識や画像認識などの機能も拡張できるため、カスタムロボットソリューションを構築するための理想的なプラットフォーム
- クラス最大級となる73cmのリーチを備えた7自由度ロボットアームと、人間の手首のような球状構造を採用し、広範囲かつ機敏な動作を実現。前面カメラはアームの可動範囲全体をカバーし、死角のない視認性と精密な操作を可能に。
- 安全境界保護機能により、偶発的な衝突や機器の損傷を防止。さらに、二重冗長化された電源設計を採用。電源が失われた場合でもアームはその場で固定された状態を維持し、運用時の安全性を確保
基本仕様
|
TRON 2 EDU |
TRON 2 Standard |
材質 |
アルミ合金、プラスチック |
| 片腕の自由度 |
7 |
| 片脚の自由度 |
5 |
| アクティブビジョンヘッドの自由度 |
2 |
| 二次開発 |
✓ |
— |
| 足裏/車輪制御機能 |
4方向移動、旋回、静止立位、その場しゃがみ、ロボット高さ調整、転倒後の起き上がり、地上高検知 |
| デュアルアーム遠隔操作方法 |
VRデバイス（Oculus Quest 3） |
— |
| データ収集・保存 |
✓ |
— |
| デュアルアーム安全境界保護 |
✓ |
— |
| 最大エンドエフェクター荷重（デュアルアーム構成） |
最大：片腕5kg
伸展時：片腕3kg |
| 最大エンドエフェクター速度 |
5m/s |
| 最大エンドエフェクター加速度 |
36m/s² |
| 繰り返し位置決め精度 |
±0.5mm |
| 遠隔操作遅延 |
100ms |
| エンドエフェクター種別 |
グリッパー & デクストラスハンド |
| グリッパー性能 |
把持力：最大20N
把持幅：85mm |
| 最大移動速度 |
足裏：2〜3m/s
車輪：3〜5m/s |
| 最大登坂角度 |
足裏：15°
車輪：30° |
| 最大段差乗り越え高さ |
20cm |
| 最大積載能力 |
平地歩行時：30kg
階段昇降時：20kg |
| バッテリー出力電圧 |
46.8V |
| 最大バッテリー出力 |
2,800W |
| バッテリー交換対応 |
✓ |
| バッテリー種類 |
三元系リチウム電池 |
| バッテリー容量 |
2kWh |
| 充電電力 |
≤42W |
| 充電入力電圧/電流 |
100〜240V/1A |
| 充電出力電圧/電流 |
54.2V/10A |
| 充電時間 |
20→80%充電：約30分
20→100%充電：約54分 |
| 腰部RGBDカメラ |
✓ |
| IMU（慣性計測ユニット） |
✓ |
| 頭部RGBDカメラ |
✓（デュアルアームのみ） |
— |
| 手首RGBDカメラ |
✓（デュアルアームのみ） |
— |
| Ethernetポート |
✓（1ポート） |
| USB 3.0ポート |
✓（1ポート） |
| EtherCATポート |
✓（2ポート） |
| RS485ポート |
✓（1ポート） |
| 12V電源出力ポート |
✓（1ポート） |
| 24V電源出力ポート |
✓（1ポート） |
| 48V電源出力ポート |
✓（1ポート） |
| 外部電源供給ポート |
✓（1ポート） |
| CPU |
第11世代 Intel® Core™ i7-1165G7 2.80GHz |
— |
| ストレージ容量 |
2TB |
— |
| インターフェース |
4×ETH、4×USB 3.0、1×24V入力、1×12V出力 |
— |
| SDK |
✓ |
| ロボット管理プラットフォーム |
✓ |
— |
| データプラットフォーム |
✓ |
— |
| シミュレーションプラットフォーム |
✓ |
— |
| ソフトウェア互換性 |
Python、C++開発環境に対応
ROS1/ROS2システムをサポート |
— |
| 注記 |
「—」は非対応、「○」はオプション、「✓」は標準搭載を示します。
データはLimX Dynamicsの研究所で測定されたものであり、実際の値は環境、使用状況、デバイス状態、ソフトウェアバージョンによって異なる場合があります。製品は継続的に改良されるため、外観や構成は変更される場合があります。 |
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