| サイズ |
770mm × 560mm × 400mm |
| 質量 |
≤30 kg（無ペイロード・無バラスト） |
| 最大潜航深度 |
350m |
| 有効ペイロード |
15kg |
| 航走速度 |
前進4.5ノット/後退3.5ノット
左右2.5ノット/上下1.5ノット |
| 耐流速 |
正面4.0ノット（2m/s） |
| 運転方向 |
左右平行移動・上昇/下降・前進/後退 |
| 操作性 |
360°ロール/360°ピッチ/360°ヨー |
| スラスター |
ブレード材質：硬質陽極酸化アルミ合金
配置：6ベクター配置
推力：前方30kg・後退24kg・平行移動15kg・上下21kg |
| 動作温度範囲 |
-10℃～50℃ |
| 水中測位 |
水中統合ナビ・測位システム（U-INS Plus） |
| 輸送形状 |
専用インダストリアルケース（キャスター付） |
| 台数（カメラ） |
4K ×2（高解像デュアルカメラ） |
| 同時表示/即時切替（カメラ） |
対応 |
| 前方カメラ |
絞り：F2.5
水中FOV（垂直）：69°
水中FOV（水平）：120°
水中FOV（対角）：146°
フォーカス範囲：0.1m～∞ |
| 前下カメラ |
絞り：F1.8
水中FOV（垂直）：52°
水中FOV（水平）：87°
水中FOV（対角）：96°
フォーカス範囲：0.3m～∞ |
| センサー（カメラ） |
1/1.8″CMOS |
| 画素数（カメラ） |
12MP |
| シャッター速度（カメラ） |
5～1/5000秒 |
| 連写コマ数（カメラ） |
1/3/5/10コマ |
| ISO（カメラ） |
100～6400（自動/手動） |
| ホワイトバランス（カメラ） |
2800～9000K（海水/淡水、自動/手動） |
| 露出補正（カメラ） |
-3.0EV～＋3.0EV（自動/手動） |
| 写真解像度（カメラ） |
4:3=4000 × 3000/16:9=3840 × 2160 |
| 写真フォーマット（カメラ） |
JPEG, DNG |
| 動画解像度（カメラ） |
4K UHD：25/30fps
1080p FHD：25/30/50/60/75/90fps
720p HD：25/30/50/60/75/90fps |
| 動画コーデック（カメラ） |
H.264 |
| 動画フォーマット（カメラ） |
MP4（AVC） |
| 手ぶれ補正（カメラ） |
電子手ぶれ補正（EIS） |
| 映像方式（カメラ） |
NTSC & PAL |
| ストレージ（カメラ） |
標準128GB ×2
※256GB ×2/512GB ×2にアップグレード可（最大1TB） |
| 下方Q-DVL（センサー） |
検出距離0.1～100m |
| 前方Q-DVL（センサー） |
検出距離：0.15～10m |
| ジャイロスコープ（センサー） |
±0.1° |
| 加速度計（センサー） |
±0.1° |
| 磁力計（センサー） |
±1cm |
| 深度センサー |
±1cm |
| 温度センサー |
±1° |
| 明るさ（LED照明&デュアルレーザー） |
6000ルーメン ×2 |
| 色温度（LED照明&デュアルレーザー） |
5500K |
| 配光角（LED照明&デュアルレーザー） |
120° |
| 明るさレベル（LED照明&デュアルレーザー） |
3段階 |
| レーザースケール（LED照明&デュアルレーザー） |
波長：660m（赤）
種別：デュアルスポットレーザー
基準幅：10cm
※AR測量 |
| サイズ（直給電システム―陸上直給電ボックス） |
460mm × 360mm × 190mm |
| 質量（直給電システム―陸上直給電ボックス） |
8.4kg |
| 交流入力（直給電システム―陸上直給電ボックス） |
AC 110V / 220V |
| 最大出力（陸上）（直給電システム―陸上直給電ボックス） |
2.2kW |
| 防護等級（直給電システム―陸上直給電ボックス） |
IP55（開蓋） / IP66（閉蓋） |
| サイズ（直給電システム―水中カプセル） |
130mm × 130mm × 260mm |
| 質量（直給電システム―水中カプセル） |
3.8kg |
| 水中入力電圧（直給電システム―水中カプセル） |
700～800V DC |
| 水中出力電圧（直給電システム―水中カプセル） |
29.2V |
| 最大水中出力（直給電システム―水中カプセル） |
1.8kW |
| 防水深度（直給電システム―水中カプセル） |
350m |
| 無線（コントローラー｜Q-iRC） |
2.4GHz Wi-Fi；802.11 b/g/n |
| 質量（コントローラー｜Q-iRC） |
1420g |
| 画面サイズ（コントローラー｜Q-iRC） |
7インチ |
| 画面輝度（コントローラー｜Q-iRC） |
350m |
| 連続使用時間（コントローラー｜Q-iRC） |
最大8時間 |
| 防護等級（コントローラー｜Q-iRC） |
IP54 |
| 内蔵メモリ（コントローラー｜Q-iRC） |
LPDDR4 ×4 ＋ eMMC 64GB |
| 外部インターフェース（コントローラー｜Q-iRC） |
TF ×1
Ethernet ×1
HDMI ×1
USB-A ×1
Type-C ×1
ROV ×1 |
| カスタムキー（コントローラー｜Q-iRC） |
8個 |
| 長さ（テザーリール） |
350m |
| 直径（テザーリール） |
9.5mm |
| 牽引強度（テザーリール） |
300kgf |
| リールサイズ（テザーリール） |
600mm × 430mm × 540mm |
| 質量（テザーリール） |
53kg |
| 防護等級（テザーリール） |
IP66 |
| ケーブル（入水時）（テザーリール） |
中性浮力 |
| 輸送形状（テザーリール） |
業務用ウインチ（キャスター付） |
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