メーカー
UBTECH Robotics / Senxeed Robotics
特徴
UBTECH Robotics / Senxeed Robotics「Walker E」の特徴
- 大学、研究機関、開発者向けのフルサイズ・高性能・研究グレードのヒューマノイドロボット
- 身長172cm、41自由度(DOF)、10km/hのスプリントや複雑な動作が可能
- 独自の統合関節モジュール、300Nmのピークトルク、航空宇宙グレードのアルミニウムとチタン合金を使用した軽量構造
基本仕様
高さ |
172cm |
重量 |
約73kg |
構造材 |
高強度アルミニウム合金、チタン合金、エンジニアリングプラスチック |
バッテリー |
30Ah+3Ah(デュアルセル構成) |
合計自由度 |
41DOF |
脚部 |
7DOF ×2 (肩3、肘1、手首3) |
腕部 |
6DOF ×2 (股関節3、膝1、足首2) |
頭部 |
3DOFモジュール |
手 |
6DOF ×2 |
最大速度 |
≥10km/h |
稼働時間 |
連続3時間 / 待機8時間 |
コンピューティング |
NDIVIA Jetson AGX Orin ×2 (550 TOPS) |
通信 |
CAN/EtherCAT(内部)、WiFi、Bluetooth 5.2、イーサネット(外部) |
概算価格 |
1000万円~ |