産業用ロボット

「産業用ロボットって具体的に何を指すの？」「どんな種類があって、どう選べばいいのか分からない」そんな疑問をお持ちではないでしょうか。

本記事では、産業用ロボットの定義や基本構造から、工程別・機構別の分類、導入が進む業界例、導入メリット、さらにはロボットの選び方やおすすめメーカーまでを網羅的に解説しています。

これから導入を検討する方はもちろん、知識を整理したい方にも役立つ内容になっていますので、ぜひ最後までご覧ください。

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産業用ロボットとは？　定義や基本的な構造を簡単に解説

そもそも、産業用ロボットとは何を指すのでしょうか？

経済産業省の資料では、ロボットが産業用ロボットとサービスロボットに分類されており、産業用ロボットの定義として以下のような記述があります。

※参照元：ロボット導入施策パッケージ｜経済産業省 関東経済産業局 地域経済部 デジタル経済課

また、JIS規格票では、以下のような定義がされています。

※参照元：JIS B 8433-1:2015（ISO 10218-1 対応）

JISの方が定義が厳格で、軸数や内包範囲まで指定されています。

上記を踏まえて、産業用ロボットとは、工場の生産ラインで加工・組立・物流搬送・検査などの工程を自動化するために使われるロボットの総称で、制御装置や通信インターフェースなども含むと定義できます。

また、生産ラインではなく一般生活者がいるところで使うサービスロボットは、産業用ロボットには含みません。

具体的には、以下のようなロボットが産業用ロボットに当てはまります。

• 協働ロボット
• 溶接ロボット
• パレタイジングロボット
• 検査ロボット
• スカラロボット
• 多関節ロボット
• 単軸ロボット

産業用ロボットは、生産ラインの生産性向上・品質安定・省力化を支える中心的な自動化機器として、多くの現場で導入が進んでいます。

産業用ロボットの構成・構造

産業用ロボットは、工場の自動化を支える高度な機械システムであり、複数のユニットによって構成されています。ここでは、産業用ロボットの基本構造として代表的な以下の3つの要素について解説します。

• マニピュレータ（ロボット本体）
• コントローラー（制御ボックス）
• ティーチペンダント

マニピュレータ（ロボット本体）

マニピュレータは、産業用ロボットの本体で、対象物を持ち上げたり、移動させたりする役割を担います。一般的には4～7軸の回転軸を持ち、各関節をサーボモータと減速機で制御しています。

軸を自在に動かすことで、三次元空間内での複雑な動作が可能です。また、先端に取り付けるツール（エンドエフェクター）を交換することで、組立・搬送・溶接など幅広い作業に対応できます。

コントローラー（制御ボックス）

コントローラーは、産業用ロボット本体の動作を制御するための装置で、サーボアンプやDC電源、制御用の基板などが内蔵されています。

ロボットの関節角度や位置、動作速度などをリアルタイムに計算・制御する“頭脳”のような役割を果たし、メーカーやモデルによって互換性が異なるため、基本的に他の機種への使い回しはできません。

ティーチペンダント

ティーチペンダントは、産業用ロボットの操作やプログラム作成に使用する操作端末です。

ロボットに作業内容を教え込む「ティーチング」や、動作プログラムの編集、パラメータ設定などを行うことができます。直感的な操作性と安全設計（デッドマンスイッチなど）が求められ、特に初心者でも扱いやすい設計のものが重宝されます。

産業用ロボットは、上記のマニピュレータ・コントローラー・ティーチペンダントという3つの基本ユニットを中心に構成されており、れぞれが連携することで、高精度かつ柔軟な自動化が実現可能です。

産業用ロボットの種類

産業用ロボットは、その用途や構造によってさまざまな種類に分類されます。大きく分けると、以下の3つに分類することができます。

• 使用工程による分類

生産ラインにおける「どの工程」で使用されるか（加工、組立、物流、検査など）によって分類する方法

• 本体形状による分類

ロボット自体の構造（多関節、スカラ、直交など）によって分類する方法

• その他の分類

上記の2つの分類に当てはまらない種類の産業用ロボット

まずは、使用工程によって産業用ロボットを分類し、それぞれの役割や代表的なロボットについて解説します。

使用工程によって産業用ロボットを種類分けして解説

産業用ロボットの使用される工程は大きく以下の4つです。

• 加工工程
• 組立工程
• 検査工程
• 物流運搬工程

加工工程で使用されるロボット

加工工程では、ワークを削る・切る・曲げる・塗るなど、製品の形状や表面を加工する作業が行われます。この工程で活躍する産業用ロボットには以下のようなものがあります。

• 切削ロボット

ドリルやミーリング工具を装着し、部品の切削加工を行います。高精度な削り出しに適しています。

• 研磨ロボット

表面仕上げやバリ取りなどに使用され、一定の圧力と動作で滑らかな仕上がりを実現します。

• 切断ロボット

プラズマ、レーザー、ウォータージェットなどでワークを切断します。板金加工などで多用されます。

• 塗装ロボット

均一な塗膜を必要とする製品に対して、自動でスプレー塗装を行うロボットです。人の作業に比べて塗料ロスを抑制できます。

• ベンディングロボット

金属板などを所定の角度に曲げる作業を自動化します。曲げ精度と生産性の両立が可能です。

組立工程で使用されるロボット

組立工程では、部品同士を組み合わせて製品を完成させる作業が行われます。繊細な位置合わせや多工程を自動化できる産業用ロボットが使用されます。

具体的には、以下のようなロボットが当てはまります。

• ねじ締めロボット

決められたトルクでねじを締め付けることで、品質のばらつきを抑えた組立が可能になります。

• リベットロボット

金属部品の接合に使われるリベット打ち作業を自動化するロボットです。航空機や自動車業界で使用されます。

• 圧入ロボット

ベアリングやピンなどを所定の位置に圧入する作業を正確に行います。押し込みの圧力や深さを制御できます。

• 溶接ロボット

アーク溶接やスポット溶接など、金属同士の接合に使用される代表的な産業用ロボットです。

• はんだ付けロボット

電子部品の接合に欠かせないはんだ付け作業を高精度で行います。温度や量の管理も自動化できます。

• 塗布ロボット

接着剤やシール材を指定されたラインや面に塗布するロボットで、自動車のガラス接着や電子機器の封止に使用されます。

物流運搬工程で使用されるロボット

物流運搬工程では、製品や部品の移動・整列・積み付けなどの作業を行います。人手が多くかかっていた繰り返し作業の自動化が進んでいます。

以下が、物流運搬工程で使われる主な産業用ロボットです。

• ピッキングロボット

コンベアやラックからワークを取り出すロボットで、視覚センサーと組み合わせて位置補正も可能です。

• パレタイジングロボット

箱や製品をパレット上に積み上げる作業を行います。高速・高可搬に特化した構造を持つ機種もあります。

これらはいずれも「ピックアンドプレース」動作に基づいており、物を取り上げて別の場所に置くシンプルかつ重要なタスクを担います。

検査工程で使用されるロボット

検査工程では、製品の品質を評価するための作業が行われます。近年はAIやビジョンシステムと連携した検査ロボットの活用が増えています。

検査工程使われる産業用ロボットは検査ロボットと呼ばれ、検査する対象によって細かく種類が分かれます。

本体の形状によって産業用ロボットを種類分けして解説

産業用ロボットは、本体の形状に基づいても分類されます。これは産業用ロボットの動作可能な範囲や用途に直結する重要な視点です。主に以下の5つに分類されます。

• 多関節ロボット（ロボットアーム）
• パラレルリンクロボット
• 直角座標型ロボット
• 円筒座標型ロボット
• 極座標型ロボット

多関節ロボット（ロボットアーム）

多関節ロボットは、ロボットアームとも呼ばれ、人の腕のように複数の回転関節を持ち、柔軟な動作が可能な産業用ロボットです。

最も一般的に使われているタイプで、生産現場のさまざまな工程に対応できます。関節の数は6軸が主流で、位置だけでなく姿勢の制御も可能です。

多関節ロボットは以下のようにさらに細かく分類できます。

• 垂直多関節ロボット

垂直方向に多軸で関節が連なり、溶接や塗装、ハンドリングなど幅広く利用されます。

• スカラロボット（水平多関節ロボット）

水平方向の動作に特化し、高速・高精度な組立作業に向いています。

• 双腕ロボット

2本のアームを持ち、人のように同時に複数の作業をこなせる協調作業向けロボットです。

多関節ロボットやロボットアームについてさらに詳しくご覧になりたい方は以下の記事をご覧ください。

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パラレルリンクロボット

パラレルリンクロボットは、複数のアクチュエータで並列に構成されたリンク機構を持つ産業用ロボットで、動作精度や剛性に優れています。

可動範囲は限定される一方で、高速かつ高精度な動作が可能です。代表的な種類には次のようなものがあります。

• デルタロボット

三角形のリンク構造を持ち、軽量部品の高速ピッキングなどに使用されます。食品・医薬品分野でも活躍。

• ヘキサポッドロボット

6本のアクチュエータで3次元空間の位置・姿勢を制御。高精度な位置決めが求められる用途に適しています。

パラレルリンクロボットについてさらに詳しくご覧になりたい方は以下の記事をご覧ください。

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直角座標型ロボット

直角座標型ロボットは、X・Y・Zの3軸を直交する直線運動で制御する産業用ロボットです。シンプルな構造と高精度な直線動作が特長で、搬送やパレタイジング、機械への部品供給などに適しています。

直角座標型ロボットは、以下のようなタイプに細分化されます。

• 直交ロボット

基本的な直交3軸構造を持つロボットで、シンプルかつ汎用性が高いです。

• 単軸ロボット

1軸のみで動作するロボットで、直動ユニットとして多軸システムに組み込まれることもあります。

• ガントリーロボット

上部構造を支柱で支え、広い範囲をカバーできるタイプ。大型搬送や重荷の移動に用いられます。

円筒座標型ロボット

円筒座標型ロボットは、上下移動・回転・直線伸縮といった動作で構成されており、主に垂直方向へのアクセスが求められる作業に適しています。構造が比較的シンプルで、限られた空間内での作業に向いています。

極座標型ロボット

極座標型ロボットは、回転・傾斜・伸縮という動作を組み合わせ、球体状の作業空間をカバーできるロボットです。アームの根元から全体を動かす構造で、昔のロボットでよく採用されていましたが、近年では利用は減少傾向にあります。

その他の分類に属する産業用ロボット

産業用ロボットには、「使用工程」や「本体の形状」という2つの代表的な分類に当てはまらない特殊なタイプも存在します。ここではその中から、特に導入が拡大している以下の2種類を紹介します。

• 協働ロボット（コボット）
• 卓上ロボット

協働ロボット（コボット）

協働ロボットは、人と同じ作業空間で安全に作業できるよう設計された産業用ロボットです。

従来の産業用ロボットが柵や囲いの中で動作するのに対し、協働ロボットは力制限・速度制御・停止機能・衝突検知などの安全機構を備え、人と同じラインで作業することが可能です。

代表的な例としては、ユニバーサルロボット（URシリーズ）や、ファナックのCRシリーズなどがあり、軽作業・組立補助・検査補助などで導入が進んでいます。

また、形状的には多関節ロボットの一種に分類されることもありますが、安全性や使用環境が異なるため、独立したカテゴリとして扱われることが多いです。

協働ロボットについてさらに詳しくご覧になりたい方は以下の記事をご覧ください。

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卓上ロボット

卓上ロボットは、その名のとおり作業台の上に設置して使用する小型の産業用ロボットです。

コンパクトな設計で、主に電子部品のはんだ付け、接着剤の塗布、軽量物のピックアンドプレースといった繊細な作業に使われます。

機構としてはスカラ型や直交型が多く、簡単なプログラミングで動作できるモデルも多いため、初めてロボットを導入する現場でも扱いやすいのが特長です。

代表例には、JANOME（ジャノメ）やHirata（平田機工）などの製品があります。

本体形状だけで分類すれば直交型やスカラ型に含まれることもありますが、「サイズ」「設置場所」「作業規模」という観点から独立して語られることが多く、工程分類にもあてはまりにくいため、こちらも別カテゴリとして紹介されることが多いです。

導入事例が豊富な業界を紹介

産業用ロボットの年間設置数は急速に増えており、多くの業界で導入されています。本章では、特に産業用ロボットの導入が盛んな業界を6つに絞って紹介します。

物流業界

物流業界では、サイズの大きい荷物の運搬、仕分け、入出庫、パレタイズに産業用ロボットが導入されています。

荷物を運ぶだけの作業ですから、できる限り自動化し、高速かつ自由度が高いロボットが必要です。具体的には垂直多関節ロボット、スカラロボット（水平多関節ロボット）などが挙げられます。

自動車・部品業界

自動車・部品業界は、工場自動化（FA）が最も進んでいる業界といっても過言ではありません。

プレス、熱間鍛造加工、塗装、組立、検査工程などに導入され、作業者の負荷低減と効率化の追求をおこなっています。導入されている産業用ロボットは、垂直多関節ロボット、スカラロボット（水平多関節ロボット）などです。

半導体・電子部品業界

半導体や電子部品業界では、多種多様な精密部品を扱わなくてはいけません。大量の部品を処理する能力と正確性が産業用ロボットには求められます。

スカラロボット（水平多関節ロボット）、直交ロボット、円筒座標ロボットなどが使用され、半導体製造、部品実装・組立、外観検査工程で活躍しています。

また、半導体を扱うのは清浄が保たれているクリーンルーム内です。ちょっとしたチリやゴミが製品の品質に影響を及ぼします。産業用ロボットの摩耗粉にも対応しているクリーンルームロボットが導入されています。

クリーンルームロボットについてさらに詳しくご覧になりたい方は以下の記事をご覧ください。

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食品業界

食品業界で産業用ロボットは、ピッキング作業で活躍します。人でしかおこなえなかった仕分け作業を、パラレルリンクロボットなどの高速・高精度で可動できるロボットが担えるようになりました。

そのほかにも、荷積みや搬送ラインに産業用ロボットが導入されています。例えば、ロボットビジョンを用いれば、ラインで転倒してしまった製品を自動で元に戻せるため、人が手を加える必要はありません。

包装容器業界

食品や医薬品などを包み、内容物を保護する容器を製造する包装容器業界では、製品搬送、箱詰め、検査工程などで産業用ロボットが活用されています。

容器の形はさまざまなため、搬送の際にはどの角度からでも容器が掴めることが大切です。

また、検査工程では、ロボットビジョンにより高速で品質検査ができるようになりました。人の目では見逃しがちな問題も安定して検査できます。

医薬品業界

医薬品業界は、特に品質基準が厳しい業界です。清浄度が非常に高いクリーンルームの環境でも可動できるロボットが必要です。装置内外へのチリやゴミなどを抑制する構造のクリーンルームロボットの検討が求められるでしょう。

クリーンルームロボットについてさらに詳しくご覧になりたい方は以下の記事をご覧ください。

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医薬品メーカーでもピッキング、検査、包装・梱包工程で、産業用ロボットは活躍しています。具体的には、省スペースでも設置でき、高速・高精度で可動できるスカラロボット（水平多関節ロボット）やパラレルリンクロボットなどが導入されています。

産業用ロボット導入のメリット

産業用ロボットは、今や多くの製造現場で不可欠な存在です。人手不足への対応、品質の安定、作業効率の改善など、さまざまな経営課題に対して有効な手段となっています。

本章では、産業用ロボットの導入を検討する際に押さえておきたい主なメリットについて、具体的に解説します。

• 自動化と省人化
• 人件費の削減
• 作業速度の安定化
• 製品品質の向上
• 生産性の向上

自動化と省人化

人間が繰り返し作業を行えば、集中力の低下や体調によってミスが起こる可能性があります。

一方、産業用ロボットは、そのような人的要因に左右されず、同じ動作を高精度かつ高速で繰り返すことが可能です。これにより、生産工程の自動化が実現し、省人化につながります。

また、製造業では熟練作業者の高齢化が進んでおり、技能の継承や安定的な人材確保が課題となっています。

そこで、産業用ロボットを導入すれば、ベテランの退職による生産性の低下リスクを抑え、不慣れな若手作業者が危険な作業に関わる必要もなくなります。

人材をより安全で生産性の高い業務へと再配置できる点も産業用ロボットのメリットでしょう。

人件費の削減

産業用ロボットの導入は、長期的に見て人件費の削減にもつながります。一定品質の製品を安定して供給できれば、ラインごとに多数の作業者を配置する必要がなくなり、人的コストの削減が可能になります。

特に昨今の不安定な経済環境では、売上が減少している企業も多く、人件費の見直しは経営において避けられないテーマでしょう。

産業用ロボットは、一時的な人材確保よりも持続的に生産力を維持する手段として有効であり、採用・教育・定着といった間接コストの削減にも貢献します。

作業速度の安定化

人による作業では、日や時間帯によって作業スピードや精度にバラつきが出ることは避けられません。

しかし、産業用ロボットは、プログラムされた動作を安定して繰り返すため、作業速度が常に一定です。これにより、ライン全体のタクトタイムが標準化され、日ごとの生産数も安定するでしょう。

さらに、産業用ロボットなら、作業の高速化も同時に実現可能です。

人間では対応が難しいテンポや精度でも、ロボットであれば安定して処理できるため、納期遅延や供給不足といったトラブルのリスクも軽減されます。

製品品質の向上

製品の品質は、製造現場の信頼性を左右する重要な要素です。とくに検査工程では、人の目によるチェックでは判断基準のブレや見落としが起きやすく、安定した品質の確保が難しいケースもあります。

産業用ロボットにロボットビジョンやセンサーを組み合わせれば、サイズや形等の品質チェックを定量的に実施することが可能になります。

常に同一基準で判定を行えるため、検査品質のばらつきがなくなり、製品不良の流出防止にもつながるでしょう。

生産性の向上

生産性の指標となるのがサイクルタイムです。1サイクルあたりの作業時間を短縮できれば、それだけ多くの製品を短時間で生産できます。

産業用ロボットは、プログラムに基づき常に最適な動作を行うため、人的作業に比べてサイクルタイムを削減可能です。

また、ロボットは人と異なり24時間365日稼働可能です。昼夜の交代シフトや長時間勤務といった人的負荷を伴う体制を避けられ、労働基準法上の深夜業務の割増賃金なども不要になります。

結果として、産業用ロボットの導入により、稼働率と利益率の両面から、工場全体の生産性向上が期待できます。

選定の際のポイントは？ | 産業用ロボットの選び方

産業用ロボットの種類は豊富なため、どれを選定したらいいか悩んでしまうこともあるでしょう。

そこで本章では、導入時に、どのような点に注意して産業用ロボットを選定すればいいか解説します。

設置条件を満たせるか

産業用ロボットを導入する際は、工場内の設置場所を確認することが重要です。一般的には天吊り、壁、床の3種類が考えられます。建物のスペースや強度を考えた上で決めてください。

特に、床に設置する場合には許容重量にも注意する必要があります。導入前には、設置スペースがどの程度あるのかを把握した上で、メーカーに相談しましょう。

また、労働安全衛生規則第150条4項によれば「産業用ロボットに接触する危険がある場合には、柵または囲い等を設けること」と定められていることにも注意しましょう。

可動範囲は適切か

導入予定の産業用ロボットが作業範囲を正しくカバーしているかは重要なポイントです。

ロボットアームの可動範囲は、作業全体の効率化に直結します。作業範囲が合わない場合は、人による追加作業が発生してしまう恐れがあるため、導入前には詳細を確認しておきたい内容です。

また、工場内に産業用ロボットを設置できたとしても、ロボットアームが他の設備や建屋に干渉してしまう場合があります。購入したにもかかわらず「実は設置できませんでした」では、多額の資金を無駄にするだけなので、設計時の段階で検討をおこなってください。

可搬重量は適切か

産業用ロボットが可動する際には、設計範囲内で運用されていなければいけません。そのため、ロボットの可搬重量も確認しておきましょう。

過負荷や負荷不足は、作業の質と速度に影響を及ぼすだけでなく、機械部品の摩耗や損傷に繋がりかねません。

負荷をかけすぎて無理な運用をすれば、過度なメンテナンスコストや修理費用などが発生します。すると、コスト低減で産業用ロボットを導入したはずなのに、かえってコストがかかってしまう恐れがあります。

一方で、負荷が軽すぎる場合にも問題は発生します。ロボットは設計された性能を発揮できず、作業速度が遅くなったり、精度が落ちたりすることがあります。全体的な生産性が低下するため、可搬重量は適切な範囲で使用してください。

タクトタイムを短縮できるか

産業用ロボットの効率は、サイクルタイムとタクトタイムに分けて考えられます。

• サイクルタイム

ロボットの一回の動作にかかる時間（実測値）

• タクトタイム

ひとつの製品の製造にかかる時間（理論値）

毎月決められた納品数をクリアするためには、どれだけのタクトタイムが必要なのか計算でわかります。安全率や他設備との干渉を考慮し、設計時にタクトタイムを短くできるほどサイクルアップに繋がるでしょう。

アプリケーションの使いやすさ

ソフトウェアやその他のアプリケーションの使いやすさを考慮することは、産業用ロボットを選ぶ上で重要です。各メーカーで独自のアプリケーションを開発しているため、自社にあったロボット導入をする必要があります。

直感的で扱いやすいアプリケーションでは、作業者の教育コストが低くなります。設定変更やプログラム更新を素早くおこなえれば、生産ラインの停止時間を最小限に抑えられるでしょう。

また、エラーの発生時の対応も迅速になり、チョコ停後の復旧も早くなります。アプリケーションの選定で工場の生産性も変わってきますから、慎重に選んでください。

販売価格

産業用ロボットを導入する上で、予算にあった価格の機械を選ぶ必要もあります。

産業用ロボットは、価格相応のサーボモータや機械部品を使用します。しかし、あまりにも作業に見合わない安価なロボットでは能力も低くなるでしょう。目的の動作ができないだけでなく、耐久性が低く破損や事故にも繋がるため、注意してください。

一方、高額な産業用ロボットは能力が高く、生産性やメンテナンス性などが向上することが予想されます。

ところが、高性能・多機能過ぎても、ロボットを十分に使いこなせない場合もあります。

会社の利益を追求するためとはいえ、費用対効果で採算が取れなければ社内稟議で許可が降りるとは限りません。目的に応じた産業用ロボットの選定が必要です。

産業用ロボットを製造するおすすめメーカー7選

産業用ロボットを製造するメーカーはたくさんありますが、本章では当編集部おすすめのメーカーを厳選して紹介します。

• 安川電機
• ABB
• KUKA
• ファナック
• 川崎重工
• 不二越
• ダイヘン

JET-Globalでは、産業用ロボットを活用した工場の自動化支援も行っております。

ロボットの導入成功まで専門家がサポートいたします。相談は無料ですので、ぜひ以下よりサービス詳細をご覧ください。

安川電機 / YASKAWA Electric

安川電機は1915年に創業した歴史ある産業用ロボットメーカーです。モーター技術を応用した製品を作り続けて、ロボットの動きを緻密に制御することを可能にしました。

国内で初めての全電気式の産業用ロボット「MOTOMAN（モートマン）」を販売しています。

安川電機が得意とする分野は、溶接や塗装向けの多関節・双腕ロボットで、高いシェアを獲得しています。その他にも、医療分野へも力を入れています。

ABB / エービービー

エービービーはスイスに本社を構える、産業用ロボットおよび自動化ソリューションを提供するグローバルメーカーです。繰り返し精度に優れ、ロボットアームの先端速度が速いことが特徴です。

エービービーの強みは、ハードウェアとソフトウェアを組み合わせた自動化ソリューションの提案力です。独自のプログラミング「ウィザードイージープログラミングツール」と呼ばれるアプリケーションは、スマホのように直観的な操作でおこなえます。

専門的な知識がない方でも簡単に使用できるため、生産性を向上させたい場合には最適です。

KUKA / クーカ

ドイツの産業用ロボットメーカーといえばクーカが挙げられます。1898年に創業し、ハイスペックの産業用ロボットを販売しています。豊富な製品のラインアップが特徴です。一般的な産業用ロボットから、クリーンルーム向けのロボットまでが揃っています。

クーカの強みは、動作精度と剛性の高さです。レーザー溶接やレーザー切断にも使われ、先端に工具をつければ切削加工もできます。

ファナック / FANUC

ファナックは、1972年に設立された国内のメーカーです。業界としては比較的新しいですが、世界的に高い技術力を持ち、NC装置などで世界シェアNo.1を誇ります。

ファナックの特徴は、小型高速から高可搬まで幅広いラインアップでしょう。溶接、搬送、組立などあらゆる作業に対応した産業用ロボットがあります。特に、自動車向けの多関節ロボットが主力製品です。

また、製品開発思想として「壊れない・壊れる前に知らせる・壊れてもすぐ直せる」をスローガンとして生涯保守をおこなっています。ロボットの部品供給期限がなく、長期的に使い続けていく場合にはおすすめのメーカーです。

川崎重工業 / Kawasaki Heavy Industries

国内でも長い歴史がある川崎重工業。多角経営が特徴で、多くの分野を手掛けています。企業全体の技術の引き出しは世界レベルといえるでしょう。多彩な技術力で1969年には、国内でもいち早く産業用ロボットの販売をおこないました。

多くの分野で川崎重工業の産業用ロボットは活躍していますが、主力製品は半導体ウェハーの搬送ロボットです。2020年には世界シェア50％以上を獲得するほど、世界から技術力が認められています。

さらに、ロボットだけではなくシステム面でも高い技術力があります。導入診断からアフターサービスまで一貫して対応してくれるところも、川崎重工業の強みといえるでしょう。

不二越 / FUJIKOSHI

不二越は工具メーカーとして創業し、工具やベアリングなどの一貫生産体制で事業を拡大してきました。ロボット事業では、主に自動車業界で使用される産業用ロボットが主力製品です。しかし、現在ではさまざまな分野で工場自動化が達成できる製品を販売しています。

不二越の強みは、高速かつ高精度でロボットアームを制御できる技術力でしょう。溶接、ハンドリング、シーリング、組立など多くの分野のロボットを販売しています。

サイズも小型から大型まで幅広いラインアップも特徴です。

ダイヘン / DAIHEN

ダイヘンは1919年創業のメーカーで関西中心に事業所を展開し、現在は3つの事業に分かれています。産業用ロボットを扱っているのは、スムース・ファクトリー・オートメーション事業です。

ダイヘンは自動車工場などの生産ラインで、高度な動作性能をもつ溶接ロボットやハンドリングロボットを提供しています。

特に、溶接ロボットはラインアップが幅広く、可搬重量3～6kgと軽量なものから、可搬重量166～210kgの高可搬なものまであります。