URH（協働ロボット用遠隔操作・自動化ユニット）
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メーカー

モーションリブ株式会社

特徴

モーションリブ「URH（協働ロボット用遠隔操作・自動化ユニット）」の特徴

  • 「加減が伝わる×感触を感じる」属人作業を解放する人スキルの簡単ティーチング
  • リーダー/フォロワーの2台のユニバーサルロボットをURHで接続し、互いの動き・トルクをリアルタイムに同期させることで、離れた場所の「感触」「力加減」をリアルに伝え合うことが可能（写真2枚目）
  • ロボットを遠隔操作したときの動作データ（位置・速度・力）を抽出して記録ができるため、熟練作業動作の解析に使用したり、ロボットに同じ動作・力を再現させて自動化が可能（写真3枚目）
  • URHは外付けのシステムであるため、ユニバーサルロボットに簡単に導入ができる
  • 危険環境・クリーン環境の遠隔化や離れた拠点間での移動コスト削減が活用シーン例

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