TVM900

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特徴

芝浦機械「TVM900」の特徴

最大20kgの重可搬高イナーシャと本体の軽量化の両立を実現
工程自動化ニーズに対応し、機能豊富なコントローラおよびプログラミング支援ソフトウェアと併せて自動化、省力化、効率化に貢献
自社製の直交軸への搭載（オプション）により動作範囲をさらに拡大が可能

基本仕様

アーム長：全長	900 mm
アーム長：第1アーム	450 mm
アーム長：第2アーム	450 mm
リーチ	1,142 mm
動作範囲：第1軸	± 170 deg
動作範囲：第2軸	-80～＋170 deg
動作範囲：第3軸	-60～＋170 deg
動作範囲：第4軸	± 190 deg
動作範囲：第5軸	± 120 deg
動作範囲：第6軸	± 360 deg
最大速度：第1軸	223 deg/s
最大速度：第2軸	191 deg/s
最大速度：第3軸	270 deg/s
最大速度：第4軸	412 deg/s
最大速度：第5軸	336 deg/s
最大速度：第6軸	720 deg/s
合成	8.7 m/s
最大可搬質量	20 kg（定格：5 kg）
許容慣性モーメント：第4軸	1.8 kg・㎡
許容慣性モーメント：第5軸	1.8 kg・㎡
許容慣性モーメント：第6軸	0.3 kg・㎡
位置繰り返し精度※1：X-Y-Z	± 0.05 mm
ハンド用配線※2	入力8点/出力8点
ハンド用継手※3	Φ6×4系統
コントローラ間ケーブル	5 m
電源容量	6.9 kVA
本体質量	122 kg
対応コントローラ	TSL3200E

※1 周囲温度・機械温度一定時の一方向繰返し精度です。絶対位置決め精度ではありません。
動作パターン・負荷質量・オフセット量により、仕様値を超える場合があります。
また、軌跡精度は保証していません。
※2 ハンド用の配線ケーブル（別売）を用意しています。詳細はお問い合わせください。
※3 ベース側にハンド配管用の継手を要ししています。配管については、お客様所掌です。

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