メーカー / 代理店
Hottinger Brüel & Kjær / 株式会社クレアクト
特徴
Hottinger Brüel & Kjær「3DM-CV7」の特徴
- タクティカル・グレードの性能を持つ最小、最軽量のOEM用センサパッケージ
- さまざまな使用環境において最適の性能を実現するために1つ1つキャリブレーション
- 最先端の方位アルゴリズム、高度な内部時間管理、柔軟なイベント・トリガシステム
基本仕様
IMU
|
加速センサ |
ジャイロスコープ |
レンジ(選択できます) |
±:4g, 8g, 16g |
±:250°/s, 500°/s, 1000°/s |
ランダムウォーク |
30μg/√Hz |
8.5°/h/√Hz |
バイアス安定性 |
24 μg |
1.5°/h |
ゲイン 温度ヒステリシス |
125 ppm |
1000 ppm |
バイアス 温度ヒステリシス |
0.6 mg |
0.04°/s |
バイアス 繰り返し特性 |
40 μg |
0.004°/s |
インターフェース
コネクタ |
Samtec FTS-105 (2×5) |
通信インターフェース |
UART (TTL), USB |
データ出力レート |
1 ~1000 Hz |
I/O 入出力 |
4 x GPIO |
GPIO 機能 |
イベントトリガ、PPS 入力/出力 |
計上および電気仕様
重量 |
8.3g |
サイズ |
38mm × 24mm × 8.1mm |
電力消費 |
200mW(代表値)、250mW(最大値) |
作動電圧 |
3.2~5.2VDC |
MTBF 平均故障間隔 |
2,002,026 時間 (Telcordia メソッド, GM/35C) |
姿勢性能
ロール/ピッチ(静的) |
0.25° |
ロール/ピッチ(動的) |
0.5° |
ヘディング1 |
2° |