Walker S
Walker S
Walker S

Walker S

メーカー / 代理店

UBTECH & Senxeed Robotics / ベルトールドジャパン株式会社

特徴

UBTECH & Senxeed Robotics 「Walker S」の特徴

  • UBTECHとSenxeed Roboticsによるフルスタック人型ロボット
  • 高性能サーボアクチュエータなどのハードウェア/制御技術と大規模ビジョン・言語モデルやマルチモーダル認識などのAI技術
  • 荷物の搬送、品質検査、化学薬品の取り扱い、ねじ・ボルトの締め付け、部品組み立て、SPS仕分けなどの、産業現場における高度に反復的・危険・複雑な作業を遂行

基本仕様

身長 170cm
重量 65kg
総自由度 41
腕の可動 片腕リーチ600mm(オプションで電子スキン装着可)
サーボ関節 最大トルク300Nm、最高回転速度130rpm
感知・対話 8インチAMOLED曲面ディスプレイ、6マイクアレイ、マルチステレオビジョン、360°聴覚
連続稼働 約2.5時間(着脱式バッテリーで交換可)
高速歩行 MPC+WBCにより安定・高速。直線歩行は最大4km/h
複雑地形 大理石、木床、硬軟カーペット、タイル、芝生などで安定歩行
斜面 20°までの上り下り
階段 段差20cmの階段を、1段あたり1秒で昇降
プッシュリカバリ 外部からの押し(加速度0.3kg・m/s)から姿勢回復
荷運び 2km/hで4kgを搬送しながら安定歩行。全身耐荷重は10kg

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