AMR複合ロボット
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AMR複合ロボット

メーカー

AUBO Robotics

特徴

AUBO Robotics「AMR複合ロボット」の特徴

  • ロボット・AMR・ビジョンを1つのコントローラー／ソフトウェアで統合制御し、移動から作業までをシームレスに自動化可能
  • 共有バッテリーと一体型設計により省スペース化と長時間連続稼働を実現し、現場への組み込みが容易
  • SLAMナビゲーションとレーザースキャナー、ビジョンガイドを組み合わせ、安全性と位置決め精度を両立した柔軟な運用が可能

基本仕様

基本性能

外形サイズ（L×W×H） 1000mm × 700mm × 600mm（アームの高さを含まず）,
公表 ±2mm
積載面積サイズ（L×W） 650mm × 620mm
自重 250kg（アームの重さ含まず）
最大積載量 300kg（アームと負荷台等を含む）
駆動形式 デュアルホイール差動駆動
レーザーセンサーの数量 2

運動性能

最大速度 1.5m/s
旋回半径 0mm
回転半径 550mm
昇級性 6°
障害物越え高度 10mm
隙間越え幅 30mm
車体高度 25mm
歩行水路幅 ≧900mm
スイングチャンネル幅 ≧1300mm
サイトの測位精度 ±10mm
地面の平坦度 6mm

バッテリー性能

バッテリー容量 48V 40Ah（リチウムイオン電池）
充電器の電源パラメータ 220V 800-1000W
連続使用時間 6時間（全荷重300kg）
バッテリー寿命 2000回（DOD 100%、容量維持率80%）
充電方法 手動充電または自動充電 最大充電電流15A
充電時間 2時間（25%から95%まで充電）
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