メーカー
UBTECH Robotics / Senxeed Robotics
特徴
UBTECH Robotics / Senxeed Robotics「Walker E」の特徴
- 大学、研究機関、開発者向けのフルサイズ・高性能・研究グレードのヒューマノイドロボット
- 身長172cm、41自由度（DOF）、10km/hのスプリントや複雑な動作が可能
- 独自の統合関節モジュール、300Nmのピークトルク、航空宇宙グレードのアルミニウムとチタン合金を使用した軽量構造
基本仕様
| 高さ |
172cm |
| 重量 |
約73kg |
| 構造材 |
高強度アルミニウム合金、チタン合金、エンジニアリングプラスチック |
| バッテリー |
30Ah＋3Ah（デュアルセル構成） |
| 合計自由度 |
41DOF |
| 脚部 |
7DOF ×2 （肩3、肘1、手首3） |
| 腕部 |
6DOF ×2 （股関節3、膝1、足首2） |
| 頭部 |
3DOFモジュール |
| 手 |
6DOF ×2 |
| 最大速度 |
≥10km/h |
| 稼働時間 |
連続3時間 / 待機8時間 |
| コンピューティング |
NDIVIA Jetson AGX Orin ×2 （550 TOPS） |
| 通信 |
CAN/EtherCAT（内部）、WiFi、Bluetooth 5.2、イーサネット（外部） |
| 概算価格 |
1000万円～ |
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