メーカー / 代理店
UBTECH & Senxeed Robotics / ベルトールドジャパン株式会社
特徴
UBTECH & Senxeed Robotics 「Walker X」の特徴
- 130 cm／63 kgの筐体に41軸を搭載。顔面は160°に回り込む4.6Kデュアル柔性曲面スクリーンと“4Dライト”を備え、モジュール設計・着脱式バッテリー・全方位センシングを採用することで、コンパクト＋人らしいインタラクション
- 最大3 km/h。20°の斜面、15 cmの段差、タイル/砕石各3 cm・カーペット/芝各2 cmの凹凸でも安定歩行など、高い走破性
- 多目カメラの3D位置推定に基づくU-SLAMとCoarse-to-fineの多層経路計画、AR指示、“5D”障害物回避で動的環境でも最適経路を自律走行
基本仕様
| 身長 |
130cm |
| 重量 |
63kg |
| 総自由度 |
合計41：脚6×2、腕7×2、手6×2、頸部3 |
| サーボ関節 |
トルク4.5-200Nm、回転速度30-90rpm |
| 歩行 |
最大速度3km/h、不整地適応3cm、段差15cm、斜面20° |
| 操作 |
片腕の伸展時1.5kg可搬、片腕リーチ600mm |
| 視覚＆ナビ |
自己位置推定精度10cm、ナビゲーション精度20cm、精密位置決め1cm |
| 接続 |
Wi-Fi 802.11 a/b/g/n（2.4/5GHz）、Ethernet（RJ45, 1Gbps）、EtherCAT（高速リアルタイムバス）、USB 3.0 |
| 電源 |
充電2時間
（総合条件で）連続使用2時間
リチウム電池 54.6V/10Ah（3.6kg） |
| プロセッサ |
Intel i7-8665U 1.9GHz×2、NVIDIA GT1030 |
| ソフトウェア |
Ubuntu＋Linux RT Preemput ＋ ROS ＋ Android |
| シミュレーション |
Webots |
| その他 |
マイクアレイ（頭部）、RGB-Dセンサー（頭部/胸部）、四眼ステレオ（胸部）、スピーカー、手部6軸力・トルクセンサ×2、非常天使ボタン、各種I/O（USB 3.0、RJ45、有線バス等） |
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