FIFISH W6
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FIFISH W6

メーカー / 代理店

QYSEA / シー・エフ・デー販売株式会社

特徴

QYSEA「FIFISH W6」の特徴

  • Dual 4K Camera 視野を広く さらに広く:W6のDual 4K Cameraシステムは、上下広い視野を提供することができ、前方カメラ作業すると同時に下のカメラを通して移動する場所を特定したりすることでターゲットの全貌把握がしやすく、作業効率化につながる
  • 高精度の測量ツール:ARスケーラー(オプション)はQYSEA独自の人工ビジョンアルゴリズムによって、ターゲットのサイズを自動的に算出。レーザースケーラーはレーザービームを搭載し、レーザービームの間の距離は10cmで、10cm参照点として測量可能。測量アーム(オプション)はアームに分度器と定規を記載し、潜水士の測量と同じように、傷や割れ目などを測量できるようになる
  • 350M潜行可能産業水中ドローン:最大潜行深度350M、今までない稼働力と可動範囲を駆使し、あらゆる海域とシチュエーションで活躍可能
  • 交換可能バッテリー:高速充電可能なインテリジェントバッテリーを使用し、標準搭載388whバッテリーを1時間充電で70%充電可能

基本仕様

サイズ 700mm × 469mm × 297mm
質量 20 kg
最大深度 350m
バッテリー 最高充電電圧25.5V
FIFISHクイックチャージで充電時間1.5時間
スラスター数 6
操作性 6DOF(自由度)
動作:左右、上下、前後
回転:360°ヨーリング、360°ピッチ、360°ローリング
Posture Lock™ ±0.1°ピッチ角度または±0.1°ローリング角度、全方向稼働
深度維持 ±1cmに保持
スピード 静水で最高4ノット(2m/s)
操作温度 -10℃~40℃
最長稼働時間 6時間(使用条件によって異なる)
バッテリータイプ リチウムイオン Panasonic 18650
センサー 加速センサー、ジャイロ、地磁気センサー、内部温度センサー、水温センサー、深度センサー
ROV(充電器) 入力:100~240V、50/60Hz、3A MAX
出力:25.2V=6A
RC(充電器) 入力:100~240V、50/60Hz、0.5A MAX
出力:5V=3A
センサー(カメラ) 1/2.3″ SONY CMOS
レンズ(カメラ) デュアルカメラヘッド使用時の最大画角:178°
シングルカメラヘッド使用時の最大画角:166°
絞り:F2.5
焦点距離:0.4m
露出補正(カメラ) -3.0EV~+3.0EV
ビデオ解像度(カメラ) 4K:25/30fps
1080p:25/30/50/60/100/120fps
720p:25/30/50/60/100/120/200/240fps
有効画素数(カメラ) 1200MP
ISO範囲(カメラ) 自動/手動で100~6400
シャッター(カメラ) 5~1/5000秒
撮影数(カメラ) 3/5/10/15フレーム
AWB(カメラ) 2500K~8000K
写真解像度(カメラ) 4:3 4000 × 3000
写真形式(カメラ) JPEG、RAW in DNG
ビデオ形式(カメラ) MPEG4-AVC/H.264、HVEC/H.265
手ぶれ防止(カメラ) EIS(電子式手振れ防止)
色系(カメラ) NTSC & PAL
メモリー容量(カメラ) 128GB ×2(128GB~512GB)
輝度(ライト) 12000ルーメン
CCT(ライト) 5500K(相関色温度)
ビーム角(ライト) 120°
調光(ライト) 3段階
握力(アーム) 20kgf
電源電圧(アーム) 10~26V
最大電流(アーム) 3A
拡張幅(アーム) 125mm
検知距離(定距離/定高ソナー) 0.4~7mm
精度(定距離/定高ソナー) ±5cm
ワイヤレス(コントローラー) Wi-Fi対応
バッテリー稼働時間(コントローラー) 最大4時間
SDカードサポート(コントローラー) Micro SDカードFAT32およびexFAT形式(128GBまで)Class10推奨
HDMI出力(コントローラー) QYSEA HDMI BOX使用
レーザータイプ(レーザースケーラー) スポットレーザー
波長(レーザースケーラー) 650nm
スケール幅(レーザースケーラー) 10cm
長さ(テザーケーブル) 305m
耐荷重(テザーケーブル) 150kgf
ケーブル径(テザーケーブル) 6.0mm

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