| サイズ（L×W×H） |
430mm × 345mm × 170mm |
| 重量 |
6.7kg |
| ペイロード |
5.1kg |
| 最大水深 |
100m |
| バッテリー |
69.12Wh ×2 |
| スラスター数 |
6 |
| 操作性 |
6DOF（自由度）
動作：左右、上下、前後
回転：360°ヨーリング、360°ピッチ、360°ローリング |
| Posture Lock™ |
±0.1°ピッチ角度または±0.1°ローリング角度、全方向稼働 |
| 深度維持 |
±1cmに保持 |
| スピード |
静水で最高3ノット（1.5m/s） |
| 操作温度 |
-10℃～60℃ |
| 最長稼働時間 |
最長4時間（ホバリング4時間/フルスピード1時間） |
| センサー |
下方Q-DVL：作業範囲: 0.15m-60m ステーションロック、衝突回避
前方Q-DVL：作業範囲: 0.15m-15m ステーションロック、衝突回避
ジャイロスコープ：±0.1°
加速度計：±0.1°
加速度計：±1°
姿勢ロック：±0.1ピッチ角度または±0.1°ローリング角度、全方向稼働
深度センサー：深度維持±1cmに保持
下方ソナー：作業範囲0.3～50m 高さロック、インテリジェント水深測定
レーザースケーラー：波長660nm（赤）/スマート測定
温度センサー：±1° |
| ROV（充電器） |
出力：18V=10A、AC |
| RC（充電器） |
入力：100～240V、50/60Hz、0.5A MAX
出力：5V=3A、DC |
| センサー（カメラ） |
1/1.8inch Sony CMOS、8M |
| レンズ（カメラ） |
視野 水上166° 水中146°
f/2.5
最短撮影距離 0.1m |
| 露出補正（カメラ） |
-3.0EV～＋3.0EV |
| ビデオ解像度（カメラ） |
4K UHD：25/30
1080P FHD：25/30/50/60/100/120fps
720P HD：50/60/75/90/100/120/150/180fps |
| 有効画素数（カメラ） |
12MP |
| ISO範囲（カメラ） |
100-6400自動/手動 |
| AWB（カメラ） |
2500K～8000K、Fluorescent、Water自動/手動 |
| 写真解像度（カメラ） |
3840 × 2160 |
| 写真形式（カメラ） |
JPEG、DNG（RAW形式をサポート） |
| ビデオ形式（カメラ） |
MPEG-AVC.H.264、HEVC/H.265 |
| 手ブレ防止（カメラ） |
EIS（電子式手振れ防止） |
| 色系（カメラ） |
NTSC & PAL |
| メモリー容量（カメラ） |
128GB（最大512GB） |
| 輝度（ライト） |
5000ルーメン ×2 |
| CCT（ライト） |
5500K |
| ビーム角（ライト） |
160° |
| 調光（ライト） |
3段階 |
| 握力（アーム） |
FIFISH E-GO_ARM SET：10kgf |
| 拡張幅（アーム） |
FIFISH E-GO_ARM SET：140mm |
| ワイヤレス（コントローラー） |
5GHz Wi-Fi、11a/n/ac |
| バッテリー稼働時間（コントローラー） |
最大4時間 |
| SDカードサポート（コントローラー） |
Micro SDカードFAT32およびexFAT形式 Class10推奨 |
| HDMI出力（コントローラー） |
QYSEA HDMI BOX使用 |
| 長さ（テザーケーブル） |
100m
※別売の200m、300mもあり |
| 耐荷重（テザーケーブル） |
130kgf |
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