| サイズ（L×W×H） |
430mm × 345mm × 185mm |
| 重量 |
6.7kg |
| ペイロード |
5.0kg |
| 最大水深 |
200m |
| バッテリー |
バッテリー本数：2本（69.12wh ×2）
バッテリー交換可能（ホットスワップ対応）
自動検査機能
急速充電：1時間で90%（実際の充電速度は異なる場合あり） |
| 操作性 |
6DOF（自由度）
動作：左右、上下、前後
回転：360°ヨーリング、360°ピッチ、360°ローリング |
| スピード |
静水で最高3ノット（1.5m/s） |
| 操作温度 |
-10℃～60℃ |
| 最長稼働時間 |
1時間：流れのある作業下での作業
2.5時間：静水環境での作業（条件によって異なる） |
| センサー |
下方Q-DVL：作業範囲: 0.15m-60m ステーションロック、衝突回避
前方Q-DVL：作業範囲: 0.15m-15m ステーションロック、衝突回避
ジャイロスコープ：±0.1°
加速度計：±0.1°
加速度計：±1°
姿勢ロック：±0.1ピッチ角度または±0.1°ローリング角度、全方向稼働
深度センサー：深度維持±1cmに保持
下方ソナー：作業範囲0.3～50m 高さロック、インテリジェント水深測定
レーザースケーラー：波長660nm（赤）/スマート測定
温度センサー：±1° |
| ROV（充電器） |
入力：100～240V、50/60Hz、2.5A MAX
出力：18V=10A |
| RC（充電器） |
入力：100～240V、50/60Hz、0.5A MAX
出力：5V=3A |
| センサー（カメラ） |
1/1.8inch CMOS |
| レンズ（カメラ） |
視野 H：120°、V：70°、D：146°
f/2.5 |
| 露出補正（カメラ） |
オート、＋3, ＋2, ＋1, 0, -1, -2, -3 |
| ビデオ解像度（カメラ） |
4K30fps（H.264） 4K25fps（H.264/H.265）
1080p120/100fps 1080p60/50fps 1080p30/25fps
720p180/150fps 720p120/100fps 720p/90/75fps 720p/60/50fps |
| 有効画素数（カメラ） |
12MP |
| ISO範囲（カメラ） |
オート、100、150、200、300、400、600、800、1600、3200、6400 |
| 写真解像度（カメラ） |
3840 × 2160 |
| 写真形式（カメラ） |
JPEG、DNG（RAW形式をサポート） |
| ビデオ形式（カメラ） |
MP4/H.264 |
| 手ブレ防止（カメラ） |
電子式手ブレ防止機能 |
| 色系（カメラ） |
NTSC & PAL |
| メモリー容量（カメラ） |
128GB（最大512GB）外付けプラグイン式 |
| 機能（カメラ） |
AIビジョンロック、AI鮮明化処理 |
| 輝度（ライト） |
5000ルーメン ×2 |
| CCT（ライト） |
5500K |
| ビーム角（ライト） |
160° |
| ワイヤレス（コントローラー） |
5GHz Wi-Fi、11a、n、ac |
| バッテリー稼働時間（コントローラー） |
最大4時間 |
| ファイルダウンロード形式（コントローラー） |
FAT32 & EXFAT（最大ストレージ対応256GB） |
| HDMI出力（コントローラー） |
QYSEA HDMI BOX使用 |
| 長さ（テザーケーブル） |
200m |
| 耐荷重（テザーケーブル） |
130kgf |
| ケーブル径（テザーケーブル） |
4.0mm |
| 水中重量（テザーケーブル） |
中性浮力 |
| 防水等級（リール） |
IPX5 |
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