メーカー
Elite Robots
特徴
- 27の安全機能:SF01-SF27のPL d Cat. 3に準拠（ISO 13849-1）。標準機能のIP65保護等級はIP68 にアップグレード可能。ISOクラス5のクリーンルーム
- ティーチペンダント、ノートパソコン、その他の周辺機器を介しユーザーフレンドリーなプログラミングを可能にする直感的なグラフィカルインターフェースを搭載
- 24 DI（8 構成）/ 24 DO（8 構成）、4つの高速デジタル入力。TP を固定するためのホルダーが内蔵されており、ストレージに最適
基本仕様
| 可搬重量 |
12kg |
| 動作半径 |
1304mm |
| 繰り返し位置決め精度 |
±0.05mm |
| 軸数 |
6 |
| 関節回転範囲：J1 |
±360° |
| 関節回転範囲：J2 |
±360° |
| 関節回転範囲：J3 |
±360° |
| 関節回転範囲：J4 |
±360° |
| 関節回転範囲：J5 |
±360° |
| 関節回転範囲：J6 |
±360° |
| 関節速度：J1-J2 |
120°/s |
| 関節速度：J3 |
150°/s |
| 関節速度：J4 |
180°/s |
| 関節速度：J5-J6 |
180°/s |
| 標準TCP速度 |
3.4m/s |
| IP等級 |
IP65（オプションでIP68） |
| 動作温度 |
-10～50℃ |
| 相対湿度 |
<90%（結露しないこと） |
| 消費電力 |
435W |
| 取り付け |
あらゆる方向 |
| Tool I/O コネクタ |
M8, 8pin |
| Tool I/O ポート |
4構成。DI/DO； 1AI, 1AO |
| Tool I/O 電源供給 |
0/12V/24V； 3A/2A/1A |
| Tool I/O 通信 |
RS485 |
| フットプリント |
190mm |
| 質量 |
34kg |
| 素材 |
アルミニウム、スチール、プラスチック、ゴム |
| ケーブル長さ |
5.5m※ |
| プログラミング |
Pythonスクリプト、独自のグラフィカルユーザーインターフェース、フリードラッグ/オフラインプログラミング |
※オプションのケーブルの長さは1.5m、3m、8mで、最大10mまでの追加延長も可能です。
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