メーカー / 代理店
QYSEA / 株式会社ジュンテクノサービス
特徴
QYSEA「FIFISH E-MASTER」の特徴
- 最大水深200mに対応する産業用水中ドローン。レーザースケーラーや測量機能を搭載し、水中構造物の計測、船舶検査、養殖設備の点検などを支援
- 6自由度の移動と360°全方位の姿勢制御に対応。距離・高度ロックや前方・下方の衝突回避機能により、安定した水中作業をサポート
- 4Kカメラと合計10,000ルーメンのLED照明を搭載。AIによる映像鮮明化や対象物のロックに対応し、交換式デュアルバッテリーと拡張ポートで多様な作業に対応
※水深測量には、別途QYSEA U-QPSオプションが必要です。
基本仕様
本体・バッテリー
| 最大潜航深度 |
200m |
| スラスター |
6基（FIFISHリングウィングモーター） |
| プロペラ材質 |
硬質陽極酸化アルミニウム合金 |
| 移動・姿勢制御 |
6自由度（左右・上下・前後）
360°ヨー／360°ピッチ／360°ロール |
| 姿勢ロック精度 |
ピッチ角±0.1°／ロール角±0.1° |
| 深度保持精度 |
±1cm |
| 航行速度 |
3ノット超（1.5m/s超、静水中） |
| 使用環境温度 |
-10℃～60℃ |
| バッテリー容量 |
69.12Wh×2 |
| 稼働時間 |
約2.5時間
※静水環境での試験参考値。使用条件により異なります。 |
| バッテリー交換 |
交換式デュアルバッテリー、ホットスワップ対応（電源を切らずに交換可能） |
| 急速充電 |
約1時間で90％充電
※工場試験データ。実際の充電速度は条件により異なります。 |
カメラ・照明
| イメージセンサー |
1/1.8インチ |
| 有効画素数 |
1,200万画素 |
| 絞り |
F2.5 |
| 水中視野角 |
水平：120°／垂直：70°／対角：146° |
| フォーカス範囲 |
0.1m～∞ |
| ISO感度 |
オート、100～6400 |
| ホワイトバランス |
2500／2700／3000／3500／4000／5000／5500／6000／7000／8000K |
| 露出補正 |
オート、-3～＋3 |
| 写真解像度・保存形式 |
4:3：4000×3000／16:9：3840×2160
JPEG、DNG |
| 動画解像度 |
4K：25/30fps
1080P：25/30/50/60/100/120fps
720P：50/60/75/90/100/120/150/180fps |
| 動画形式・映像方式 |
MP4、NTSC／PAL |
| 映像安定化 |
電子式安定化 |
| カメラ機能 |
AIビジョンロック、AIデハージング（映像鮮明化） |
| ストレージ |
標準128GB、最大512GBまで拡張可能 |
| LED照明 |
5,000ルーメン×2灯（合計10,000ルーメン） |
| 照明色温度・照射角 |
5500K／160° |
測量・制御・拡張機能
| 位置・姿勢保持機能 |
距離ロック、高度ロック、垂直測点ロック、高度追跡、Q-DVLによる定点保持 |
| 衝突回避 |
前方・下方の衝突回避機能を搭載 |
| 計測機能 |
レーザースケーラー、QY-MT AI測定、AR定規・グリッド |
| 水深測量・マッピング |
QY-BTによる水深測定、3Dマッピング、貯水池容量計算、データエクスポート
※水深測量にはQYSEA U-QPSオプションが必要 |
| 水中測位システム（オプション） |
U-QPS 2.0（U-INSバージョン）
リアルタイム位置表示、POI記録、3D航行経路表示、ナビゲーション計画に対応 |
| 拡張ポート |
標準2ポート（上部・下部）
FIFISH拡張ドックの使用により6ポートへ拡張可能 |
| 拡張インターフェース |
11～24V＠5A、Ethernet、UART
外部アクセサリーに応じた電圧範囲調整、自己診断・漏洩防止機能に対応 |
| モジュール交換 |
モーター、センサー、ライト、バッテリーなどのクイックリリースに対応 |
コントローラー・テザーケーブル
| コントローラー無線通信 |
5GHz Wi-Fi（IEEE 802.11a/n/ac） |
| コントローラー稼働時間 |
最大4時間 |
| ファイルダウンロード |
FAT32／exFAT対応、最大256GBのストレージをサポート |
| HDMI出力 |
対応（別途QYSEA HDMI BOXが必要） |
| テザーケーブル長 |
標準200m
300m・1km超のカスタマイズに対応 |
| テザーケーブル径 |
4.6mm |
| テザーケーブル引張強度 |
130kgf |
| テザーケーブル浮力 |
中性浮力 |
| テザースプール防水等級 |
IPX5 |
対応アクセサリー
| ロボットアーム |
サイズ：120mm／把持力：10kgf
電源電圧：9～12V／最大電流：3A |
| Q-エネルギー充電ステーション（オプション） |
約50分で90％充電に対応
※標準パッケージには含まれません。 |
※仕様は予告なく変更される場合があります。アクセサリーの付属範囲や対応条件は、メーカー・販売代理店へご確認ください。
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