JET-Roboticsに掲載希望の方
ログイン 
会員登録
双腕ロボットとは？種類やメリット、選び方とおすすめのメーカーを比較
双腕ロボットは、人間の両腕のように2本のアームを活用して協調作業を行えるロボットです。
単腕のロボットでは対応が難しい複雑な組立や、繊細な部品のハンドリングを同時にこなせるため、効率的かつ精密な生産に役立ちます。また、人との協働を想定した安全性やプログラミングのしやすさも進化を遂げており、幅広い現場での導入が加速中です。
本記事では、双腕ロボットの基本的な特徴や種類ごとの違い、導入時に押さえるべき選び方のポイント、そして国内外で評価の高いおすすめメーカーを詳しくご紹介します。双腕ロボットの導入を検討している方はもちろん、最新のロボット技術に興味のある方も、ぜひ続きをご覧ください。
目次
双腕ロボットとは？ 特徴や活用例など
双腕ロボットとは、その名のとおり2本のアームを持つロボットであり、人間の両腕と同様に同時作業や協調動作を行える点が大きな特徴です。たとえば、片腕で部品を固定しながら、もう片腕でネジ締めを行うなど、単腕ロボットでは難しい複雑なタスクを短時間で遂行できる利点があります。
自動車や電子部品の組立ラインでの細かな組付け、食品業界でのハンドリングや包装作業などが活用例です。また、今後は医療分野やサービス分野での導入も期待されており、人との安全な協働を前提にした設計も進化を続けています。
双腕ロボットをより深く知るため、次に紹介するさまざまな種類ごとの特徴を押さえておくことが重要です。
ここまでで、双腕ロボットの全体像や活用例を把握いただけたかと思います。次は「双腕ロボットを種類ごとに解説」し、それぞれのメリットとデメリットを明らかにしていきましょう。
人間に近い形で協働作業が可能：双腕ロボットを種類ごとにメリットとデメリットを解説
力覚センサ搭載型双腕ロボット
力覚センサを搭載することで、アームが対象物にかける力を細かく制御できる双腕ロボットです。組立工程でのネジ締めやガラス・樹脂などの壊れやすい素材の取扱いなど、精密な力加減が必要な場面に適しています。
協働型双腕ロボット
協働型双腕ロボットは、人間と同じ作業空間で安全に稼働できるようセンサ類や衝突検知機能などが強化されたタイプを指します。安全柵を最低限に抑えながら、人との共同作業ラインを実現しやすいのが特徴です。
高精度組立特化型双腕ロボット
高速かつ高精度での組立作業を得意とするタイプです。高解像度の画像処理や高剛性のアームを組み合わせることで、微小な部品を正確に扱うことができます。エレクトロニクス産業など、細密作業を要する工程での需要が高いです。
上記のように、双腕ロボットといっても力覚センサ搭載型、協働型、高精度組立特化型など多様なバリエーションが存在し、それぞれにメリットとデメリットがあります。
次は、ほかのロボットと比べた際の双腕ロボット特有のメリットについて、もう少し掘り下げてみましょう。
ほかのロボットと比べたときの双腕ロボットのメリット
単腕ロボットや多関節ロボットなどと比較した場合、双腕ロボットには以下のような特徴的なメリットがあります。
まず、同時に2つの作業を並行して行えることにより、ライン全体の生産性が向上します。1本のアームでワークを保持しながらもう1本のアームで作業を行うことで、段取り替えや治具の変更なども効率よく行いやすくなります。
また、人間のように「片腕で材料を押さえ、片腕で加工する」といった動作ができるため、作業の柔軟性が高い点も強みです。協働型の場合は、スペースを狭めずに導入できることや、安全対策との相性がよいことから、人との共同作業にも応用の幅が広がっています。
このように、多彩なメリットを持つ双腕ロボットを上手に活用するには、次にご紹介する「選び方」をしっかり押さえることが大切です。
双腕ロボットの選び方
双腕ロボットを選定する際には、現場のニーズや導入目的に合わせたポイントを見極める必要があります。以下では、実際に検討すべき3つの重要な選び方について解説します。
双腕間の高精度な協調制御性能があるか
双腕ロボットの選定ポイントとして、二腕間の高精度な協調制御が可能かどうかを挙げることができます。これは、組立工程の複雑さや両腕を同時に使うタスクの有無によって変化する要素です。
もし協調制御を考慮しないまま導入すると、両腕が互いに干渉して動作ミスを起こし、故障や作業遅延につながる危険性があります。特に、精密部品の組立や繊細なハンドリングが求められる場面では、高い同調動作が欠かせません。
適切に協調制御性能を検討すれば、両腕を同時に動かして複雑な工程を短時間で終わらせることができ、生産効率を飛躍的に向上させられます。
双腕間で微妙な力加減や触覚フィードバックを実行できるか
二つ目の選び方は、力制御機能や触覚フィードバックが実装されているかどうかです。取扱う素材の硬度や組付け時に要求されるトルクなどによって、必要となる力加減は左右されます。
もしこのポイントを軽視したまま双腕ロボットを導入すると、部品破損や接合不良が相次ぎ、不良率の上昇によって生産効率が悪化しかねません。特に、ガラスや樹脂といった壊れやすい素材を扱う場合や、接合強度が厳しく管理される工程では、微妙な力加減を制御できる機能が重要になります。
適切に力制御を考慮したロボットを選べば、破損リスクを抑えつつ正確な組立が実現し、高品質な製品生産につながります。
双腕の動作プログラミングが現場作業者にとって操作しやすいか
三つ目の選び方は、双腕ロボットの動作プログラミングが扱いやすい環境かどうかの確認です。作業者のスキルレベルや既存設備との通信インターフェースによって、この操作しやすさは変動します。
もし操作が難しい指令体系を選んでしまえば、両腕制御の同期がスムーズにいかず、トラブルが頻発してライン全体の生産が停止する恐れがあります。導入後に頻繁にタスク変更や動作パターンの更新が発生する生産ラインでは、現場で素早くプログラムを切り替えられる環境が特に重要です。
操作しやすいプログラム環境を選べば、多品種や短期の生産変更にも柔軟に対応でき、生産効率や稼働率の向上につながります。
以上が、双腕ロボットを選ぶうえで重要となる3つの視点です。次の章でおすすめのメーカーを見ていきましょう。
編集部おすすめの代表的な双腕ロボットのメーカーを比較
ここからは、双腕ロボットをはじめとする産業用ロボットで評価の高いメーカーをご紹介します。それぞれが得意とする分野や強みを把握し、導入先の業界や目的にマッチするかどうかを検討してみてください。
- 川崎重工業 / Kawasaki Heavy Industries
- デンソーウェーブ / DENSO WAVE
- カワダロボティクス / KAWADA ROBOTICS
※クリックすると該当箇所まで飛びます
川崎重工業 / Kawasaki Heavy Industries
川崎重工業は、輸送機器やエネルギー機器、産業用ロボットなどを幅広く手掛ける総合重工業メーカーで、複数分野の技術を組み合わせた高いシステム提案力に強みを持っています。双腕ロボットでは「duAro（デュアロ）シリーズ」が代表的な製品です。duAroは、ダイレクトティーチングやタブレット端末を使って直感的に操作・教示できる点が特徴です。また、専門的なプログラミング知識が少ない現場でも導入しやすく、さまざまな作業の自動化につなげられます。具体的な導入例として、電子基板への部品実装やPCR検査関連作業、食品の番重詰めなどでの使用が挙げられます。
デンソーウェーブ / DENSO WAVE
デンソーウェーブは、自動認識機器や産業用ロボットを幅広く手掛けるメーカーで、コンパクトなロボットと制御技術を活用した柔軟な自動化に強みを持っています。協働ロボット「COBOTTA（コボッタ）」が代表的な製品です。COBOTTAは、軽量・コンパクトな設計で持ち運びや設置場所の変更がしやすく、多品種少量生産や研究用途にも導入しやすい点が特徴です。また、限られたスペースでも活用でき、さまざまな作業の自動化につなげられます。具体的な導入例として、製造現場でのねじ締めやはんだ付け、研究施設での搬送作業などが挙げられます。
カワダロボティクス / KAWADA ROBOTICS
カワダロボティクスは、双腕ロボットを中心としたロボットシステムを開発するメーカーで、人に近い動作と視覚認識技術を組み合わせた柔軟な自動化に強みを持っています。「NEXTAGEシリーズ（NXA、NEXTAGE Fillie）」が代表的な製品です。NEXTAGEシリーズは、頭部や手先のカメラで周囲や対象物を認識しながら、両腕を連携させて作業できる点が特徴です。また、人が行っていた複数工程にも対応しやすく、多品種の製造ラインにおける省人化につなげられます。具体的な導入例として、自動車をはじめとする製造現場の組立・検査・梱包工程などでの使用が挙げられます。
ここまでが、おすすめの双腕ロボットメーカーです。それぞれ得意分野や強みに違いがありますので、導入予定の現場ニーズに合った会社を選ぶことが重要です。双腕ロボットの導入を検討される際の参考にしてみてください。
導入などでお困りでしたら以下からお気軽にご相談ください。
※JET-Roboticsの問い合わせフォームに遷移します。
一部の会社とは正式な提携がない場合がありますが、皆さまに最適なご案内ができるよう努めています。
双腕ロボットの製品はまだありません。