ASV

ASV（Automated Surface Vehicle）は、無人で水面を自律的に航行する技術として、さまざまな業務において注目されています。

これからASVを導入したいと考えている方々は、その性能や特性に対して悩みや不安を抱えていることでしょう。

本記事では、ASVの選び方や活用事例、おすすめのメーカー紹介などを通じて、ASVを導入するための重要なポイントを解説します。

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ASVとは？ 基本情報や特徴を解説

ASV（Automated Surface Vehicle）は、無人で自律的に水面を移動する自動車両で、主に海洋や河川、湖沼などで使用されます。

USV(Unmanned Surface Vehicle)の一部であり、USVは基本的に無人で水面を航行する船舶を指しますが、ASVはその中でも特に「自律航行」能力を持つUSVの一形態です。

USVについて詳しく知りたい方は以下の記事をご参照ください。

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USVとは？　特徴や選び方、おすすめメーカーを解説

ASVは、高度なセンサー技術やAIアルゴリズムを駆使して、安全かつ効率的に目的地へ到達することが可能です。

GPS、レーダー、LiDAR、カメラ、超音波センサーなどを活用し、リアルタイムで周囲の環境を検知し、障害物を避けながら運行します。そのため、完全自律運航が可能であり、従来の有人船舶と比較して安全性や効率性の向上を期待できます。

特に、ASVは「無人」で運行するため、厳しい環境や人がアクセスできない場所での作業が可能です。これにより、人命を危険にさらさずに、より多くのデータを迅速に収集することができ、さまざまな業務での利用が進んでいます。

ASVの特徴を解説!　できることは？

ASVの主要な特徴としては、次の点が挙げられます

• 自律航行機能：AIとセンサー技術により、ASVは自動的に経路を選択し、目的地まで自律的に移動します。人の手を借りることなく、高精度で運行が可能です。
• 障害物回避能力：リアルタイムで周囲の状況を把握し、障害物を回避しながら最適な経路を進みます。
• 長時間運航：従来の有人船舶に比べて、運転手や燃料の制約が少ないため、長時間の運行が可能です。これにより、効率的に広範囲でデータ収集や監視ができます。
• 多用途対応：環境調査、海洋資源探査、汚染監視など、さまざまな分野で活用が進んでいます。

ASVはその自律性と効率性から、特に以下のような業務に有効です：

• 環境モニタリング：水質測定や温度調査、汚染源の追跡などを行い、海洋環境の監視を効率的に実施します。
• 海洋調査：深海探査や資源探査、漁業監視においても活用され、従来の方法では困難な場所でもデータ収集を行うことができます。
• 安全監視：海上や河川での交通監視、漁業資源の保護、船舶の動向監視などで活躍しています。

次章では、ASVのメリットを解説します。

ASVのメリットを解説

ASVは、他の無人水上車両と比較して、特に自律性、長時間運行、そして低コストでの運用において独自のメリットを提供します。ここでは、ASVならではの特徴をこれらの他の無人水上車両と比較しながら解説します。

ASVは完全に自律運行が可能なため、他の無人水上車両と比較しても作業員の操作を必要とせず、長時間にわたって連続的に作業を行えます。ASVはその運用コストやエネルギー効率がさらに優れています。

また、ASVは完全自律型のため、他の無人水上車両のようにオペレーターが常に遠隔操作する必要がなく、運用にかかる人件費を削減でき、さらに、USVに比べてバッテリーの消費効率が高く、長時間運行する際のコストが低くなる点がメリットです。

最後に、ASVは人を必要とせず完全自律で動作するため、過酷な環境での運用や危険区域での作業においても作業員を危険にさらすことがありません。

他の無人水上車両の場合、オペレーターが近くで操作を行うため、海上での危険にさらされるリスクが残ります。

ASVならではの自律性と効率性は、特に広範囲での調査や監視作業、長時間の運行が求められるシーンで効力を発揮します。他の無人水上車両の制限を克服し、より効率的かつ安全に作業を行いたい場合に、ASVは有用な選択肢です。

次の章では、ASVの導入に際して考慮すべき課題についてご紹介し、これらの課題を解決するための方法を解説します。

導入前に確認すべきASVの課題を確認

ASV（Automated Surface Vehicle）の導入には数多くのメリットがありますが、他の無人水上車両と比較した際、いくつかの課題も存在します。

これらの課題に適切に対応することで、ASVを効果的に運用できるようになります。以下に、ASVに特有の課題を紹介します。

ASVは高度な自律システムや精密なセンサー技術を搭載しており、そのため他の無人水上車両に比べて初期投資が高額になる傾向があります。

特に、ASVは完全自律型であり、より複雑なAIや高度なセンサー技術が求められるため、他の無人水上機に比べて高価です。ただし、この初期投資は長期的にはコスト削減効果や効率化によって回収可能であり、運用の継続的なコスト削減が期待できるでしょう。

また、ASVは高度な自律運行システムやセンサー技術を搭載しているため、メンテナンスが複雑で頻繁に必要になる場合があります。

最後に、ASVは特定の用途や環境に最適化されて設計されているため、使用する環境に合わせた選定が重要です。

例えば、海上での運用に特化したASVは、河川や湖沼での使用に最適でない場合があります。

ASVの課題に適切に対応すれば、その運用効果を最大化し、長期的に安定した運用が可能になります。次のセクションでは、ASVに関する最新のニュースや技術の進展についてご紹介します。

ASVのニュースを紹介

ASV（Autonomous Surface Vehicle）の分野では、近年さまざまな進展が見られます。

特に、海洋調査や環境モニタリング、物流などの分野での活用が進んでおり、技術革新や導入事例が増加しています。

ここでは、2024年から2025年にかけての主なASV関連のニュースをご紹介します。

ASVの最新技術と応用事例

2024年、ASV技術はさらに進化し、海洋調査や環境モニタリングにおいて新たな活用事例が登場しました。
自律航行型の高機能観測装置は、データ収集や海洋資源の調査、環境調査で活用されています。ASVの導入は、より精度の高いデータ収集と、作業員の安全確保に貢献しています。

日本海洋株式会社のモジュール式ASV「WAM-V」の活用事例

日本海洋株式会社は、モジュール式設計を採用したASV「WAM-V」を開発しました。このASVは、現場に応じたカスタマイズが短時間で可能であり、海上や河川湖沼作業での安全性向上に寄与しています。
特に、建設・測量生産性向上展（CSPI-EXPO 2023）では、マルチプラットフォームやマルチビーム測深機との組み合わせでの活用が紹介されました。

JMUディフェンスシステムズの防衛用ASVの開発と導入

株式会社JMUディフェンスシステムズは、防衛関連の無人機開発を行っており、実用レベルの水上無人機（USV）を開発しています。

これらのASVは、陸上自衛隊や海上自衛隊向けに提供されており、射撃訓練や機雷処分などの防衛用途に対応しており、特に、海上自衛隊の護衛艦への搭載実績があり、実戦での活用が進んでいます。

ヤンマー株式会社の自律航行型ASV「Auto-navigation Robotic Boat」の実証

ヤンマー株式会社は、自社エンジンとRTK-GNSSを組み合わせた高精度自律航行と自動着桟技術を搭載したASV「Auto-navigation Robotic Boat」を開発しました。

このASVは、JAMSTECの海洋資源モニタリングSIP実証で長時間観測に採用されており、24時間連続航行と自動ドッキングを両立しています。自己復元構造を備えており、過酷な海洋環境での運用が可能です。

ASV技術は、今後もさまざまな分野での活用が期待されており、技術革新や導入事例の増加により、その可能性は広がっています。最新のASVに関する情報や導入事例については、各メーカーの公式サイトや業界ニュースをご参照ください。

ASVの選び方を解説

用途や運用環境に応じて、最適なASVを選ぶことが、長期的な運用の効率性や安全性を確保するために重要です。

特に、自律航行精度やセンサー性能、バッテリー容量、耐環境性能といった要素は、ASVを最大限に活用するための重要なポイントとなります。

これらの要素がどのようにASVの選定に影響を与えるのか、具体的なポイントを以下で詳しく解説していきます。

自律航行精度とセンサー性能

ASVを選ぶ際の重要な選定ポイントのひとつ目は、自律航行精度とセンサー性能です。

ASVの性能を最大限に活用するためには、使用するセンサーの精度やAIアルゴリズムの精度が影響を与えます。

自律航行精度を決定する要因には、これらのセンサーの性能や、障害物回避機能、AIアルゴリズムの精度などが挙げられます。これらが高い精度で動作することで、運転中の誤差を防ぎ、事故のリスクを減らすことが期待できるでしょう。

もし自律航行精度が低ければ、進行方向の誤りや障害物との衝突のリスクが高まります。特に狭い水域や障害物が多い環境で運用する場合、この精度が不足すると業務効率が低下し、安全性も確保できません。

高精度な自律航行が可能になれば、効率的で安全な業務遂行が実現できます。自律航行精度を重視することで、ASVの運用をより安心・安全に行えるでしょう。

バッテリー容量と運用時間

ASVを選ぶ際の重要なポイントとして、バッテリー容量と運用時間も重要な選定基準です。ASVが途中でバッテリー切れを起こすと、業務が中断してしまい、作業の効率が低下します。

特に長時間の運用が求められるシーンでは、バッテリー容量が十分であることが欠かせません。

バッテリーの選定には、搭載されるバッテリーの種類や容量、消費電力が関係します。また、運用環境も影響を与えます。例えば、冷たい環境下ではバッテリーの効率が低下する可能性があるため、運用条件に合わせたバッテリー選びが重要です。

もしバッテリーがすぐに切れてしまうようなASVを選んでしまうと、業務が途中で停止してしまい、作業の遅延や効率低下が発生します。特に長時間の作業が求められる現場や、充電が難しい場所で運用する場合、この点を重視する必要があります。

長時間の連続運用が可能となれば、効率的に業務を進めることができ、充電の頻度も減少します。バッテリー容量と運用時間を最適に選ぶことで、業務のスムーズな運営が可能になるでしょう。

耐環境性能（防水、防腐、防塩性）

ASVを選定する際には、耐環境性能（防水、防腐、防塩性）も重要なポイントです。ASVが劣化せずに長期間使用できるようにするためには、塩害や湿気、腐食から保護するための技術が求められます。

特に海上や汚染された水域で運用する場合、耐環境性能が不足していると短期間で故障や劣化が進行してしまう恐れがあります。

この選定ポイントに影響を与える要因は、ASVの材質や設計、塩害対策技術の有無です。これらが適切に設計されていれば、過酷な環境でも安定して運用を続けることができます。

もし耐環境性能が不足しているASVを選んでしまうと、腐食や故障が進行し、短期間で機体が劣化するリスクが高まります。特に海上や汚染の多い地域での運用時にこれらのリスクは深刻です。

耐環境性能に優れたASVを選べば、過酷な環境でも安定した運用が可能となり、長期間の使用が実現します。耐環境性能を重視することで、ASVの長期運用が可能となり、安定した作業を実現できるでしょう。

ASV選定における重要な選び方を3つ紹介しました。それぞれのポイントをしっかりと考慮して、最適なASVを選ぶことが、より効率的で安全な運用につながります。

最後に、次の章でASVのおすすめメーカーを紹介します。

おすすめのASVメーカーを解説

ASV（Automated Surface Vehicle）を選定する際、メーカー選びは重要です。

各メーカーは異なる技術や特長を持っており、それぞれのASVには独自の利点があります。ここでは、おすすめのASVメーカーをご紹介し、それぞれの特徴や強み、実績について詳しく解説します。

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炎重工 / Homura Heavy Industries

炎重工は、2016年に設立された水上ドローン専業のロボットメーカーです。本拠地は岩手県滝沢市にあり、軽量FRP船体と独自の遠隔通信技術を駆使した狭水域点検特化型ソリューションを提供しています。

同社が製造しているASVの製品であるSwimmy Eyeは、超小型水上ドローンであり、全長約0.6m、重量約7kgのコンパクトサイズで、片手で持ち運びが可能です。FPVカメラと水中カメラを搭載し、水域の「見る」「撮る」「測る」作業を支援します。

他のASVの製品においても環境保護、緊急対応、監視活動、エンターテインメントといった幅広い分野での利用が進んでおり、無人技術による効率化と安全性向上に貢献しています。

日本海洋 / Nippon Kaiyo

日本海洋は、東京都足立区に本拠地を構える自律航行型無人船のメーカーです。特に、波動吸収船体とモジュール式設計を採用し、高い安定性と拡張性を誇る製品を提供しています。

WAM-V8、WAM-V16、WAM-V22などがその代表的なASVで、これらはモジュール式設計により、現場に応じたカスタマイズが短時間で可能です。

銅製品は、特に海上・河川湖沼作業において、その安定性と柔軟性が高く評価されています。これにより、作業の安全性向上に寄与しています。

ヤンマー / Yanmar

ヤンマーは、1912年に設立されたディーゼルエンジン及びマリン機器のメーカーで、大阪府北区に本拠地を構えています。

同社はAuto-navigation Robotic BoatなどのASVを製造しており、特に自社エンジンとRTK-GNSSを組み合わせた高精度な自律航行に強みを持っています。

同製品は、自己復元構造を持ち、24時間連続航行と自動ドッキングを両立させることで、長時間の海洋資源モニタリングが可能です。

また、JAMSTECの海洋資源モニタリングSIP実証で長時間観測に採用実績があります。